賈曉偉
(山西省晉城煤業(yè)集團沁秀公司岳城煤礦, 山西 晉城 048000)
煤礦風機、瓦斯泵站等地面大型設備運行的安全穩(wěn)定,一直是“智慧礦山”項目攻關的課題之一。設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)是實現設備智能化運行的前提,通過監(jiān)測診斷系統(tǒng)可以實時了解設備運行狀態(tài),預測設備潛在故障,實現防患于未然。隨著當前煤礦智能化、無人化的不斷普及,設備故障診斷開始與“互聯網+”不斷接軌,逐漸形成了“單機自診斷+礦井局域網異地診斷+設備廠家遠程云診斷”的三級故障診斷模式[1]。基于該模式搭建監(jiān)測與診斷系統(tǒng),能夠實現設備的連續(xù)數據采集與存儲、監(jiān)測數據的統(tǒng)一管理,根據預測結果,制定科學的運維策略,通過長時間的數據積累,不斷優(yōu)化設備運維、管理模型,最終實現設備的預測性維護。
對大型風機、瓦斯泵增加在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),建立完備的遠程狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷大數據平臺,能夠實現設備故障早期預警,從而避免重大設備事故發(fā)生,減少事故發(fā)生次數及危害程度;能夠實現狀態(tài)預知維修、故障溯源,達到精準維修;依靠診斷平臺,提高設備管理水平。
建立了基于風機、瓦斯泵站等地面大型設備的遠程故障系統(tǒng),其系統(tǒng)架構見圖1。
如圖1所示,系統(tǒng)包括監(jiān)測所需要的傳感器、數據采集器、數據應用管理器、狀態(tài)監(jiān)測分析軟件等,通過集團環(huán)網能夠實現遠程專家、集團層、設備現場等多層次故障會診和數據共享,提升系統(tǒng)的反應可靠性。
基于Visual Studio2008開發(fā)遠程故障診斷平臺,其基本開發(fā)情況見表1。

圖1 大型設備遠程故障診斷系統(tǒng)架構圖

表1 遠程故障診斷平臺開發(fā)情況表
該模式采用模塊化結構,能夠實現多對象多層結構的有效開發(fā),系統(tǒng)功能性和邏輯性較強,同時可以實現用戶的自定義功能擴展,架構簡單易操作[2]。本系統(tǒng)共設計信息瀏覽、設備管理、故障診斷、實時工況、系統(tǒng)管理等5大模塊功能,見下頁表2。
該平臺核心是基于人工智能的實時診斷專家系統(tǒng),即結合該領域專家的專業(yè)知識或現場經驗對設備故障進行專業(yè)分析,并模擬專家進行現場決策,實現專家級水平的現場交互。其實質是基于大數據分析交互的計算機程序,其系統(tǒng)結構如圖2所示。

表2 平臺主要功能表

圖2 故障診斷專家系統(tǒng)結構圖
該系統(tǒng)包括知識庫,實時數據庫,故障推理機及面向專家、用戶的雙通道人機交互接口[3]。由設備廠家結合設備歷史故障情況建立初始知識庫和數據庫,操作人員在使用時也可以對數據庫進行定期更新。當設備出現故障時,可以通過電控系統(tǒng)的檢測功能板進行快速匹配檢索,從知識庫中迅速獲得故障提示及解決方案;對暫無提示的,也可以對知識庫和數據庫新增條目操作,不斷充實故障處理知識庫的相關儲備。
以地面瓦斯泵站主風機為例,對軸流風機和旋風機測點布置分別如圖3、圖4所示。
軸流風機測點分布:電機非驅動端軸承座處(水平),電機驅動端(水平垂直軸向),風機管道軸承座處(水平垂直),風機管道葉片處(水平垂直)。1臺風機共計振動8個測點,工藝量參數約20個。
對旋風機測點分布:風道外殼水平垂直4組,布置在風道支撐電機和風機的位置。1臺風機共計8個振動測點,約20個工藝量參數。

圖3 軸流風機測點分布圖

圖4 對旋風機測點分布圖
2017年7月12日14時15分左右,A礦地面3號瓦斯抽放泵站1號風機突然無計劃切換至2號風機,故障原因未知。此時系統(tǒng)將故障現象“無計劃切換”傳輸至地面集控,云終端出現“PLC控制器速度比較故障”,實時工況模擬量PLCSPEED參數為0。操作人員結合現場實時視頻對應鏈接,進入故障判斷邏輯,并結合故障分析快速鎖定設備故障點,認定故障原因為“變頻控制故障”,并針對該故障制定具體解決方案。此故障現任操作人員最終確認為PM端子松動,緊固后重啟變頻器并手動將風機切回1號,風機運轉正常,系統(tǒng)將本次故障存檔備案。
通過對抽放泵站風機的故障處理可知,利用集團現有網絡和礦局域網搭建設備故障診斷系統(tǒng),能夠實現對主風機、瓦斯泵站等地面大型設備進行24 h實時狀態(tài)監(jiān)控,遇到故障時能夠及時反應,結合故障參數快速查找原因并制定故障處理措施,為實現設備自動化、智能化運行提供參考。