張軍六, 張興忠
(1.國網(wǎng)山西省電力公司 電力科學研究院, 山西 太原 030001; 2.太原理工大學, 山西 太原 030024)
風電場集中接入電網(wǎng)后, 由于其復(fù)雜的短路電流特性和劇烈變化的運行方式, 會影響傳統(tǒng)電流的保護性能。發(fā)生故障時,風機提供的短路電流包含特殊的暫態(tài)分量和序分量; 雙饋型風機(Double Feed Induction Generator,DFIG) 的撬棒保護動作時, 風場內(nèi)部的運行方式和短路電流分布會產(chǎn)生較大的變化。針對這些問題,傳統(tǒng)的電流保護整定需要做出相應(yīng)的改進, 從而滿足應(yīng)用要求[1]。 文獻[2]分析了集電線路在接入接地變壓器前后的零序電流變化及故障特征, 同時研究了零序電流保護在風電系統(tǒng)集電線路的應(yīng)用。 文獻[3]分析了直驅(qū)風機的短路電流特性和對選相元件的影響。 文獻[4]提出了一種基于雙曲正切函數(shù)動作特性的風電場集電線路反時限保護方法, 實現(xiàn)了風機箱變?nèi)蹟嗥髋c集電線路保護之間的反時限動作特性配合。
風電機組由于區(qū)別于傳統(tǒng)發(fā)電機, 故障時饋出的短路電流會對風場內(nèi)部的集電線的正確動作造成影響。此外,DFIG 的撬棒保護動作情況,以及風場內(nèi)部復(fù)雜多變的運行方式, 也給風電場集電線電流保護的整定帶來了新的挑戰(zhàn)。對此,本文以典型風電場為例,建立了DFIG 的短路計算模型,分析了傳統(tǒng)電流保護整定計算模式在風電場集中接入時存在的問題, 并給出了相應(yīng)的整定調(diào)整策略。 結(jié)合仿真,驗證了這些調(diào)整策略的正確性。
撬棒保護是DFIG 提高低電壓穿越能力的主要措施, 撬棒保護的動作行為直接影響DFIG 的短路電流特性。 因此,DFIG 的故障特性研究應(yīng)分別從考慮撬棒保護動作和計及勵磁調(diào)節(jié)特性影響兩個方面進行。
在發(fā)生近區(qū)嚴重故障時, 撬棒保護動作,DFIG 定子電流中除含有穩(wěn)態(tài)基頻分量和衰減直流分量外, 還有角頻率為ωr的轉(zhuǎn)速頻率電流分量。 在實際短路計算中,主要關(guān)心的則是基頻分量[5]。 當發(fā)生故障時,文獻[6]推導(dǎo)出了撬棒保護動作后DFIG 故障相電流正、 負序分量等效計算模型,等效電路如圖1 所示。

圖1 撬棒保護動作后DFIG 故障相正負序等效電路Fig.1 Equivalent positive and negative sequence circuit of DFIG when its crowbar protections act
圖中:s 為轉(zhuǎn)差率;Lsσ為定子漏抗;Lrσ為轉(zhuǎn)子漏抗;Lm為定轉(zhuǎn)子互感;為轉(zhuǎn)子繞組等效電阻。
從圖1 可以看出,DFIG 穩(wěn)態(tài)基頻分量的等效計算模型實際上為異步電動機的等效模型。 撬棒保護動作瞬間,DFIG 對于電網(wǎng)而言由發(fā)電機變?yōu)殡妱訖C, 即由故障前的產(chǎn)生電流成為故障后的吸收電流。 對電流保護而言,它改變了電流流向,有可能會引起電流保護的工作異常。
遠區(qū)非嚴重故障情況下,DFIG 的轉(zhuǎn)子繞組仍由變頻器進行勵磁。 此時,DFIG 定子繞組故障電流特性與傳統(tǒng)同步發(fā)電機的故障電流特性相比存在較大的區(qū)別。 文獻[7]通過研究DFIG 定子電力的故障特性, 指出定子繞組故障電流中只有衰減直流分量和強制基頻分量, 而不含衰減的基頻分量。 強制基頻分量的大小則由電網(wǎng)電壓跌落深度和低電壓穿越運行期間所采用的控制策略共同決定。
目前,DFIG 在電網(wǎng)故障條件下的低電壓穿越策略包括多種, 主要有平衡DFIG 總輸出電流的控制策略[7]~[10]、恒定的DFIG 電磁轉(zhuǎn)矩的控制策略[11]、恒定的DFIG 系統(tǒng)輸出有功功率的控制策略[12],[13]、恒定的 DFIG 發(fā)電系統(tǒng)無功功率的控制策略[14],[15]。 本文將采用平衡的 DFIG 總輸出電流控制策略[8]~[10],[16]建立其短路計算模型。當 DFIG 的撬棒保護沒有動作時, 在控制策略下,DFIG 等效為受控電流源模型, 僅向外部提供正序電流。DFIG 的正序等效電路如圖2 所示。

