無人機空中激光掃描測繪系統的設計與實現分析

孫貴平

青島地質工程勘察院，中國·山東 青島 266000

無人機；激光掃描；測繪系統；設計；實現

1 引言

論文將對無人機空中激光掃描測繪系統的設計與實現進行具體的分析，并且研討無人機航拍技術的優勢，該系統的設計能夠使低空貼地掃描飛行得以實現，并且掃描之后可以快速成圖，該系統的設計與實現使無人機在單次飛行中，增加起飛的成功率，從而使掃描的效率有所提升，在軟件方面來說，可以利用數據融合的算法，在保障掃描效率的基礎上，把傳感器設備的成本降到最低，論文將對該系統的穩定性與功能進行測試與分析。

2 無人機空中激光掃描測繪系統的設計思路分析

要想使低空貼地掃描飛行這一目標得以實現，就要對傳統的無人機空中激光掃描測繪系統進行優化與創新，在這里需要注意的是，還要注意無人機對氣象條件的要求，在對系統進行設計的過程中，要重視測量數據的精準度，下面論文將對無人機空中激光掃描測繪系統的設計思路進行具體分析。首先，應體現低成本的理念，目前很多小型無人機都能實現超低空飛行掃描，相關的系統設計人員可以根據無人機這一特征，降低系統對氣象條件以及空域管理的要求，在此基礎上，有效的管理激光傳感器的成本，并且采用科學的數據處理算法，使傳感器所得數據的精準度得到提高。其次，該系統的設計應滿足全氣候與空域條件，小型無人機在超低空中進行作業，該系統的設計能夠降低無人機對天氣的要求，從而實現多種情況下的飛行測繪要求。……