帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)的航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的定位與定向

廖 琳，侯玉霞

(1.桂林理工大學(xué) 理學(xué)院，廣西 桂林 541006； 2.桂林理工大學(xué) 旅游與風(fēng)景園林學(xué)院，廣西 桂林 541006)

0 引言

航天測(cè)控是由火箭運(yùn)載、航空軌跡跟蹤、遠(yuǎn)程信號(hào)接收、遠(yuǎn)程信號(hào)處理等多項(xiàng)技術(shù)共同組成的網(wǎng)絡(luò)體系，能夠根據(jù)待測(cè)主體所發(fā)出的具體信號(hào)類(lèi)別，完成后續(xù)的任務(wù)指令執(zhí)行及軌跡方向判定等處理。受到地球表面曲率作用的影響，整個(gè)航天測(cè)控的實(shí)施過(guò)程只能以無(wú)線電微波作為單一傳輸介質(zhì)，且這種綜合型的實(shí)操系統(tǒng)不可能根據(jù)一個(gè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的實(shí)施行為，來(lái)判斷整個(gè)火箭體或航空運(yùn)載體的航行軌跡[1]。因此，為實(shí)施航天測(cè)控的全程監(jiān)視，還需要多個(gè)地面站點(diǎn)的“接力”連接，一方面將上級(jí)預(yù)設(shè)陣地的物理信息完整傳輸至下級(jí)預(yù)設(shè)陣地，另一方面聯(lián)合所有陣地主體，形成一個(gè)獨(dú)立的信息傳輸鏈路。所謂預(yù)設(shè)陣地也叫臨時(shí)停靠陣地，是指主體航空軌跡中可供設(shè)備暫時(shí)停留的物理位置，通常存在于軌跡的中后段位置。對(duì)于火箭及其它航空設(shè)備來(lái)說(shuō)，前半段航行的動(dòng)量導(dǎo)向力相對(duì)較足，設(shè)備體無(wú)需在軌跡內(nèi)做出無(wú)用停留；而后半段航行的動(dòng)量導(dǎo)向力相對(duì)較弱，設(shè)備體必須在各級(jí)預(yù)設(shè)陣地內(nèi)做出短暫停留后，才能順利完成后續(xù)的既定航行任務(wù)。

近年來(lái)，隨著航空航天技術(shù)的不斷發(fā)展，如何定位軌跡內(nèi)預(yù)設(shè)陣地所處的具體位置，成為了一項(xiàng)亟待解決的物理難題。傳統(tǒng)Y/JTG-1方法根據(jù)航天測(cè)控器的非線性誤差行為，計(jì)算航行設(shè)備與預(yù)設(shè)陣地間信息傳輸?shù)念l度條件，再借助既定串行芯片，確定航行網(wǎng)絡(luò)中可能出現(xiàn)信息交互行為節(jié)點(diǎn)的所在位置，進(jìn)而完成預(yù)設(shè)陣地的定位與定向處理。但隨著執(zhí)行時(shí)間的延長(zhǎng)，經(jīng)由這種方法所得到的D-S系數(shù)與P-S系數(shù)均不能達(dá)到理想數(shù)值水平。為解決此問(wèn)題，引入帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)一種新型的航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地定位與定向方法，借助射頻電路、微型測(cè)控處理器等硬件結(jié)構(gòu)，布施所有滿足應(yīng)用條件等帶權(quán)超節(jié)點(diǎn)，再利用相應(yīng)型號(hào)的單片機(jī)設(shè)備，實(shí)施最終的定位與定向處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種新型實(shí)施手段能夠在確保航天器穩(wěn)定航行的前提下，提升D-S系數(shù)、P-S系數(shù)的數(shù)值水平，有效解決Y/JTG-1方法應(yīng)用性不足的問(wèn)題。

1 基于帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)的航天測(cè)控環(huán)境搭建

基于帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)的航天測(cè)控環(huán)境由射頻電路、微型處理器、網(wǎng)絡(luò)串行芯片等幾部分組成，具體搭建方法如下。

