穩扎穩打 保持高質量發展
——訪杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳永海

文/本刊記者 王 玉

作為重要的物流技術裝備之一，物流機器人行業的發展日漸火熱。但不得不承認，當前階段行業發展不規范、缺乏行業性標準，項目回款慢等問題也正在阻礙著物流機器人企業朝高質量發展邁進的步伐。

吳永海杭州海康機器人技術有限公司副總裁

伴隨著電子商務的快速發展，智能制造的全面推進，以及在國家利好政策的扶持下，物流機器人產業興起并迅猛發展，物流機器人成為了必不可少的物流裝備之一，物流機器人市場也已然成為了當前最為火爆的物流裝備細分領域之一。

杭州海康機器人技術有限公司（簡稱“海康機器人”）專注機器人核心技術，為客戶提供可靠的智能移動機器人產品及系統，構建服務于工廠的智慧物流解決方案。目前海康機器人產品及解決方案已經廣泛應用于3C、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫藥、煙草、服裝等行業，憑借創新性、可靠性與穩定性在行業中穩扎穩打，脫穎而出，贏得國內外客戶的好評。在本期專題中，我們采訪了杭州海康機器人技術有限公司副總裁吳永海先生，請他圍繞物流機器人產業的高質量發展分享了真知灼見。

記者：“推動物流高質量發展”是國家的重要政策，也是物流行業發展的重要目標。站在物流技術裝備企業的角度，請您談談要想實現高質量發展，應該從哪些方面著手？

吳永海：在我們看來，物流行業的“高質量發展”旨在通過技術手段實現高效率、低成本、高服務水平和綠色發展。智能物流裝備提供商要想實現高質量發展，需采用先進技術、研制貼合用戶使用場景的產品，從智能化、系統化、標準化、服務化等方面優化物流裝備。

在物流高質量發展過程中，對物流裝備的要求是更加智能化。過去，自動倉庫、自動分揀系統等等大多只是實現了整體物流系統的局部自動化，并且各設備獨立應用，可以說是一座座“自動化孤島”。隨著互聯網與計算機技術的發展，倉儲物流系統建設的工作重點轉向自動控制和管理，要求倉儲物流系統實時、協調和一體化，于是便形成了“集成系統”概念。如今倉儲物流技術朝著智能和模糊控制的方向發展，即智能化倉儲物流，企業要對人工智能、移動機器人等前沿技術加以利用，并實現移動機器人系統與企業ERP系統的集成。

供應鏈之間的協同、各個物流環節的協同，要求物流裝備更加系統化，彼此之間一定要高效協同，不能“單兵作戰”。如果不同供應商提供的物流裝備彼此之間沒有形成系統性，就很難實現現代物流系統的高效、協同。比如現在發展火熱的移動機器人系統，不僅需要實現多類型機器人的集群調度，還要具備接入機械臂、升降機、自動門、輸送線等系統的能力，進而協作執行高復雜度的作業任務。

在物流裝備行業的高質量發展進程中，標準化也至關重要。小到托盤、大到機器人系統、貨運車輛都要實現標準化。沒有統一的行業標準，不同廠商的不同設備和系統相互的協作會很難實現，勢必會造成人力、財力和時間上的浪費，對于物流裝備的使用方而言，會在管理上耗費大量精力。所以，為實現資源的優化配置，需要從更高層面來統一規劃以解決行業的標準化問題，集合產業上下游企業，制定具有協商一致性的國家標準。

越來越多的物流設備提供商意識到，企業物流成本分散在產業鏈各個環節，物流服務質量總體偏低，一體化解決方案設計能力和專業化物流服務能力有待提高，因此努力建設高質量的服務體系也不可或缺。物流裝備生產的服務化很快就會到來。從這個角度來講，物流裝備供應商一方面要實現產品智能化，另一方面也要具備場景化、定制化服務的能力，需要聯手了解工藝的集成商，讓通用設備以更貼合使用場景的方式落地應用，同時保證貼心到位的售后服務。

記者：聚焦到物流機器人行業，當前階段要想實現高質量發展應該具備哪些條件？具體目標是什么？

吳永海：海康機器人是面向全球市場的機器視覺和移動機器人硬件及系統平臺提供商。持續創新的能力、完善的標準法規、開放共贏的產業鏈等條件都是我們物流機器人行業高質量發展的保障。

現階段針對物流機器人的技術創新主要有以下目標：設置避障機制來提高機器人的安全可靠性，打造更高效協同的機器人調度控制系統，建立完備的容錯機制和主備方案。舉例來說，物流機器人系統需要像一個小型生態系統一樣長期穩定、高效運行，一方面，要讓系統具備自我修復和自我恢復能力，即使有機器人發生故障，也不會影響其它設備和整個系統的正常運行；另一方面，借助強化學習算法等AI技術，讓移動機器人系統不斷自我學習，持續優化，提升運行效率，比如原來的場景需要用100臺移動機器人，現在用更少的設備就能滿足需求。當然，新技術、新產品的成熟是需要時間的，預研一代，測試一代，發布一代，這樣才能保證每個版本產品上線后的質量穩定。

海康機器人產品組圖

貨箱到人機器人應用現場

機器人自動換電站

在新技術落地應用的同時，也要完善相關檢測認證平臺建設，制定行業認可的標準法規，引導產品品質提升，增強用戶使用物流機器人的信心。

此外，產業鏈上下游的開放合作也很重要。面對分散在各環節的物流活動，需要提供定制化產品的本體廠商和了解生產工藝的集成商更好地配合，各方專心做好自己擅長的事情，建立良性生態。

