周 龍,鄭和俊
(貴州航天林泉電機(jī)有限公司(國家精密微特電機(jī)工程技術(shù)研究中心),貴州 貴陽 550081)
相控陣?yán)走_(dá)的發(fā)展對電源系統(tǒng)的供電品質(zhì)提出了更高的要求,特別是雷達(dá)的工作模式更加多樣化,工作特性也更加復(fù)雜[1]。為了給相控陣?yán)走_(dá)提供穩(wěn)定可靠的供電,要根據(jù)雷達(dá)不同部分和不同模式采取不同的電路拓?fù)洌峁┻m合的供電方式和特性[2]。
雷達(dá)電源的電路部分包括了EMI電路、遙測電路、使能控制電路以及時(shí)序電路等多種電路,分別為雷達(dá)的陣面發(fā)射、陣面接收及信號處理等主要用電設(shè)備進(jìn)行供電[3]。其中陣面發(fā)射用電負(fù)荷最大,大約占雷達(dá)系統(tǒng)供電總?cè)萘康?0%以上,負(fù)載特性表現(xiàn)為低占空比脈沖負(fù)荷,而且其工作狀態(tài)與雷達(dá)工作模式密切相關(guān),因此本文重點(diǎn)對陣面發(fā)射的供電模式進(jìn)行建模、分析并仿真。
陣面發(fā)射的負(fù)荷特性表現(xiàn)出脈沖性,且其脈沖負(fù)載重復(fù)周期相對較高,對供電性能指標(biāo)要求較高,因此可能引起一系列供電系統(tǒng)穩(wěn)定性問題[4]。下面從開關(guān)電源的工作原理上對脈沖負(fù)載帶來的影響進(jìn)行分析。
開關(guān)電源工作原理如圖1所示,PWM控制器產(chǎn)生方波信號,驅(qū)動(dòng)開關(guān)MOS管Q1將輸入直流變成交流方波,方波電壓通過變壓器傳遞到副邊,經(jīng)D1、D2整流及L1濾波后形成直流電壓,并通過取樣、隔離反饋至PWM控的誤差放大器端以調(diào)整PWM輸出,從而控制脈沖寬度,實(shí)現(xiàn)輸出電壓穩(wěn)定[5]。

圖1 開關(guān)電源工作原理圖
由以上電路特點(diǎn)可知,開關(guān)電源存在輸出負(fù)載瞬變特性。圖1中,L1給C1、C2提供穩(wěn)定的電流,C1、C2為負(fù)載Ro提供所需工作電流。當(dāng)負(fù)載瞬變時(shí)(如0A→滿載、滿載→0A),由于電感器中電流不能突變,當(dāng)負(fù)載電流Ir突然增大后,電容充電電流Ic不會跟隨Ir突變,此時(shí)C1、C2放電電流大于充電電流Ic,表現(xiàn)為C1、C2兩端的電壓Vo下降低于設(shè)定電壓值,稱之為電壓下陷。待反饋環(huán)路響應(yīng)調(diào)整Q1驅(qū)動(dòng)脈寬后,輸出電壓才恢復(fù)設(shè)定值,反之當(dāng)負(fù)載電流Ir突然減小后,表現(xiàn)為C1、C2兩端的電壓Vo上升超過設(shè)定電壓值,稱之為過沖[6]。
T/R組件具有低電壓和大電流的特征,其供電回路包含DC/DC變換、電流傳輸導(dǎo)線、儲能電容以及T組件,工作回路等效電路見圖2[7]。圖中Ct為儲能電容,Rc為Ct的等效串聯(lián)電阻,RL為電流傳輸線線阻,Rt為T組件等效電阻。電路中DC/DC為儲能電容充電,儲能電容為T組件提供瞬態(tài)工作電流,T組件的開通和關(guān)斷受激勵(lì)信號的控制。

圖2 T/R電源工作等效電路
假設(shè)脈沖負(fù)載的工作周期為T,其占空比為D。此時(shí)T組件有帶載和空載兩種工作模式,電路在每種模式下各有兩種工作狀態(tài)。在一個(gè)周期時(shí)間內(nèi),設(shè)脈沖負(fù)載的工作時(shí)段為t1,則空載時(shí)長為T-t1,其中t1=DT。
根據(jù)TR組件的工作特點(diǎn),在帶載期間[0,t1],T組件開通,脈沖負(fù)載工作,此時(shí)由電源和電容共同為T組件供電,電容放電,負(fù)載電流由電源的額定輸出電流逐漸升高到T組件最大電流,然后電容持續(xù)放電,負(fù)載電流維持T組件最大電流,此時(shí)儲能電容兩端電壓下跌[8]。
T組件開通時(shí),由等效電路可得儲能電容上的電流為:

