淺談重載工作型水下機器人（ROV）海試驗收方法

蔣喻栓 陸予洋（海洋石油工程股份有限公司安裝事業部/水下作業公司，廣東 深圳518067）

3000米級ROV 具備深海油田開發水下設施安裝、連接、維修等作業能力，具有水下搜索、觀察、數據記錄和傳輸能力，能夠攜帶大功率水下作業工具，完成水下采油樹、水下管匯和跨接管、水下控制纜及水下連接系統等設備的水下作業支持，能夠實施深海油氣工程故障的應急維護和搶修作業等。

針對新購置的ROV，在完成各項陸地驗收測試的基礎上，結合海洋環境特點，選擇合適的海域，分別對ROV、TMS 進行3000m耐壓和水密性測試，以及各項性能指標，并對LARS系統安照合同要求測試，通過海上測試，檢驗到貨設備與合同內容的一致性。

1 海試動員與作業條件

1.1 海試準備階段

（1）編制海試工程管理及組織機構圖

（2）制定ROV海試SAT任務/時間計劃表

（3）制定海試進度表計劃甘特圖

1.2 海試位置選擇

海試位置要求能見度較好，水深能夠達到規定的最大測試深度（3000 米），以利于ROV 觀察和操作。該地最大風速9 級，風向NNE；浪高1.2m-5.5m左右，波浪方向NNE；表面流速最大2節。

1.3 海試條件

為保證人員及設備在海試過程中的安全，海試作業需滿足以下條件：

涌浪高小于2.5米；

最大風速小于25節；

最大表面流速小于2節；

天氣預報可連續作業時間大于12小時。

在遇到惡劣天氣船舶需要撤離時，應預留足夠的時間進行當前作業設備的回收以及船舶起航。

為保證施工安全，船長和ROV監督有權利根據現場實際情況，決定是否下水測試。

2 海試方案

2.1 動員裝船及陸地測試

（1）在所選船舶到港后，進行ROV 平臺和定位系統設備的裝船測試工作。

（2）施工前對所有人員進行作業安全培訓。內容包括：體系文件相關要求、現場施工的操作規程、現場環境情況、項目施工特點、危險因素、環保要求。對進入施工現場的外來人員，在進入施工現場前對其進行相應的安全教育，并要求其穿戴合格的個人防護用品。

（3）對特殊工種持證要求：安全管理-安全監督證書、電焊作業-電焊作業證、氣割作業-氣焊操作證書。

（4）由第三方提供所有上船設備檢驗和ROV吊重測試。

2.2 ROV3000米水深功能性測試

（1）船舶航行到目標海域，進行DP 測試和USBL 定位系統調試。

（2）下水前JSA分析。在下水測試之前必須組織船方、定位人員、ROV 操作人員和廠家工程師進行下水前JSA 分析，以便大家能夠充分溝通，最大程度的降低測試風險。

（3）下水前檢查。對海試ROV、TMS樣機進行下水前檢查，下水前檢查的目的是為了盡可能的消除潛器下水測試的風險。

（4）甲板測試。甲板測試分為ROV、TMS 電子系統測試和ROV、TMS液壓系統測試。

（5）ROV水下攝像、照明、聲納功能測試。操作界面有無任何系統報警。

（6）ROV水下基本航行測試。

（7）ROV自動艏向、自動定深和自動定高航行功能測試。

（8）機械手功能試驗。對ROV五功能及七功能機械手操作測試。

3 應急措施

ROV海試在1000米、2000米水深將ROV設置成正浮力，在3000米設置成負浮力。

3.1 ROV放漂：

ROV 最危險的狀況，整個ROV 不受控制處于自由漂泊狀態。

分別制定1000 米、2000 米及3000 米水深測試放漂應變步驟。

3.2 應急回收

當ROV在水下出現嚴重故障無法自行正常回收時，應根據現場海試時ROV所調的浮力大小來選擇應急回收方案。

（1）正浮力：海試ROV下水之前調成正浮力，失去動力無法恢復時會自動上浮至海面，期間ROV領航員操縱絞車回收鎧甲纜，待ROV上浮至海面再慢慢回收至甲板。

（2）負浮力：海試ROV下水之前調成負浮力，失去動力無法恢復時會自動下沉到海床，到時再由應急ROV 下水給海試ROV掛鉤，由船上吊機把潛器收回至甲板。

4 結語

通過海上實際現場測試：

（1）檢驗ROV各系統的關鍵技術指標和工作性能是否符合合同要求，同時檢驗ROV的海上作業可操作性和可靠性。

（2）通過ROV 海試和海上實際操作，進一步熟悉和掌握新設備的使用和維修技能。

（3）保證到貨設備質量，確保設備平穩的投入運營，更多的發現設備可能隱藏的質量問題，及時向廠家提出整改意見和整改要求，避免運營后因故障延誤工期的情況發生。