圖2 DFIG 正序等效電路Fig.2 Equivalent positive sequence circuit of DFIG
典型的雙饋型風廠如圖3 所示,單臺DFIG的容量為1.5 MW, 風機通過箱式變壓器升壓至35 kV,再通過主變升壓至110 kV,與外部電網(wǎng)相連。 風電場集電線電壓等級為35 kV,線路不長,在電網(wǎng)側(cè)配置有兩段式電流保護(圖中M 點)。

圖3 典型的雙饋型風廠示意圖Fig.3 Diagram of typical wind farms
在圖3 中,當待整定集電線末端f1處發(fā)生故障時, 根據(jù)傳統(tǒng)電流保護整定原則,M 點的電流保護Ⅰ段定值按保本線故障具有足夠靈敏度整定。

在計算Imin-end時, 傳統(tǒng)整定方法采用的計算條件如下:圖3 中f1處發(fā)生兩相短路;系統(tǒng)采取最小運行方式;所有風電機組退出運行。
在圖3 中, 當待整定集電線的箱式變壓器低壓側(cè)f2處發(fā)生故障時,根據(jù)傳統(tǒng)電流保護整定原則,M 點的電流保護Ⅱ段定值按躲過集電線最近處箱式變壓器低壓側(cè)最大短路電流整定。

在計算Imax時, 傳統(tǒng)的整定方法采用的計算條件如下:圖3 中f2處發(fā)生三相短路;系統(tǒng)采用最大運行方式;所有風電機組投入運行。
(1)電流保護Ⅰ段整定計算存在的主要問題
由式(1)可知,在電流保護Ⅰ段整定中,關(guān)鍵在于正確計算集電線末端最小短路電流Imin-end。傳統(tǒng)的整定方法中,所有風機將退出運行,只考慮系統(tǒng)提供的短路電流。 這一整定方法的最大問題是沒有考慮DFIG 的撬棒保護動作所導(dǎo)致的分流作用。因此,在計算待整定集電線上的最小短路電流時,應(yīng)考慮其他集電線上風機的撬棒動作情況。
(2)電流保護Ⅰ段整定方法的調(diào)整策略
在DFIG 的撬棒保護不動作時, 風機為有源支路,故可采用傳統(tǒng)整定方法計算Imin-end。 但當發(fā)生近區(qū)短路故障時, 可能導(dǎo)致風電機組撬棒保護動作,此時DFIG 勵磁回路經(jīng)撬棒電阻短接,失去勵磁,其等值電路類似為異步電動機,會對系統(tǒng)的短路電流有分流作用, 導(dǎo)致流過待整定集電線上的短路電流減小,如圖4 所示。

圖4 電流保護Ⅰ段整定等效示意圖Fig.4 Equivalent diagram of current protection I
在圖4 中: 待整定集電線末端f 點發(fā)生兩相短路;I1為系統(tǒng)側(cè)向風場提供的短路電流;I2為DFIG 的撬棒保護動作導(dǎo)致的分流作用;I3為故障集電線上的短路電流。
根據(jù)以上分析,為了正確計算Imin-end,調(diào)整后的計算條件如下:集電線末端f 點發(fā)生兩相短路;系統(tǒng)最小運行方式; 其他集電線上的DFIG 全部投入運行,并且撬棒保護動作。
(1)電流保護II 段整定計算存在的主要問題
由式(2)可知,在電流保護Ⅱ段整定中,關(guān)鍵在于正確計算流過待整定集電線的最大短路電流Imax。傳統(tǒng)的整定計算方法在計算Imax時,將風機看作傳統(tǒng)發(fā)電機的電壓源串接內(nèi)阻抗的等效電源,故計算條件為所有風機全部投入運行。 根據(jù)前述分析, 故障發(fā)生時,DFIG 的短路計算模型與傳統(tǒng)發(fā)電機的等效模型有很大的不同: 若DFIG 的撬棒保護動作, 則DFIG 等效為異步電動機;若DFIG 的撬棒保護沒有動作,則DFIG 等效為受控電流源模型,向外提供短路電流。 此時,其他集電線上的風機會向待整定集電線上輸出短路電流。故傳統(tǒng)的整定方法的計算條件不一定適用于風電場集中時集電線電流保護Ⅱ段的整定。
(2)電流保護Ⅱ段整定方法的調(diào)整策略
由式(2)可以看出,箱式變低壓側(cè)的最大短路電流與電網(wǎng)的運行方式、 其他集電線的風機運行方式和本集電線上其他風機的運行方式有關(guān)。 每一個條件的變動, 均會影響待整定集電線的最大短路電流。 下面以圖5 所示的電流保護Ⅱ段整定等效示意圖為例,詳細分析電網(wǎng)不同計算條件對短路電流Imax的影響。

