基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

(湖北第二師范學(xué)院 物理與機(jī)電工程學(xué)院，武漢 430205)

0 引言

由于電子商務(wù)業(yè)不斷發(fā)展，隨之而來(lái)的物流發(fā)展問(wèn)題也逐漸成為人類所關(guān)注的問(wèn)題。人類生活離不開物品的供給，物流業(yè)的良好發(fā)展影響著人們的衣食住行等，同時(shí)也逐漸成為國(guó)家振興計(jì)劃中較為關(guān)鍵的發(fā)展產(chǎn)業(yè)。近幾年以來(lái)，隨著物流業(yè)的發(fā)展，物流車輛在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的各種問(wèn)題也不斷浮現(xiàn)出來(lái)，由于我國(guó)的物流業(yè)仍處于發(fā)展階段，對(duì)于物流車輛的監(jiān)控等方面的管理仍需不斷得到改善，缺少必要的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)以及管理技巧，無(wú)法對(duì)物流車輛進(jìn)行遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)追蹤，并缺少準(zhǔn)確位置查找功能，對(duì)于物品的流動(dòng)監(jiān)控效果較差[1]。在此種情形之下，如何對(duì)物流車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及實(shí)時(shí)監(jiān)控，成為物流業(yè)發(fā)展過(guò)程中急需解決的問(wèn)題之一[2]。

傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)中將系統(tǒng)硬件部分劃分為定位車載終端、實(shí)時(shí)監(jiān)控中心以及系統(tǒng)控制三大模塊，將全球定位系統(tǒng)與地區(qū)道路相聯(lián)系，同時(shí)構(gòu)成物流監(jiān)控網(wǎng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及通信數(shù)據(jù)向用戶提供物品運(yùn)輸物流信息，軟件部分利用互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)，具備著通信程度較高的特點(diǎn)，同時(shí)經(jīng)由GIS軟件，將物流信息系統(tǒng)進(jìn)行連接，進(jìn)而完成定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸操作，并利用單片操作機(jī)向定位系統(tǒng)發(fā)送主控制系統(tǒng)下達(dá)的命令，定位系統(tǒng)接收到傳輸信息后及時(shí)進(jìn)行信息反饋，有效對(duì)物流狀況進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物流車輛的整體監(jiān)控操作[3]。

但傳統(tǒng)設(shè)計(jì)在監(jiān)控過(guò)程中依舊存在著監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)模糊，監(jiān)控速率較慢的問(wèn)題，為此，本文提出一種基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)以上問(wèn)題進(jìn)行解決。

本文硬件部分采用MCJS角位移傳感器、ZM516x定位模塊以及LAND-LDRTU遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端完成對(duì)系統(tǒng)元件的改造，在軟件設(shè)計(jì)中進(jìn)行節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化監(jiān)控，提升監(jiān)控敏感度，完成整體系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)計(jì)。

該監(jiān)控系統(tǒng)能夠在較高的程度上解決監(jiān)控獲取圖像不清晰的問(wèn)題，提升整體監(jiān)控圖像質(zhì)量，并降低監(jiān)控所需時(shí)間與成本，提升監(jiān)控速率，進(jìn)而獲得更好的系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控效果。

1 基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.1 傳感器模塊

本文選用MCJS系列角度傳感器，依據(jù)所接收到的物流車輛信息進(jìn)行感應(yīng)，并將感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸至感應(yīng)器中心系統(tǒng)，根據(jù)傳感器轉(zhuǎn)軸一端的永久性磁鐵的平行磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量出所需的傳感器轉(zhuǎn)軸絕對(duì)角的位置，按照用戶需求，可將傳感器角度范圍設(shè)置在0度至360度之間。輸出的信號(hào)可分為電壓輸出、電流輸出等多種形式，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行反向保護(hù)處理，電源供電范圍控制在8 V至28 V之間[4]。

由于此傳感器采用的非接觸性傳感角度測(cè)量的方式，傳感器的耐用程度以傳感器軸承的磨損程度為標(biāo)準(zhǔn)。本文選用的傳感器軸承為優(yōu)質(zhì)軸承，能夠保證較長(zhǎng)時(shí)間的傳感器耐用性，相較于傳統(tǒng)傳感器，能夠提供更好的工作元件配置，其傳感器圖如圖1所示。

