一種基于STM32F103C8T6單片機DSP庫的音樂頻譜

謝志平

（廣東省技師學院，廣東 惠州 516100）

0 引言

任何周期函數，都可以看作是不同振幅，不同相位正弦波的疊加。利用C語言編程的FFT算法[2]可以把對波形采樣回來的數據進行轉換，一個模擬信號，假設對其以某個采樣率采樣了N個數據，經過FFT換算以后，就可以獲得這段波形里面含有的不同頻率的特征，這就是頻譜。

對于音頻信號的采集轉換，傳統的51單片機的ADC轉換速度雖然可以滿足要求，C語言編程的FFT算法比較容易編寫，但帶來的缺點就是執行效率低。而且同時要滿足ADC轉換、FFT運算及LED屏幕的數據刷新顯示和其他附加功能時會非常困難了。使用 STM32F103單片機官方的 DSP庫[2]，采用里面的256位FFT變換，用匯編語言編寫，代碼執行效率高，使用時只要調用接口函數即可，能同時滿足多種任務運行功能。

整個系統分為音頻采集與信號處理，紅外按鍵和顯示輸出部分，系統結構如圖1所示。

圖1 系統結構框圖Fig. 1 System structure diagram

1 硬件電路

1.1 音頻選擇與音頻處理

通過選擇開關可以對外置麥克風和外部輸入音源進行采集放大。外部話筒信號采集到聲音后，經過三極管放大后，經過選擇開關可進入集成運放進行 10倍的反相放大。經過放大后輸入到單片機的A/D轉換端口。外部音頻輸入J1同樣可以經過選擇開關接入到10倍的反相放大電路進行放大。該反相放大采用的是軌至軌運算放大器[3]GS8551。該芯片是一種微功率，低零點漂移的CMOS運算放大器，放大器有著1.8 MHz的帶寬，軌對軌輸入和輸出，單電源提電從1.8 V到5.5 V。靜態電流低至180 μA，電路見圖2。

圖2 音頻選擇與音頻處理電路Fig.2 Audio selection and audio processing circuits

1.2 單片機外圍與顯示屏接口電路

外部輸入電源經過穩壓芯片進行穩壓，得到3.3 V電壓給單片機、紅外接收頭、ISP程序下載供電。采集到的音頻信號通過PA0口輸入到單片機內部進行轉換。一體化紅外接收頭采用普通的通用接收頭，用來接收來自遙控器的信號，方便對頻譜顯示效果進行切換。全彩點陣屏采用的是HUB-75B接口的室內全彩屏。

圖3 單片機外圍與顯示屏接口電路Fig.3 MCU peripheral interface with the display circuit

該類型顯示屏接口定義如下：

表1 全彩HUB-75B接口定義Tab.1 Full color hub-75b interface definition

2 編程算法

如果要進行256點的轉換。首先使用定時器進行定時（設置40 KHZ采樣率，最高能捕捉20 KHZ的信號），設置每次定時器溢出的時候自動觸發一次ADC轉換。轉換完成后的數據由 DMA[4]自動搬運到內存指定位置，這個采樣過程無需CPU干預，提高了效率。在完成256次頻率的轉換后，等256點全部傳輸完才會進入到 DMA的中斷，這樣保證了每個采樣點的間隔時間一致。在中斷里面將處理完成標志置為1后再繼續轉換。

每次轉換完成的數據用 DSP進行 FFT換算，DSP換算成的FFT輸出結果相當于一個復數，將該復數進行求模/2處理后，就代表了該頻率點對應上的幅度值了，然后分別送入兩個數組，一個用來做柱形效果，一個用來做漂浮點效果。

2.1 ADC采集

單片機通過ADC接口讀取音頻信號的電壓值，音樂信號的頻率范圍為 20-20 KHz。由采樣定理：為采樣頻率，為頻率分辨率，N為采樣點，所以一般情況給定了和F0時也就限制了N范圍：，信號的最高頻率為20 KHz。則FS= 4 0 KHz。為如果對信號進行128點的采樣，分辯率為312 Hz。如果采樣點改為256，則F0= 1 56 Hz。即設置定時器溢出為0.025 ms，采樣點N通過宏定義即可在 DSP庫函數里 cr4_fft_256_stm32(FFT_OUT，FFT_IN，NPT)來實現。使用stm32cubemx[5]去配置這些硬件，生成基礎代碼即可完成相應的功能。

圖4 ADC轉換流程圖Fig.4 ADC conversion flow chart

2.2 FFT算法

ADC采集到的數據產生中斷后，就可以直接轉換了，通過單片機內部的DSP進行運算處理，運行DSP庫里的FFT算法函數[6]即可完成轉換。DSP官方庫里的FFT算法有三個函數庫分別為：

cr4_fft_64_stm32.s/cr4_fft_256_stm32.s/cr4_fft_1024_stm32.s。

以256點為例，FFT算法的過程為：首先STM32庫中給出的FFT函數格式如下：

Void cr4_fft_1024_stm32(FFT_OUT, FFT_IN, NPT);

其中，NPT為采樣點，通過修改宏定義來修改NPT代表的值，此處為256；FFT_OUT和FFT_IN均是長度為NPT的32位長整型的數組，高16位為實部，低 16位為虛部，FFT_OUT [NPT]用于保存FFT之后的輸出值；FFT_IN[NPT]用于保存輸入的數值。

對原始數據進行FFT之后，需要對輸出數據進行處理。設置一個循環語句，將要采集的頻率范圍包含在里面，去掉直流分量。將FFT_OUT [NPT]32位的值分別賦予兩個變量，一個是實部，一個是虛部。再將其求均方根后除以2就是該頻率點對應的信號幅度值。

2.3 LED數據刷新顯示

得到了信號的幅度值后，再將這個幅度值進行轉換成LED適合的顯示方式就形成了頻譜效果。點陣的分辨率比較高時，為了提高系統的運行效率，采用定時器中斷掃描顯示的方法來完成頻譜的刷新顯示。

3 系統測試

利用函數信號發生器，輸出接上揚聲器，將函數信號發生器產生正弦波，幅度調到合適的值，從0 Hz到20 KHz開始測試，利用MIC輸入采集聲音，調節音量電位器，達到合適的靈敏度，顯示屏頻譜顯示基本可以做到準確地跟蹤，在 LED顯示模式上，改變顯示刷新方式，通過紅外遙控器上的功能按鍵做相應的設置，可以進行不同的顯示方式，增加多種效果。

4 結語

通過使用 STC8系列單片機單周期指令的速度優勢和內部強大的ADC轉換功能并結合FFT算法。完成對音樂信號的頻譜采集并通過 LED全彩顯示屏進行顯示，能對普通的聲音信號進行簡單的頻譜分析。同時，對日常生活音影設備增加了美感。