翟旺勛,彭朝亮
(通號工程局集團北京研究設計實驗中心有限公司,北京 100070)
CTCS-3(簡稱C3)列控系統是中國鐵路最先進和安全可靠的鐵路控制系統,已在高速鐵路得到普遍應用。C3 列控系統基于GSM-R 無線通信技術,兼容CTCS-2(簡稱C2)列控系統,滿足最高運營速度350 km/h、列車正向運行追蹤時間間隔3 min 的要求。
車載通信單元(MT)是C3 列控系統為實現基于GSM-R 無線網絡雙向信息傳輸的發送和接收模塊,不僅要為列車調度提供調度通信服務,而且承擔機車和地面信息傳輸業務。它為C3 列控系統的正常運行提供通信通道基礎,但是現階段C3 列控系統的日常維護工作,儀表操作繁瑣,人工測試效率低,無法對通信單元進行全方位的測試和維護,存在一定的技術隱患,因此,開發C3 車載通信單元自動測試系統綜合監控平臺是有必要的。
車載通信單元,即GSM-R 模塊,包括無線通信處理單元、外殼及接口。接口部分包括應用設備連接器、狀態指示燈、維護接口和RF 連接器,模塊組成如圖1 所示。
根據用途不同,GSM-R 模塊分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 4 類。I 類模塊用于GSM-R 語音業務;Ⅱ類模塊用于GSM-R 電路域數據業務;Ⅲ類模塊用于GSM-R 分組域數據業務;Ⅳ類模塊同時具備Ⅰ類和Ⅲ類模塊功能,可通過對模塊進行設置,作為Ⅰ類或Ⅲ類模塊使用。

圖1 GSM-R模塊組成示意圖Fig.1 Diagram of the structure of GSM-R modules
GSM-R 模塊業務及功能測試系統構成如圖2所示。基站子系統(BSS)是由一個基站控制器(BSC)和多個基站收發信機(BTS)組成,BTS 負責同GSM-R 模塊進行通訊,同時管理空中接口;BSC 的作用是管理BTS 與移動交換中心(MSC)之間的信息流。網絡子系統(NSS)是由移動交換中心(MSC)與一系列相關數據庫組成,主要負責端對端呼叫、用戶數據管理、移動性管理和固定網絡連接。操作和維護子系統(OSS)管理和維護GSM-R 網絡,操作維護中心(OMC)具體完成管理功能。

圖2 GSM-R模塊業務及功能測試系統構成圖Fig.2 Structure of test system of services and functions of GSM-R module
C3 列控系統與GSM-R 通信系統的結構如圖3 所示,IFIX接口是列控系統中地面設備單元與GSM-R網絡的移動交換中心(MSC)之間的接口。圖3 中的IGSM-R接口是指C3 車載設備中的終端設備與移動終端之間的接口,為信令和用戶數據傳輸提供了不同的操作模式。圖中車載通信單元(MT)與GSM-R網絡之間的Um 接口是其與基站之間交互的無線信息傳輸接口。

圖3 C3列控系統與GSM-R通信系統的結構關系圖Fig.3 Relationship between the structures of C3 train control and GSM-R communication systems
C3 級采用無線通信技術,列車的速度可以達到很高而且能夠保證安全,這對無線通信系統的安全可靠提出了極高要求。車載通信單元作為無線通信系統的重要組成部分,主要負責GSM-R 通信的接收和發送,其性能的優劣將直接影響接入GSM-R網絡后的服務質量,進而影響C3 級列車控制系統的安全穩定運行。因此,定期對車載通信單元進行檢查和檢測是必要的。遵循鐵路無線通信維護規則和車載通信單元(MT)定期檢修作業指導意見,下面以GSM-R 話音單元和數據單元發射機最大輸出功率為例,介紹檢測方法。
GSM-R 數據單元發射機最大輸出功率需滿足的指標如表1 所示。

表1 最大輸出功率需滿足的指標Tab.1 Requirement for maximum power output
檢測方法和步驟如下。
1)GSM-R 數據單元插入SIM 卡,開機。
2)移動終端測試儀與GSM-R 數據單元建立分組數據通信,移動終端測試儀指令GSM-R 數據單元以最多時隙發射,功率控制級設為2 級。
3)測試正常突發脈沖的輸出功率,記錄功率值。
C3 車載通信單元測試系統,主要利用工控機對GSM-R 移動終端綜合測試儀進行操作,對C3 車載通信單元進行技術指標參數測試。系統對比C3 車載通信單元的技術指標和標準要求,準確判斷該單元是否滿足GSM-R 通信要求,并通過技術參數的趨勢圖判斷其長期技術指標的劣化趨勢。C3 車載通信單元測試系統實現C3 車載通信單元的自動測試,操作簡單靈活,可大幅度減少直接使用GSM-R 移動終端綜合測試儀進行測試的測試時間及人為因素影響。
C3 列控車載通信單元測試系統由GSM-R 無線終端測試儀、工業控制計算機和顯示器組成,可對C3 列控車載通信單元進行技術指標測試。系統結構示意如圖4 所示。