圖1 傳感器圖

傳感器同時(shí)支持RS485輸出，保證電量輸送的可靠性，范圍可設(shè)定，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)支持寬輸入電壓，保證系統(tǒng)正常工作電壓，進(jìn)而保護(hù)系統(tǒng)傳感過(guò)程不受損害。具備的最小測(cè)量誤差為正負(fù)0.3度，最小的信號(hào)溫漂為正負(fù)60 A，輸出電壓支持范圍為0 V至10 V之間，反向保護(hù)電壓為48 V，防護(hù)等級(jí)為IP66[5]。

當(dāng)傳感器電源線路在連接或斷開過(guò)程中產(chǎn)生25 V至60 V的尖峰脈沖電壓，可能對(duì)傳感器造成損壞，為此，本傳感器采取電源輸入保護(hù)措施，有效抑制尖峰脈沖電壓的侵害，促使傳感器能夠安全正常的運(yùn)行，在電源供電系統(tǒng)處安裝方向保護(hù)二極管，反向保護(hù)電壓可達(dá)40 V[6]。

傳感器兼配XSEW高精度顯示儀表，可實(shí)時(shí)顯示傳感器所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)，同時(shí)具備倆路警報(bào)信號(hào)輸出系統(tǒng)，能夠及時(shí)反應(yīng)異常圖像信息，加配變送輸出模擬量信號(hào)功能，有效完善輸出物流信息，同時(shí)具備通信RS485/RS232功能，保證物流通信的完好性，測(cè)控速度控制在每秒10至400次，并可進(jìn)行人工設(shè)置操作，根據(jù)用戶需求自主配置，監(jiān)控精度為0.05%[7]。

1.2 無(wú)人物流車輛定位模塊

本文選用ZM516X定位模塊，此模塊是基于NXPJN5168無(wú)線微控制器開發(fā)的系列具備低耗能，高性能的zigbee模塊，能夠提供一個(gè)相對(duì)完整的基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)ISM頻段的集成系統(tǒng)方案。

在用戶需求的前提下，提供對(duì)應(yīng)智能定位技術(shù)，將傳感獲取的物流信息的通信協(xié)議經(jīng)過(guò)集成處理，傳輸至內(nèi)置的MCU中，同時(shí)將較為復(fù)雜的系統(tǒng)協(xié)議簡(jiǎn)化，并能夠較好地為中心系統(tǒng)所服務(wù)[8]。此模塊具備zigbee快速組網(wǎng)協(xié)議，多形態(tài)協(xié)議等，應(yīng)用狀態(tài)較為廣泛，全路由組網(wǎng)協(xié)議組成，同時(shí)支持Mesh網(wǎng)絡(luò)，并應(yīng)用于物流車輛信息智能監(jiān)測(cè)中，其定位模塊圖如圖2所示。

圖2 定位模塊圖

定位模塊所應(yīng)配置的天線頻率范圍為2400～2500 MHz，輸入阻抗為50歐姆，駐波比為1:1:5，極化為垂直極化，其方向性具有全向性的特征，能夠較好的完善系統(tǒng)轉(zhuǎn)移操作，為系統(tǒng)監(jiān)控過(guò)程提供方位設(shè)置。其輸出的最大功率為20 W，天線配置高度為195 mm，最大直徑控制在13 mm之內(nèi)，同時(shí)配備SMA連接器進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)與定位系統(tǒng)的連接操作，同時(shí)利用長(zhǎng)饋線，對(duì)其進(jìn)行連接加固。在協(xié)議處理中，加大設(shè)備啟動(dòng)速度，同時(shí)對(duì)其數(shù)據(jù)傳輸響度與效率進(jìn)行提升，網(wǎng)絡(luò)容量終端節(jié)點(diǎn)達(dá)到65535個(gè)，其終端節(jié)點(diǎn)功耗低至100 nA，同時(shí)支持多級(jí)中繼功能，具備網(wǎng)絡(luò)自調(diào)節(jié)與自修復(fù)能力，并支持短地址傳送，可依據(jù)用戶所需信息進(jìn)行隨意修改[9]。

