蜘蛛機(jī)器人

許夢(mèng)

蜘蛛機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，模仿的是我們生活中的大蜘蛛。如今我們可以通過(guò)分解蜘蛛的肢體結(jié)構(gòu)，模擬它們的動(dòng)作習(xí)慣，來(lái)制作一個(gè)蜘蛛機(jī)器人，是不是很酷呢？今天的創(chuàng)客課堂就由小許老師帶大家一起動(dòng)手做一個(gè)蜘蛛機(jī)器人，領(lǐng)略一下蜘蛛機(jī)器人的風(fēng)采。

課程開(kāi)始啦！小許老師把制作蜘蛛機(jī)器人的材料發(fā)給大家后，大家都發(fā)出了疑問(wèn)：就這些小小的零件可以組裝成蜘蛛機(jī)器人嗎？一點(diǎn)都看不出來(lái)哪里像蜘蛛啊。一些家長(zhǎng)帶著孩子一起來(lái)體驗(yàn)，他們也發(fā)出了同樣的疑問(wèn)。老師賣起了關(guān)子：創(chuàng)客教育的魅力就在于此，我們可以通過(guò)自己的雙手，展開(kāi)自己的想象力，完成既定的目標(biāo)。好吧，那就讓我們從原理入手，開(kāi)始我們的制作吧。

小許老師讓大家將“蜘蛛”分成三個(gè)模塊開(kāi)始制作：核心、身體和腿。需要什么零件就取什么零件，切不可多取零件，最后搞亂了程序，找不到需要的零件就不好辦啦！反應(yīng)快的同學(xué)們甚至自己對(duì)照著說(shuō)明書(shū)，加快制作進(jìn)程。

要知道制作的過(guò)程并沒(méi)有想象中的那么簡(jiǎn)單，陪同而來(lái)的家長(zhǎng)也在一旁指導(dǎo)自己的孩子，一起動(dòng)手，既提高了孩子解決問(wèn)題的能力，又增強(qiáng)了家長(zhǎng)和孩子之間的情感交流。

活動(dòng)進(jìn)行了好一會(huì)兒，大家陸續(xù)完成了電路的連接和蜘蛛身體部分的組裝，小許老師讓大家啟動(dòng)電源看電機(jī)能不能動(dòng)。如果能驅(qū)動(dòng)，就可以去做腳的部分;如果不能驅(qū)動(dòng)，就要檢查一下電路的連接或者齒輪的安裝。小許老師要求大家熟記每個(gè)流程，并且能夠舉一反三，就出現(xiàn)問(wèn)題的原因進(jìn)行解釋并解決問(wèn)題。

孩子們?cè)诶蠋熀图议L(zhǎng)的引導(dǎo)下，順利地完成了上述操作。最后一步是安裝蜘蛛的腳，小許老師告訴大家：“現(xiàn)實(shí)生活中不知道大家有沒(méi)有細(xì)心觀察，蜘蛛一般都是八條腿，那我們的蜘蛛機(jī)器人也要有八條腿哦。大家組裝好所有的腿，安裝好固定支架后，蜘蛛機(jī)器人就算完成了，大家加油哦。”

同學(xué)們有的來(lái)不及回應(yīng)老師，埋頭制作著;有的舉手詢問(wèn)老師，提出疑問(wèn)，希望老師幫助解決。不一會(huì)兒，大家的蜘蛛機(jī)器人都完成了，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，蜘蛛機(jī)器人竟然真的能夠爬行。更令大家吃驚的是，它的爬行姿勢(shì)居然和真實(shí)的蜘蛛一樣，非常逼真！老師把制作好的蜘蛛機(jī)器人送給了大家，作為努力的回報(bào)。本次課程圓滿結(jié)束。

我們的蜘蛛機(jī)器人在老師和爸爸媽媽的幫助以及自己耐心地組裝下，終于完成啦！

今天我們是小小創(chuàng)客，看看我們的蜘蛛機(jī)器人，是不是很酷呢？

科普小貼士：蜘蛛機(jī)器人是利用電能轉(zhuǎn)化動(dòng)能的原理，由電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。蜘蛛手具有一個(gè)空間的自由度和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，運(yùn)動(dòng)十分自如，接通電路后馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蜘蛛手產(chǎn)生交互運(yùn)動(dòng)，讓蜘蛛機(jī)器人呈現(xiàn)向前爬行的狀態(tài)。