圖4 測試系統示意圖Fig.4 Diagram of test system
GSM-R 移動終端綜合測試儀(綜測儀)是專門針對GSM-R 具有的相關特性和頻段所設計的。可實現GSM-R 通信單元的技術指標及信令的測試。
綜測儀具有以下特點:
1)針對GSM-R 終端測試應用的專業綜合測試儀;
2)支持語音組呼業務(VGCS);
3)在語音組呼測試業務中定義組號與優先級;
4)從終端讀取IMEI(移動設備國際身份碼);
5)支持GSM-R 所有頻段范圍。
工業控制計算機實現綜測儀的核心控制以及人機交互界面。通過串口、以太網口與系統其他設備通信,控制其他測試單元,并讀取其他單元的測試結果及狀態。工業控制計算機采用最小空間占用的設計原則,采用Mini-ITX 主板,其尺寸只有 170 ×170 mm,并能夠提供豐富的接口以及可靠的效能。高度整合的 Mini-ITX 主板平臺的整板功耗低于 100 W,并且提供至少一個基本擴展插槽。Mini-ITX 無論是外型尺寸或電源效率都能滿足C3車載通信單元自動測試系統的要求,如圖5 所示。
背板接口單元主要為GSM-R 模塊提供通信、數據傳輸、控制和電源輸入功能,包括電源接入接口、繼電器控制接口和串口單元。
電源輸入接口是為繼電器和串口芯片提供電源。該接口支持DC6 ~24 V 的寬電壓輸入范圍,模塊采用的是DC/DC 降壓IC:RT7272,可以提供非常高的電源轉換效率,以及寬電壓輸入范圍。并且采用電源防反接保護和TVS 電壓保護雙重保護措施,有效提供模塊的可靠性。電源電路如圖6 所示。
測試單元繼電器接口是高性能的帶隔離繼電器模組,驅動電壓為直流5 V,輸入信號為高電平有效,且都經過光耦隔離,更加安全并具有很強的抗干擾能力,能適應惡劣的工作環境,適合控制車載通信單元模塊的功率。繼電器相當于一個單刀雙擲開關,這個開關的公共觸點是繼電器的公共端,當繼電器輸入信號無效時,單刀雙擲開關的公共端則打到常閉端,當繼電器輸入信號有效時,單刀雙擲開關的公共端則打到常開端。系統通過繼電器來控制車載通信單元供電電路的通斷。繼電器調理電路如圖7 所示。
串口單元負責被測車載通信單元的控制和電平轉換,被測車載通信單元的輸出電平是TTL 電平,轉換為RS-232 電平輸出到工業控制計算機,并把工業控制計算機的RS-232 電平轉換為TTL 電平輸出到被測車載通信單元。使用集成芯片MAX232 實現TTL和RS-232 的電平轉換。串口芯片電路如圖8所示。

圖5 工控機內部結構Fig.5 Internal structure of industrial PC

圖6 電源輸入接口Fig.6 Input interface of power supply
電源模塊為工業控制計算機、GSM-R 移動終端綜合測試儀、GSM-R 通信單元和顯示單元供電,通過電壓轉換、濾波和防護浪涌處理,將AC 220 V 輸入電壓轉換成DC12 V,實現高質量的供電性能。電源模塊的工作流程:當市電進入電源后,先通過濾波,然后經過全橋電路整理和大容量高壓濾波電容進一步整流濾波,再通過開關三極管進行變壓,然后濾除高頻交流部份,最后得到穩定低壓的直流輸出。電源模塊調理電路如圖9 所示。

圖7 繼電器調理電路Fig.7 Circuits for processing relays

圖8 串口調理電路Fig.8 Circuits for processing serial ports

圖9 電源模塊調理電路Fig.9 Circuits for processing power supply module
C3 車載通信單元測試系統按照層次結構劃分,可以分為3 層結構,這3 層分別為顯示層、控制與處理層和通信層。顯示層用于軟件與用戶之間的交互活動;控制與處理層用于控制GSM-R 移動終端測試儀進行測試且處理測試儀返回的測試結果;通信層用于和GSM-R 移動終端測試儀的數據交互。顯示層包含主用戶界面操作與顯示模塊、歷史測試結果數據查詢、表格方式顯示歷史測試結果數據模塊、趨勢圖方式顯示歷史測試結果數據模塊、餅狀圖方式顯示歷史測試結果數據的故障類型分布模塊、歷史測試結果數據打印模塊、導出歷史測試結果模塊等。控制與處理層包含GSM-R 移動終端測試儀控制模塊、測試結果處理模塊和數據記錄模塊等。通信層包含通信初始化模塊、通信數據發送模塊、通信數據接收模塊等。系統架構如圖10 所示。
對C3 車載通信單元測試系統的功能性需求進行分類,可以分為5 大類,分別為:C3 車載通信單元測試系統通信功能、GSM-R 移動終端綜合測試儀控制功能、測試結果記錄功能、測試結果顯示功能、測試結果查詢分析功能。
利用需求分析的工程性方法,給系統的功能類別、子功能制定、分配一個由字母構成的名稱,作為身份(identification,ID)號使用,可以使需求定義明確,具有唯一性,有助于對需求進行跟蹤。C3車載通信單元測試系統的功能類別、子功能名稱的功能列表,如表2 所示。