圖2 微型測(cè)控處理器結(jié)構(gòu)圖

1.1 航天射頻電路

航天射頻電路是帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)中的唯一電量輸出裝置，由RAM、ROM、測(cè)控電阻、射頻芯片等多個(gè)物理結(jié)構(gòu)共同組成，如圖1所示。測(cè)控驅(qū)動(dòng)器W1、W2同時(shí)存在于航天電流輸入端的正下方，能直接調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電阻的接入數(shù)值水平，進(jìn)而使RAM、ROM設(shè)備兩端的負(fù)載電壓逐漸趨于穩(wěn)定。CCI設(shè)備位于電阻器的頭結(jié)點(diǎn)位置，調(diào)配航天測(cè)控電阻R1、R2、R3、R4的執(zhí)行數(shù)量值，并將所有數(shù)據(jù)信息匯總，傳輸至電子寄存器內(nèi)部。CC2530射頻芯片是航天射頻電路的核心構(gòu)成元件，同時(shí)驅(qū)動(dòng)ALU、ACC、PSW等多個(gè)航天測(cè)控裝置，為保證帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電壓處處相等，傳輸電子必須先進(jìn)入電量測(cè)控裝置，才能與板材結(jié)構(gòu)內(nèi)的預(yù)留射頻電量完全相融。航天電量控制器與帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)信道直接相連，可在接收預(yù)設(shè)傳輸電子的同時(shí)，將未完全利用的射頻電量分配至I1、I2兩個(gè)電子寄存器內(nèi)部，在確保預(yù)設(shè)陣地所處位置不出現(xiàn)明顯變化的情況下，聯(lián)合D1、D2兩個(gè)協(xié)調(diào)器裝置，完成整個(gè)航天射頻電路內(nèi)的電流輸出任務(wù)[2]。為保證航天設(shè)備能夠得到穩(wěn)定的電子供應(yīng)，射頻電路內(nèi)還并聯(lián)一個(gè)微型的內(nèi)控電路，可按照電量控制器傳輸電流的具體變化情況，更改測(cè)控任務(wù)的最終行為趨勢(shì)。

圖1 航天射頻電路圖

1.2 微型測(cè)控處理器

微型測(cè)控處理器在帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)中起到核心控制作用，能根據(jù)航天設(shè)備的現(xiàn)有執(zhí)行狀態(tài)，規(guī)劃預(yù)設(shè)陣地在后續(xù)航行軌跡中可能達(dá)到的最遠(yuǎn)路徑范圍，為后續(xù)定位與定向操作提供可依據(jù)的數(shù)值化條件。整個(gè)單體處理器由PWR、TRIP、CPU、AC共4類(lèi)結(jié)構(gòu)共同組成，如圖2所示。PWR設(shè)備也叫為微型調(diào)控芯片，置于測(cè)控處理器的最左端，能夠感知CC2530射頻芯片的連接行為，進(jìn)而控制航天電路內(nèi)的電子傳輸行為，使預(yù)設(shè)陣地接收到的電量信號(hào)始終保持穩(wěn)定狀態(tài)[3-4]。TRIP設(shè)備的物理功能與測(cè)控處理電阻類(lèi)似，可根據(jù)航天電子寄存器、航天電量協(xié)調(diào)器內(nèi)交變電流的傳輸情況，更改主電路中的實(shí)際接入電阻，并以此為條件，限制電阻器的真實(shí)跳頻范圍，使因預(yù)設(shè)陣地選取而引發(fā)的航天測(cè)控電壓改變量快速趨于穩(wěn)定。CPU設(shè)備是CC2530射頻芯片的輔助執(zhí)行設(shè)備，具備較強(qiáng)的電子感知能力，在既定航行時(shí)間內(nèi)，可引導(dǎo)帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)逐漸向著并聯(lián)化狀態(tài)演變，從而促使微型測(cè)控處理器能夠與其它關(guān)聯(lián)設(shè)備保持安全性連接。AC設(shè)備置于測(cè)控處理器的最右端，具備20個(gè)以上的連接慣腳，是唯一保持單相接入的微型測(cè)控處理器實(shí)施元件。COM1是航天射頻電子的傳入接口，COM2是航天射頻電子的傳出接口，在既定測(cè)控周期內(nèi)，只有兩個(gè)接口同時(shí)保持占用狀態(tài)，才代表微型測(cè)控處理器以完全接入航天射頻電路中。

