森林防火機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

韓亞輝， 王 琢，2*， 劉佳鑫，2， 王喜龍

(1.東北林業(yè)大學機電工程學院，黑龍江 哈爾濱 150040；2.東北林業(yè)大學林業(yè)人工智能研究院，黑龍江 哈爾濱 150040)

森林被譽為“地球之肺”，承擔著通過光合作用為地球產(chǎn)生氧氣及凈化空氣的重任，同時在水土保持、防止自然災(zāi)害等方面具有重要作用。此外，森林也是巨大的資源庫，除了能夠提供多種林木產(chǎn)品外，森林中的各種食品及其加工品也是重要的生活資源。森林也為一些珍稀保護動物提供了天然的棲息地以及食物，為保持生物多樣性做出巨大貢獻。

根據(jù)國家歷次的森林資源清查顯示，自第一次森林面積統(tǒng)計以來，除1977-1981年間以外，我國森林面積穩(wěn)步增長。自1973年以來我國的森林蓄積量、森林覆蓋率均呈現(xiàn)穩(wěn)步增長趨勢，如圖1所示。據(jù)國家第九次森林資源清查數(shù)據(jù)，我國的森林面積已達22 044.62萬hm2，森林蓄積量達到1 756 000萬m3，林業(yè)用地面積達到32 368.55萬hm2，森林覆蓋率達22.96%。伴隨如此巨大森林儲量而來的是時刻都可能發(fā)生森林火災(zāi)，據(jù)國家森林草原防滅火指揮部辦公室統(tǒng)計，2018年全國共發(fā)生森林火災(zāi)2 478起，其中特大火災(zāi)2起，重大森林火災(zāi)3起，較大森林火災(zāi)894起，一般森林火災(zāi)1 579起，受害面積達16 309 hm2，造成39人傷亡[1]。2019年四川涼山森林火災(zāi)造成27名消防人員和3名地方干部死亡。森林火災(zāi)的發(fā)生時刻威脅著人類的生命以及寶貴的自然資源，黨中央和國務(wù)院對森林火災(zāi)十分重視。2016年國家林業(yè)局根據(jù)《森林防火條例》制定了《全國森林防火條例(2016-2025)》，提出了今后森林防火發(fā)展的總體思路、發(fā)展目標、建設(shè)重點和長效機制建設(shè)，用于指導(dǎo)全國森林防火工作[2]。……