記者：作為物流裝備行業的重要一隅，物流機器人領域目前整體發展情況如何？2019年海康機器人整體發展情況怎樣？

吳永海：近年來，物流裝備與技術的發展有良好的宏觀環境做支撐，國家利用政策導向，通過營造良好的營商環境激發了市場主體的活力。隨著智能制造、工業自動化和物流自動化的趨勢引導，我國移動機器人（AGV）產業快速興起，并實現較廣范圍的推廣應用。

目前物流機器人（AGV屬重要組成部分）的發展非常迅速，從2019年CeMAT Asia展會上就可以感受到市場的火爆程度。根據中國移動機器人產業聯盟數據，自2016年起，中國物流機器人的銷售量連續三年上漲，發展前景十分利好。

光伏行業-東方環晟項目現場

汽車行業-華域視覺項目現場

2019 年，對海康機器人來說是厚積薄發的一年，我們依托 AI、IoT、圖像處理等技術積淀，機器視覺和移動機器人兩大業務線持續推出多款明星產品，市場拓展也全面發力，贏得了用戶信任也建立了較好口碑。

在產品的智能化升級方面，我們借助機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術，從單個機器人的定位導航、運動控制，到多種類機器人的協同作業，單體智能和群體智能齊頭并進。我們在2019 CeMAT展會上重磅推出機器人自動換電站，進一步提高了機器人系統的效率和群體智能。單臺機器人完成一套換電池工作僅需2～3分鐘，相比傳統充電1～2小時，其效能提升不言而喻。

在營銷服務方面，我們對華東、華南、華中、華北進行區域化管理、優化資源配置，在全國已有11個辦事處基礎上，我們2019年又擴展了廈門、東莞2個營銷服務網點，進一步加強區域售前、售后的本地化服務能力。

其實無論是產品研發力度的加大，還是營銷服務的提升都是我們企業高質量發展的具體體現。

記者：除了以上提到的產品研發和服務支持的提升外，海康機器人圍繞“高質量發展”還開展了哪些具體工作？取得了怎樣的效果？

吳永海：除了產品研發和服務支持，我們在質量控制和標準化等方面的工作穩中有進，這也都是實現高質量發展的重要方面。

質量管理體系是“高質量發展”的強大助力，海康機器人已建立和運行完整的ISO9001質量管理體系，包含客戶需求至客戶滿意的完整過程。并且，近些年不斷完善新產品開發過程、供應鏈管理過程、制造管理過程，推動流程化、平臺化的管理方法和五大工具的應用，從預防角度提高質量管理能力。我們也組建了獨立專業測試團隊，進行測試標準及測試方法的研究，結合產品需求及客戶場景設計測試用例，建立組件及系統測試場景，形成獨立測試體系，確保產品質量及可靠性。

推進物流機器人標準化工作也是圍繞“高質量發展”開展的工作。在2018年，我們就協同政、產、學、研、用各方力量，組織召開物流機器人標準工作組成立大會暨第一次全體會議。過去一年，全國物流機器人工作組已完成《頂升式倉儲運載機器人》行業標準的報批工作及《物流機器人信息系統通用技術規范》國家標準的立項工作。2019年11月再次召開年度總結會，全體參會成員對《物流機器人信息系統通用技術規范》國家標準計劃的范圍、大綱進行了深入討論，共同明確了標準編制路線并制定下一步工作計劃。

另外，為幫助工程商的技術從業者提升職業技能和專業素質，跟上物流機器人技術發展步伐，我們也定期開展職業技能培訓及從業資格認證。希望各方都能在“高質量發展”中受益。

記者：您認為目前物流機器人企業在實現高質量發展過程中存在哪些困難和阻力？該如何應對？圍繞“高質量發展”這一主題，貴公司下一步有何打算？

吳永海：這幾年物流機器人企業如雨后春筍般涌現，市場火熱，但百家爭鳴背后卻面臨著發展不規范、缺乏行業性標準的問題。在整個智慧物流產業初期，無論是設備提供商還是集成商，又或者是終端用戶，維護好市場秩序需要各方共同努力，建立規范和標準。要相互配合各方發起的標準化工作，維護標準在一定范圍內的協商一致性，讓物流機器人產業健康有序發展。

另外，高質量發展也需要企業解決流動資金問題。物流機器人項目落地過程中，行業內普遍存在回款慢的問題。在有些大項目中，前期沒有預付款，等到交貨、驗收完成之后才能收賬，而驗收期間，由于環境的不可控，機器人系統多多少少會出現一些問題，那么不可避免的賬期就會加長。這類項目對大公司來說壓力不大，但是對體量較小的公司而言，兩個項目就會把公司壓垮。因此廠商在承接項目時，也要視自身情況做選擇。不過好在制造業客戶的黏性相對高，只要把項目做好，很多企業愿意加大投入，比如在新建智慧工廠的初期就加入物流機器人定制化的方案。讓客戶利益最大化了，回款問題會迎刃而解。

物流裝備企業走向“高質量發展”是需要時間的，要“穩扎穩打、先做再說”，今后我們會繼續在技術創新、產品研發、質量控制和標準化、營銷服務等方面做好功課。