1.3 網(wǎng)絡(luò)串行芯片

網(wǎng)絡(luò)串行芯片位于航天測(cè)控設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)單元中，可借助無(wú)線電波實(shí)現(xiàn)與預(yù)設(shè)陣地間的信息互傳，并以此加強(qiáng)帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)的外部執(zhí)行穩(wěn)定性，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)串行芯片保持上、下兩層的分級(jí)連接形式，空白部署處分設(shè)多個(gè)網(wǎng)絡(luò)電阻R，一方面對(duì)航天執(zhí)行裝置中的交變電流實(shí)施整合轉(zhuǎn)換，另一方面穩(wěn)定測(cè)控環(huán)境內(nèi)的核心輸出電壓。最上端連接開(kāi)關(guān)直接控制串行電子接口器的測(cè)控處理行為，可以在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)電阻R的共同作用下，將處于分散狀態(tài)的航天傳輸電流整合成束狀結(jié)構(gòu)。MS10232NL設(shè)備負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)定位單片機(jī)裝置，通過(guò)多個(gè)物理慣腳直接接入芯片板材，主要執(zhí)行帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的電量平均處理任務(wù)。RH25L182元件是網(wǎng)絡(luò)串行芯片的核心搭建設(shè)備，周?chē)h(huán)繞著多個(gè)網(wǎng)絡(luò)電阻R，可吸取每個(gè)執(zhí)行電阻內(nèi)的流通電子，并將其驅(qū)散至接口器裝置中。SMSCBJ10A設(shè)備負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)定向單片機(jī)裝置，可根據(jù)航天測(cè)控處理器中定向外力矩的數(shù)量級(jí)水平，更改航天行駛軌跡中預(yù)設(shè)陣地的實(shí)際數(shù)值條件[5]。ERBCV100設(shè)備位于網(wǎng)絡(luò)串行芯片的最下端，兼?zhèn)湫畔⒕C合、電量綜合、指令綜合等多項(xiàng)處置任務(wù)，能直接調(diào)用航天射頻電路中的交變電流。

圖3 網(wǎng)絡(luò)串行芯片結(jié)構(gòu)圖

1.4 帶權(quán)超節(jié)點(diǎn)布施

如圖4所示，節(jié)點(diǎn)布施是航天帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)組建與協(xié)調(diào)處理的必要行為，在微型測(cè)控處理器全面接電后，聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)串行芯片規(guī)劃MAC、NWK、PAN等多個(gè)航天陣地節(jié)點(diǎn)所處的具體位置。在航天帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)中，微型測(cè)控處理器、串行芯片均保持獨(dú)立并聯(lián)的接入狀態(tài)，且隨著總航行軌跡的延長(zhǎng)，所涉及預(yù)設(shè)陣地的數(shù)量級(jí)水平也會(huì)不斷增大。為保證后續(xù)定位、定向指令的準(zhǔn)確性，MAC航天測(cè)控節(jié)點(diǎn)可以在get-request與trap協(xié)議的促進(jìn)下，同時(shí)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)電流的傳入與傳出處置，并將未完全消耗的電量信息導(dǎo)入至航天測(cè)控信道內(nèi)[6]。NWK節(jié)點(diǎn)置于帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)的中部位置，與二級(jí)預(yù)設(shè)陣地相對(duì)應(yīng)，在整個(gè)航空電子傳輸過(guò)程中，始終遵循get-next-request與PDU協(xié)議的連接需求。PAN節(jié)點(diǎn)置于帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)的最末端，與三級(jí)預(yù)設(shè)陣地相對(duì)應(yīng)，因本層結(jié)構(gòu)中航天測(cè)控指令的執(zhí)行步驟相對(duì)復(fù)雜，故同時(shí)受到set-request、SNMP、get-response等4項(xiàng)傳輸協(xié)議的同時(shí)作用影響。

圖4 帶權(quán)超節(jié)點(diǎn)布施原理

2 預(yù)設(shè)陣地的定位處理

在航天測(cè)控帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的基礎(chǔ)上，按照預(yù)設(shè)階段劃分、定位點(diǎn)布局、單片機(jī)連接的操作流程，完成預(yù)設(shè)陣地的初步定位處理。

