達摩院在自動駕駛領域取得新突破

近日，達摩院一篇論文入選2020年IEEE國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR 2020）。該論文提出了一個通用、高性能的自動駕駛檢測器，首次實現3D物體檢測精度與速度的兼得，將有效提升自動駕駛系統的安全性能。目前，該檢測器在自動駕駛領域權威數據集KITTI BEV排行榜上排名第一。達摩院在訓練中利用一個輔助網絡將單階段檢測器中的體素特征轉化為點級特征，并施加一定的監督信號，同時在模型推理過程中輔助網絡，在保障速度的同時又提高了檢測精度。

據了解，該論文作者均來自阿里巴巴達摩院，第一作者為達摩院研究實習生ChenhangHe，其他作者分別為達摩院高級研究員華先勝和達摩院高級研究員張磊等。