采樣結(jié)構(gòu)為128位IPv6獨(dú)立協(xié)議地址，并能夠進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)自組網(wǎng)，同時(shí)保證協(xié)調(diào)器、路由器與終端多角色配置。經(jīng)由精密儀器射頻參數(shù)測(cè)量，進(jìn)而提升射頻收發(fā)電路的適應(yīng)性匹配，更好地為無(wú)人物流車輛提供定位追蹤服務(wù)，能夠在較高的程度上對(duì)運(yùn)輸途中的車輛進(jìn)行點(diǎn)狀定位，定位位置較為準(zhǔn)確，并為意外事故發(fā)生提供監(jiān)控記錄，及時(shí)處理所產(chǎn)生的意外情況，進(jìn)而完善監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

1.3 監(jiān)控模塊

本文監(jiān)控平臺(tái)為L(zhǎng)AND-LDRTU款無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端RTU，內(nèi)部配置實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，將遠(yuǎn)程I/O控制與數(shù)據(jù)傳輸及系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警功能結(jié)合，同時(shí)具備4路開關(guān)量信號(hào)輸入，4路開關(guān)量信號(hào)輸出，4路AI采樣接口以及2個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊RS485/RS232接口，接入信號(hào)異常報(bào)警功能可由用戶自主設(shè)定，其監(jiān)控模塊圖如圖3所示。

圖3 監(jiān)控模塊圖

能夠進(jìn)行可監(jiān)視測(cè)量，并控制安裝遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器與相關(guān)車輛物流設(shè)備，基于智能定位技術(shù)，可與googlemaps連接使用，GPRS模塊選用移遠(yuǎn)工業(yè)級(jí)GPRS無(wú)線模塊其頻率范圍為850～900 MHz或1 800～1 900 MHz之間，其以太網(wǎng)支持10MBase-T/100MBase-TX以太網(wǎng)協(xié)議，雙絞線自適應(yīng)模式，Lora通信模塊，同時(shí)采用串口通訊方式，外部串口中支持RS-232接口或2路RS-485接口通信速率為1 200～115 200 bps，電壓輸入范圍為9 V至24 V，電源輸出模式較為廣泛，在電源電壓采集中，可采集外部電源電壓以及備用電源電壓，數(shù)字量輸入中為4路輸入，并可根據(jù)電阻配置為有源或無(wú)源輸入方式，同時(shí)采用中斷I/O接口，可同時(shí)采集電平及脈沖。

在數(shù)字量輸出中，經(jīng)過(guò)4路可配置跳線，采用繼電器輸出或三極管輸出方式，最大負(fù)載進(jìn)行擴(kuò)充操作，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能夠儲(chǔ)存歷史及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，具備8 MB串行FLASH，可將其擴(kuò)展至16 MB與32 MB，具備256 kB串行FRAM[10]。

能夠外部連接TF卡，并支持FAT32文件系統(tǒng)，具備液晶顯示觸摸屏，采取高精度時(shí)鐘芯片，誤差不超過(guò)5秒/年，后備電池能夠在掉電情況下持續(xù)使用，在不發(fā)送數(shù)據(jù)信息狀態(tài)下的功率消耗小于等于60 mA，在發(fā)送數(shù)據(jù)信息狀態(tài)下的功率消耗小于等于100 mA，其工作狀態(tài)環(huán)境溫度為-40攝氏度至85攝氏度之間，保證系統(tǒng)工作環(huán)境良好，并促進(jìn)監(jiān)控系統(tǒng)的性能提升。