2.1 航天測(cè)控的預(yù)設(shè)階段劃分

航天測(cè)控的預(yù)設(shè)陣地分布于航行軌跡的中后部，為一個(gè)具有實(shí)際運(yùn)載任務(wù)的設(shè)備結(jié)構(gòu)體。在航天測(cè)控軌跡中，包含中間位置節(jié)點(diǎn)在內(nèi)共有3個(gè)最主要的測(cè)控待整單元，分別命名為“初始預(yù)設(shè)陣地”、“逼近預(yù)設(shè)陣地”、“修正預(yù)設(shè)陣地”，且每一類(lèi)型陣地結(jié)構(gòu)都對(duì)應(yīng)一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的航天測(cè)控階段。

1)初始預(yù)設(shè)陣地：初始預(yù)設(shè)陣地與初級(jí)航天測(cè)控行為對(duì)應(yīng)，在此過(guò)程中航天設(shè)備始終維持初始的航行狀態(tài)，這是整個(gè)預(yù)設(shè)陣地定位處理所參考的第一類(lèi)數(shù)據(jù)信息。

2)逼近預(yù)設(shè)陣地：逼近預(yù)設(shè)陣地與中間航天測(cè)控行為對(duì)應(yīng)，在此過(guò)程中航天設(shè)備的航行行為首次發(fā)生改變，這是整個(gè)預(yù)設(shè)陣地定位處理所參考的第二類(lèi)數(shù)據(jù)信息。

3)修正預(yù)設(shè)陣地：修正預(yù)設(shè)陣地與末尾航天測(cè)控行為對(duì)應(yīng)，在此過(guò)程中航天設(shè)備的航行行為逐漸趨于穩(wěn)定，但總體數(shù)值水平遠(yuǎn)低于初始階段，這是整個(gè)預(yù)設(shè)陣地定位處理所參考的第三類(lèi)數(shù)據(jù)信息[7]。

圖5 定位單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖

設(shè)Q1、Q2、Q3分別代表第一類(lèi)數(shù)據(jù)信息、第二類(lèi)數(shù)據(jù)信息、第三類(lèi)數(shù)據(jù)信息，聯(lián)合上述物理量可將航天測(cè)控預(yù)設(shè)階段的劃分定義式表示為：

(1)

2.2 預(yù)設(shè)陣地的定位點(diǎn)布局

預(yù)設(shè)陣地定位點(diǎn)布局以帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)中的航天測(cè)控節(jié)點(diǎn)作為操作目標(biāo)，按照不同預(yù)設(shè)階段的結(jié)構(gòu)特定，規(guī)劃行為坐標(biāo)體系內(nèi)定位向量的指引方向。在帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)系內(nèi)，A0代表航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的初始位置信息，An代表航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的完結(jié)位置信息，聯(lián)立公式(1)，可將預(yù)設(shè)陣地的定位點(diǎn)統(tǒng)籌規(guī)劃原理表示為：

(2)

在確保預(yù)設(shè)陣地統(tǒng)籌規(guī)劃位置不發(fā)生改變的前提下，以既定時(shí)間T作為計(jì)數(shù)條件，在帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)系內(nèi)所有可能出現(xiàn)的曲率數(shù)值中，隨機(jī)挑選一個(gè)向量定義為β′，設(shè)R0代表下限布局邊界參數(shù)，R1代表上限布局邊界參數(shù)，聯(lián)立公式(2)，可將航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的定位點(diǎn)布局判別式表示為：

(3)

2.3 定位單片機(jī)

定位單片機(jī)是航天測(cè)控裝置內(nèi)，直接與預(yù)設(shè)陣地交換定位指令的物理結(jié)構(gòu)，總體電感抗壓量略低于航天射頻電路，受到微型測(cè)控處理器、網(wǎng)絡(luò)串行芯片的直屬領(lǐng)導(dǎo)，屬于帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)中的“核心指揮元件”，如圖5所示。處于中間位置的AVR定位主板，在感知航天測(cè)控裝置與預(yù)設(shè)陣地間物理距離的同時(shí)，向連接開(kāi)關(guān)傳輸控制指令，進(jìn)而影響位置協(xié)調(diào)器的執(zhí)行狀態(tài)[8]。MCS-51電阻位于定位主板下方，與最下端的兩個(gè)信號(hào)接收器直接相連，能準(zhǔn)確接收預(yù)設(shè)陣地主體發(fā)出的微弱關(guān)聯(lián)信號(hào)，并調(diào)節(jié)現(xiàn)有執(zhí)行指令中的布局實(shí)施行為，實(shí)現(xiàn)無(wú)誤定位的目的。

