基于PLC的輪轂組件檢測機控制系統(tǒng)設(shè)計

馬原卉， 梅 淼， 韓嘉偉， 朱林峰， 楊家富

(南京林業(yè)大學(xué)機械電子工程學(xué)院，江蘇 南京 210037)

作為車輪的硬支撐體，輪轂組件的質(zhì)量直接決定了汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性。國外汽車配件生產(chǎn)商常將激光傳感器應(yīng)用在汽車輪轂檢測設(shè)備上，但多數(shù)需要靠人工裝夾輪轂，從而影響輪轂參數(shù)的檢測精度，且無法實現(xiàn)大批量檢測。我國企業(yè)的輪轂檢測設(shè)備多以半自動控制為主，勞動力成本高，檢測精度及效率低[1-3]。國內(nèi)汽車輪轂檢測大多是對單一參量的檢測，目前尚未有將制動盤端面跳動量、油封跳動量、螺栓高度及個數(shù)、ABS齒圈信號集中進行檢測[4-8]的設(shè)備，本文針對該問題展開研究。

1 輪轂組件檢測機的機械結(jié)構(gòu)和工作流程

1.1 檢測機的機械結(jié)構(gòu)

輪轂組件檢測機的機械結(jié)構(gòu)如圖1所示，基于PLC的輪轂檢測機主要針對制動盤端面跳動量、油封跳動量、螺栓高度及個數(shù)、ABS齒圈信號五個檢測量，將檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、觸摸屏觸控系統(tǒng)結(jié)合在同一裝置上，實現(xiàn)輪轂組件傳送、輪轂組件定位、輪轂組件裝夾、測頭定位、參量檢測、測頭送回、輪轂組件卸載、輪轂組件送回等一系列動作。整機由頂升組件、下壓組件、制動盤端面跳動檢測裝置、螺栓個數(shù)及高度檢測裝置、油封跳動檢測機構(gòu)、ABS齒圈信號檢測裝置、主機機架、伺服驅(qū)動系統(tǒng)及PLC系統(tǒng)等組成。主機機架作為整體的支撐，頂升組件和下壓組件配合動作，使輪轂組件處于上下夾緊狀態(tài)，伺服驅(qū)動系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)用于在線控制輪轂組件轉(zhuǎn)動和檢測裝置的工作狀態(tài)。……