由IC=ICt+It可以推得:
同理可得,在空載期間[t1,T],此時(shí)T組件關(guān)斷,脈沖負(fù)載停止工作,電源以額定輸出電流為電容充電,待電容充滿電,電源此時(shí)輸出電流為0,并存在以下關(guān)系:

上述微分方程和等式構(gòu)成了雷達(dá)陣面發(fā)射單元的供電關(guān)系數(shù)學(xué)模型[3]。
通過對發(fā)射單元等效電路建模分析,在T組件開通和關(guān)斷瞬間,其實(shí)際電壓為VT=VO-VRc-VRl。其中,VO為DC/DC輸出電壓,VRc為儲能電容損耗壓降,VRl為線路傳輸損耗壓降。由上式可知,影響電壓突變值的是等效串聯(lián)電阻Rc,而與電容容值無關(guān)。因此,選用低Rc的儲能電容有利于降低脈沖負(fù)載的電壓突變。
此外,為了滿足發(fā)射單元工作時(shí)脈沖負(fù)載端電壓的頂降要求,對儲能電容的容值也有一定的要求。由第2章可知,T組件在開通工作模式下,是由電源與儲能電容共同為其供電。取Pav為平均功率,Ppk為瞬態(tài)功率,t為脈寬,C為儲能電容,U1為脈沖起始電壓,U2為脈沖末端電壓,分析儲能電容上的能量變換,由電容儲能公式可得:

陣面發(fā)射狀態(tài)下的電源工作特性相對復(fù)雜,文獻(xiàn)[9]中提出的一種算法為:

經(jīng)驗(yàn)證,按本文計(jì)算方法所得容值能夠滿足上式不等式要求,且考慮在低溫狀態(tài)下電容容量下降及長期工作損耗,儲能電容容量應(yīng)比實(shí)際計(jì)算值選取更大[10]。
以某型號相控陣?yán)走_(dá)為例進(jìn)行仿真驗(yàn)證,電源輸出電壓為28.1 V,峰值電流為1 000 A,脈寬0.3 μs,最大占空比0.3。通過MATLAB軟件的Simulink模塊建立了含脈沖負(fù)載的電路仿真模型,由上述參數(shù)計(jì)算可得等效阻抗,再代入最小儲能電容容值,在最大占空比工作模式下進(jìn)行仿真,得到結(jié)果如圖3、圖4以及圖5所示。其中圖3、4、5的橫坐標(biāo)均為時(shí)間,單位為μs,圖3縱坐標(biāo)為電壓值,單位為V,圖4縱坐標(biāo)為電流值,單位為A,圖5縱坐標(biāo)表示開通和關(guān)斷的狀態(tài)。

圖3 仿真電壓值

圖4 仿真電流值

圖5 仿真脈沖開關(guān)情況
由圖3可知,電壓跌落值約0.4 V,下跌后最小為27.7 V,與理論計(jì)算值接近。此時(shí)儲能電容持續(xù)處于充放電狀態(tài),但電壓精度始終保持在1.5%以內(nèi),脈沖負(fù)載適應(yīng)性較好,不會造成系統(tǒng)震蕩,能夠滿足雷達(dá)實(shí)際使用需要。
由于雷達(dá)陣面發(fā)射單元脈沖負(fù)載可能引起的一系列電源穩(wěn)定性問題,本文針對相控陣?yán)走_(dá)的負(fù)載脈沖特性進(jìn)行攻關(guān),從開關(guān)電源負(fù)載瞬變特性入手,對TR陣面發(fā)射單元進(jìn)行等效建模,推導(dǎo)出儲能電容計(jì)算公式,并通過數(shù)值模擬方法進(jìn)行了電路仿真,驗(yàn)證了公式的準(zhǔn)確性。該電源已完成了整機(jī)配試及驗(yàn)收工作,能夠滿足系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo),且工作穩(wěn)定可靠。文中對發(fā)射單元等效電路及儲能電容的計(jì)算推導(dǎo)與驗(yàn)證工作,對后續(xù)型號及同類型產(chǎn)品具有參考意義。