3 預(yù)設(shè)陣地的定向處理

聯(lián)合單片機(jī)設(shè)備，滿足航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的定位需求，再通過(guò)確定聯(lián)測(cè)方位角、計(jì)算定向外力矩的方式，實(shí)現(xiàn)陣地主體的定向處理。

3.1 聯(lián)測(cè)方位角確定

圖6 延伸型聯(lián)測(cè)方位角確定 圖7 發(fā)散型聯(lián)測(cè)方位角確定

圖8 定向單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖

在帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)中，因航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地定向而產(chǎn)生的聯(lián)測(cè)方位角包含延伸型、發(fā)散型兩大類(lèi)，分別如圖6和圖7所示。其中，延伸型聯(lián)測(cè)方位角的起始節(jié)點(diǎn)“0”位于預(yù)設(shè)陣地的最右側(cè)，各下級(jí)聯(lián)測(cè)方位角按照關(guān)聯(lián)排列的方式，分布于預(yù)設(shè)陣地的左側(cè)區(qū)域[9]。針對(duì)這種類(lèi)型的聯(lián)測(cè)方位角，需要嚴(yán)格記錄每個(gè)節(jié)點(diǎn)所屬的位置信息，再通過(guò)計(jì)算“0”位置到其它節(jié)點(diǎn)物理距離的方式，完成最終的定向確定處理。

發(fā)散型聯(lián)測(cè)方位角的起始節(jié)點(diǎn)“0”位于預(yù)設(shè)陣地的中間位置，各下級(jí)聯(lián)測(cè)方位角按照“逆時(shí)針”排列方式，分布于預(yù)設(shè)陣地的周?chē)鷧^(qū)域。針對(duì)這種類(lèi)型的聯(lián)測(cè)方位角，需要緊密控制下級(jí)節(jié)點(diǎn)與起始節(jié)點(diǎn)間的物理距離，再通過(guò)度量相連節(jié)點(diǎn)間網(wǎng)絡(luò)位移差的方式，完成最終的定向確定處理。

3.2 預(yù)設(shè)陣地的定向外力矩

(4)

其中:ΔF代表定向處理時(shí)間內(nèi)航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地所受向心力的變化量，k1、k0分別代表力矩作用效果的上下限應(yīng)用系數(shù)，ε代表航行轉(zhuǎn)速的實(shí)際偏轉(zhuǎn)量，d代表定向作用條件，μ代表預(yù)設(shè)陣地的抗壓感知參量。

3.3 定向單片機(jī)

定向單片機(jī)執(zhí)行由帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)發(fā)布的航天測(cè)控任務(wù)，可根據(jù)預(yù)設(shè)陣地在航行軌跡中的資源占用情況，確定聯(lián)測(cè)方位角、處置外力矩的實(shí)際作用效果，由HSL/HSO芯片、定向執(zhí)行器、負(fù)載電阻、信號(hào)接收器、定向判斷開(kāi)關(guān)5部分組成。如圖8所示，HSL/HSO芯片與核心網(wǎng)絡(luò)主機(jī)相連，能夠借助傳輸導(dǎo)線，干預(yù)單片機(jī)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)入行為，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的初步定向處理。定向判斷開(kāi)關(guān)位于單片機(jī)左側(cè)，與執(zhí)行器設(shè)備體相連，在帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)中直接控制測(cè)控主機(jī)的接入行為，并以數(shù)據(jù)流的形式，將所有信息參量傳輸至預(yù)設(shè)陣地內(nèi)部[11-12]。信號(hào)接收器具備良好的無(wú)線感知能力，可在超導(dǎo)測(cè)控波的促進(jìn)下，與定位單片機(jī)建立物理連接。負(fù)載電阻與定向執(zhí)行器相匹配，是定向單片機(jī)結(jié)構(gòu)中的電子導(dǎo)流裝置，可根據(jù)航天測(cè)控行為的改變，大致限定預(yù)設(shè)陣地的實(shí)際所處區(qū)域。至此，完成所有參數(shù)處理及硬件結(jié)構(gòu)搭建，實(shí)現(xiàn)帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地定位與定向方法的順利應(yīng)用。