2 基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

為更好的協(xié)調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控性能，對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，同時(shí)將傳感器網(wǎng)絡(luò)終端監(jiān)控設(shè)計(jì)的性能提升，利用傳感器的節(jié)點(diǎn)收集以及傳輸信息獲取的能力，將采集信息傳輸至系統(tǒng)中心協(xié)調(diào)器，輔助系統(tǒng)完成信息傳輸與遠(yuǎn)距離收集。由于協(xié)調(diào)器在調(diào)節(jié)控制的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，為此，需將此節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，由FFD節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化至RFD節(jié)點(diǎn)，同時(shí)將轉(zhuǎn)化后的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控感應(yīng)操作，在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中，此節(jié)點(diǎn)組成的系統(tǒng)組將構(gòu)造一個(gè)單獨(dú)的監(jiān)控平臺(tái)，進(jìn)一步自行組織成監(jiān)控網(wǎng)，并與RFD節(jié)點(diǎn)相連接構(gòu)成無(wú)線系統(tǒng)通信線路。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)構(gòu)想，特進(jìn)行以下步驟操作：

1)將無(wú)線傳感系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)作為中心數(shù)據(jù)，通過(guò)RFD節(jié)點(diǎn)進(jìn)行整體系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集與調(diào)控，并根據(jù)所處監(jiān)控環(huán)境進(jìn)行自主調(diào)節(jié)，其程序流程圖如圖4所示。

圖4 程序流程圖

首先對(duì)所構(gòu)建的硬件進(jìn)行初始化操作，若未接收到所進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，則數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)將自動(dòng)調(diào)節(jié)至休眠狀態(tài)，進(jìn)而減少自身不必要能耗的損失；若已接收到所進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求，則將節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)喚醒，并促使其進(jìn)入工作狀態(tài)，當(dāng)所監(jiān)控的對(duì)象產(chǎn)生異常圖像，啟用攝像監(jiān)控模塊，自行進(jìn)入圖像采集與處理模式，并實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)發(fā)送操作。在整體流程實(shí)施后，如果系統(tǒng)工作運(yùn)行狀態(tài)正常，或者無(wú)新數(shù)據(jù)收集，則將數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)調(diào)整至休眠狀態(tài)待命。

2)進(jìn)一步利用協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控命令的下達(dá)，實(shí)時(shí)處理監(jiān)控中心的命令信息，并根據(jù)所下達(dá)的命令經(jīng)由智能定位技術(shù)無(wú)線通信系統(tǒng)將所監(jiān)控的目標(biāo)信息以及數(shù)據(jù)采集信息進(jìn)行傳輸，在系統(tǒng)接收電量后，解鎖相應(yīng)參數(shù)調(diào)控設(shè)備，并啟用實(shí)時(shí)報(bào)警系統(tǒng)對(duì)異常現(xiàn)象進(jìn)行緊急預(yù)警。

3)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合Socket與多種線路共同操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在C/S模式下的應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，在監(jiān)控系統(tǒng)中心部位，完成B/S模式的系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，并同時(shí)對(duì)倆種設(shè)計(jì)進(jìn)行同時(shí)操作，最終完成對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，其整體流程圖如圖5所示。

圖5 整體流程圖

3 實(shí)驗(yàn)研究

3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/h3>

為了檢測(cè)本文基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控效果，與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

3.2 無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控模型建立

針對(duì)智能定位技術(shù)的技術(shù)復(fù)雜性及無(wú)人物流車輛的流量龐雜的特點(diǎn)，需要對(duì)其進(jìn)行較為系統(tǒng)的處理，以加強(qiáng)監(jiān)控，為此，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)研究，并建立無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控模型，如圖6所示。

圖6 無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控模型

根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕ⅲM(jìn)行實(shí)驗(yàn)參數(shù)的設(shè)定如表1所示。

表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)表

3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

根據(jù)上述無(wú)人物流車輛監(jiān)控系統(tǒng)模型進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，將本文基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控效果與傳統(tǒng)基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控效果進(jìn)行比較，得到的監(jiān)控圖像清晰度對(duì)比圖與監(jiān)控速率對(duì)比圖如下所示。