圖10 系統架構圖Fig.10 System architecture

表2 功能需求列表Tab.2 List of functional requirements
根據鐵路無線通信維護規則,規定C3 車載通信單元的技術指標測試標準值,發射技術指標包括最大峰值功率、載波頻率誤差、峰值相位誤差、均方根相位誤差和發射機突發脈沖定時;接收技術指標包括接收靈敏度,詳細的對應標準如表3 所示。
系統主要的功能是使用C#編程語言實現,包括C3 車載通信單元的自動測試、測試結果顯示、分析和保存,歷史測試結果查詢和分析,歷史測試結果的導出和管理。
程序啟動后,首先檢查模塊和綜測儀是否打開,
若沒有打開,則進行報警,并提示操作人員打開。正常打開后,程序通過串口調取模塊IMEI 號,并記錄測試人、地點和時間。然后系統設定信道進行測試,指令使綜測儀與模塊建立分組數據通信,配置模塊最多實際發送模式,功率控制級設為2 級。等待模塊運行,系統從綜測儀調取數據包,分析幀結構,讀取最大峰值功率、載波頻率誤差、均方根相位誤差和發射機突發脈沖定時等發送性能,并將信息存儲到數據庫。接下來進行接收性能測試,系統設置綜測儀在靜態傳播條件下發送分組數據包,在所分配時隙上使用被測通信單元支持的最高速率編碼方式編碼,并設置滿足的電平。統計發送字塊數量和未被車載通信單元證實的字塊數,計算測量字塊差錯率特性,并存儲數據。判斷是否將設置信道全部測試,對測試結果進行存儲、統計和顯示。程序測試流程如圖11 所示。

圖11 程序測試流程圖Fig.11 Flowchart of program testing
C3 車載通信單元自動測試系統綜合監控平臺,結構采用操作臺形式,顯示屏幕和鍵盤在結構的前面,內部包括控制主板、GSM-R 模塊母板、測試單元、供電電源等。被測模塊從前面板預留測試插槽插入。實物如圖12 所示。
系統主界面可以進行自動測試、定制測試、查詢、系統信息顯示和關機等功能操作,如圖13 所示。系統對C3 車載通信單元進行自動測試,顯示測試結果,在測試過程中可以終止測試。選擇測試全部信道,可測試從1000 到1019 的全部信道;選擇測試部分信道,可由用戶從999 到1019 中選中的信道測試。

圖12 C3車載通信單元測試系統監測平臺實物圖Fig.12 Photo of monitoring platform of test systems of C3 onboard communication units

圖13 監測平臺測試界面Fig.13 Interface of testing of monitoring platform
查詢界面以表格形式顯示歷史測試結果數據,可以查看全部指標的餅狀圖統計結果,也可以查看最大峰值功率、載波頻率誤差、峰值相位誤差、均方根相位誤差、發射機突發脈沖定時和接收靈敏度的折線圖變化趨勢,如圖14 所示。
C3 車載通信單元測試系統具有以下特點:
1)集成式一體結構,使用方便;
2)測試結果精確,避免了人工測試過程中人為因素的干擾;
3)具有良好的交互界面;
4)具有分析功能,可以顯示歷史測試結果的變化趨勢圖、以餅狀圖方式顯示歷史測試結果數據的故障類型分布;
5)具有數據導出功能,可以在遠端管理機關查看測試結果。

圖14 監測平臺統計界面Fig.14 Interface of statistics of monitoring platform
綜合監控平臺對C3 車載通信單元的技術指標進行測試和監控,測試999、1009、1019 3 個信道,人工測試需要35 min,而自動測試僅用3 min,極大的提高工作效率。現在C3 車載通信單元自動測試系統綜合監控平臺已經在北京鐵路局、上海鐵路局、西安鐵路局和蘭州鐵路局等得到部署,監控車載通信單元指標變化趨勢,提高管理水平。綜合監控平臺,不僅在第二屆世界智能大會上,得到與會專家和業內人士的廣泛關注,而且在中國鐵路總公司工電部電務安全工作會議上,也收到總公司領導和參會人員的一致好評。
C3 車載通信單元自動測試系統綜合監控平臺的研制,實現對C3 車載通信單元的技術指標測試及綜合統計,促進維護工作的效率提升和故障預防,降低了安全隱患,為MT 設備的管理和維護提供科學手段。