4 應(yīng)用比對(duì)分析

為驗(yàn)證帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地定位與定向方法的實(shí)用性，設(shè)計(jì)如下對(duì)比實(shí)驗(yàn)。在模擬平臺(tái)中，設(shè)置兩臺(tái)執(zhí)行狀態(tài)完全相同的航天執(zhí)行器作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，對(duì)實(shí)驗(yàn)組執(zhí)行器實(shí)施新型定位與定向方法，對(duì)對(duì)照組執(zhí)行器不實(shí)施任何干預(yù)手段。在既定監(jiān)測(cè)時(shí)間內(nèi)，分別記錄D-S系數(shù)、P-S系數(shù)的具體變化情況。

4.1 實(shí)測(cè)環(huán)境建立

在帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，可按照如表1搭建實(shí)驗(yàn)所需監(jiān)測(cè)平臺(tái)。

表1 實(shí)驗(yàn)監(jiān)測(cè)環(huán)境

為突出實(shí)驗(yàn)處置的公平性，實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組平臺(tái)連接系數(shù)始終保持一致。

4.2 D-S系數(shù)

D-S系數(shù)直接影響航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的定位精準(zhǔn)性，通常情況下前者數(shù)值越大，后者能力越強(qiáng);反之則越弱。實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組D-S系數(shù)的具體變化情況如圖9所示。

圖9 D-S系數(shù)對(duì)比圖

分析圖9可知，實(shí)驗(yàn)組D-S系數(shù)從第30 min開(kāi)始，出現(xiàn)明顯上升的變化趨勢(shì)，直至第35 min達(dá)到最大值69.8%；對(duì)照組D-S系數(shù)在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，基本始終維持相對(duì)穩(wěn)定的變化趨勢(shì)，全局最大值僅達(dá)到42.7%，遠(yuǎn)低于實(shí)驗(yàn)組數(shù)值水平。綜上可知，應(yīng)用帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地定位與定向方法，可使D-S系數(shù)呈現(xiàn)明顯上升的變化趨勢(shì)，對(duì)航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的定位精準(zhǔn)性起到極強(qiáng)促進(jìn)作用。

4.3 P-S系數(shù)

P-S系數(shù)直接影響航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的定向精準(zhǔn)性，通常情況下前者數(shù)值越大，后者能力越強(qiáng)；反之則越弱。圖10反應(yīng)了實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組P-S系數(shù)的具體變化情況。

圖10 P-S系數(shù)對(duì)比圖

分析圖10可知，隨著實(shí)驗(yàn)時(shí)間的增加，實(shí)驗(yàn)組P-S系數(shù)出現(xiàn)先上升、再穩(wěn)定的變化趨勢(shì)，全局最大值達(dá)到60.5%；對(duì)照組P-S系數(shù)在出現(xiàn)階段性穩(wěn)定狀態(tài)后，開(kāi)始持續(xù)下降，最大值僅能達(dá)到33.7%，遠(yuǎn)低于實(shí)驗(yàn)組數(shù)值水平。綜上可知，應(yīng)用帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地定位與定向方法，可促進(jìn)P-S系數(shù)的不斷提升，進(jìn)而使航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的定向精準(zhǔn)性大幅增強(qiáng)。

5 結(jié)束語(yǔ)

在帶權(quán)超網(wǎng)絡(luò)的干預(yù)下，航天測(cè)控預(yù)設(shè)陣地的定位與定向方法聯(lián)合射頻電路、微型處理器等硬件設(shè)備，布施所有節(jié)點(diǎn)組織，再根據(jù)預(yù)設(shè)階段劃分、聯(lián)測(cè)方位角確定等原理，實(shí)現(xiàn)最終的定位與定向處理。從實(shí)用性角度來(lái)看，D-S系數(shù)、P-S系數(shù)均出現(xiàn)明顯的上升趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)航天陣地所處位置的精準(zhǔn)性控制。