3.3.1 監(jiān)控圖像清晰度對(duì)比圖

圖7 監(jiān)控圖形清晰度對(duì)比圖

對(duì)比圖7可知，本文選用MCJS系列角度傳感器，為監(jiān)控系統(tǒng)提供較多的角度測(cè)量準(zhǔn)備，進(jìn)而擴(kuò)大整體系統(tǒng)的監(jiān)控范圍，選用脈沖電壓保護(hù)模式，保證系統(tǒng)在監(jiān)控過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生電量損壞情況，同時(shí)對(duì)物流車輛的圖像監(jiān)控掃描更加清晰，減少了因?qū)D像辨認(rèn)而產(chǎn)生的信息篩選問(wèn)題，提升圖像監(jiān)控穩(wěn)定性，進(jìn)而為監(jiān)控系統(tǒng)提供較高的監(jiān)控效果。

3.3.2 監(jiān)控速率對(duì)比圖

對(duì)比圖8可知，在監(jiān)測(cè)時(shí)間為0至2 h時(shí)，本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控速率為50%，而傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控速率為38%，在監(jiān)測(cè)時(shí)間為2至4 h時(shí)，本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控速率為62%，而傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控速率為30%。造成此種差異的原因在于本文選用ZM516X定位模塊，對(duì)物流車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并經(jīng)過(guò)集成處理模塊，將數(shù)據(jù)集中分析，減少不必要的時(shí)間損耗，同時(shí)提升監(jiān)控系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確性，在一定程度上阻擋了無(wú)關(guān)因素的侵入與干擾，進(jìn)而提升整體系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控性能，為物流車輛信息數(shù)據(jù)的采集提供基礎(chǔ)，并不斷整合定點(diǎn)信息，根據(jù)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)將物流狀況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掌控，加強(qiáng)對(duì)其的系統(tǒng)性監(jiān)控。

圖8 監(jiān)控速率對(duì)比圖

在此后的實(shí)驗(yàn)中，隨著監(jiān)控時(shí)間的增加，本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控速率不斷提升，且一直位于傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)之上，除以上原因外，本文選用LAND-LDRTU款無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端RTU，對(duì)物流車輛進(jìn)行監(jiān)控平臺(tái)操控，將物流信息進(jìn)行實(shí)時(shí)掌控，利用平臺(tái)功能減少物流信息流動(dòng)阻礙，進(jìn)而為監(jiān)控系統(tǒng)提供更加優(yōu)質(zhì)的監(jiān)控信息服務(wù)，在車輛監(jiān)控的同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控記錄，同時(shí)準(zhǔn)備預(yù)警系統(tǒng)，保證意外事故發(fā)生時(shí)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行及時(shí)處理，減少意外損耗的發(fā)生，加強(qiáng)監(jiān)管系統(tǒng)的運(yùn)行速率。

經(jīng)過(guò)上述對(duì)比分析可知，本文監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控圖像清晰程度與監(jiān)控速率均高于傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠在較高程度上提升監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控性能，并避免不必要的處理?yè)p失，為監(jiān)控系統(tǒng)提供較為清晰的收集數(shù)據(jù)，最終獲得較佳的監(jiān)控效果。

4 總結(jié)與展望

本文在傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上研究了一種新式基于智能定位技術(shù)的無(wú)人物流車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的監(jiān)控效果優(yōu)于傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩部分，在硬件設(shè)計(jì)中選用MCJS系列角度傳感器、ZM516X定位模塊以

及LAND-LDRTU款無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端RTU對(duì)系統(tǒng)元件進(jìn)行改造完善，在系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行性能提升，減少不必要損耗的發(fā)生，進(jìn)而提升整體系統(tǒng)的監(jiān)控效率，為監(jiān)控系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)信息。在軟件設(shè)計(jì)中，對(duì)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳感處理，利用傳感節(jié)點(diǎn)對(duì)物流信息進(jìn)行追蹤，提升追蹤點(diǎn)的準(zhǔn)確性，并保證數(shù)據(jù)在流轉(zhuǎn)過(guò)程中的實(shí)時(shí)更新，降低干擾因素的影響，提升監(jiān)控系統(tǒng)的工作效率，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人物流車輛的智能監(jiān)控。

相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)，本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠?qū)Σ杉畔⑦M(jìn)行集成處理，整合數(shù)據(jù)，并優(yōu)化數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，降低不必要損耗，提升監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控性能，符合用戶需求，提供更加優(yōu)質(zhì)的監(jiān)控服務(wù)，具備更加廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。