圖5 電流保護Ⅱ段整定等效示意圖Fig.5 Equivalent diagram of current protection II
在圖5 中, 待整定集電線箱變低壓側(cè)f 點發(fā)生三相短路故障,I1為系統(tǒng)側(cè)向風場提供的短路電流,I2為其他集電線風電機組提供的短路電流,I3為故障集電線上的短路電流,I4為待整定集電線上其他DFIG 提供的短路電流。
計算Imax也即計算I3的最大值。 由圖5 可知,I3主要受 I4,I2和 I1影響。其中:I4由待整定集電線其他并聯(lián)風電機組的運行方式?jīng)Q定;I2由其他集電線風電機組的運行方式?jīng)Q定;I1由外部系統(tǒng)的運行方式?jīng)Q定。下面分別對這三個方面進行分析。
①待整定集電線其他并聯(lián)風電機組的運行方式
在傳統(tǒng)的整定方法中,待整定集電線上并聯(lián)的其他風電機組的運行方式為全部投入運行。 考慮到DFIG 的撬棒保護動作情況后,這些DFIG 可以等效為異步電動機, 此時DFIG 由提供短路電流轉(zhuǎn)變?yōu)槲斩搪冯娏鳎?從而減小短路阻抗并增大I3。 故傳統(tǒng)整定方法中待整定集電線上其他并聯(lián)風電機組的運行方式應(yīng)將DFIG 的撬棒保護設(shè)置為動作動態(tài)。
②其他集電線風電機組的運行方式
在傳統(tǒng)的整定方法中, 其他集電線上的風電機組的運行方式為全部投入運行, 此時其他集電線上的風機提供的短路電流I2最大,同時也增大了I3。 故傳統(tǒng)整定方法中其他集電線風電機組的運行方式不需要作調(diào)整。
③外部系統(tǒng)運行方式
對圖5 使用疊加定理,得到圖6。

圖6 考慮系統(tǒng)運行方式時的疊加等效圖Fig.6 Equivalent diagram when considering the operation mode of power system
在圖6 中,根據(jù)疊加定理有:

由式(3)可以看出,I3由兩部分組成,當同時最大時,I3最大。
根據(jù)以上對三個影響因素的分析, 集電線電流保護Ⅱ段整定方法如下: 集電線箱變低壓側(cè)發(fā)生三相短路; 待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG的撬棒保護動作; 其他集電線上的風電機組全部投入運行; 系統(tǒng)運行方式的選取須考慮系統(tǒng)強弱和風電場容量兩個方面。
為了驗證對集電線傳統(tǒng)電流保護的分析和調(diào)整策略的正確性,以PSCAD/EMTDC 為仿真平臺,構(gòu)建如圖3 所示的典型風電場的仿真模型。 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置: 基準電壓為110 kV, 基準容量為100 MV·A;最大運行方式下,正序阻抗為0.169 3 p.u.,零序阻抗為0.328 6 p.u.;最小運行方式下,正序阻抗為 0.175 p.u.,零序阻抗為 0.355 p.u.。 風電場參數(shù)設(shè)置:單臺風機額定容量為1.5 MW,單臺箱式變壓器的額定容量為1 600 kV·A, 變比為0.69/36.75 kV,聯(lián)結(jié)組別為Yd,漏電抗為6.44%;主變額定容量為100 000 kV·A,變比為36.75/115 kV,聯(lián)結(jié)組別為YY,漏電抗為10.6%;待整定集電線阻抗為0.243 p.u.。
在構(gòu)建的仿真模型中, 在待整定集電線末端f 點發(fā)生AB 兩相短路時,分別對以下兩種整定方法進行仿真分析,Imin-end仿真結(jié)果如表1 所示。 表中△為按照調(diào)整后的整定方法得到的Imin-end相比于傳統(tǒng)整定方法的Imin-end的變化率。
①傳統(tǒng)整定方法:系統(tǒng)最小運行方式,所有風機退出運行。
②調(diào)整后的整定方法: 系統(tǒng)最小運行方式,DFIG 投入運行且撬棒保護動作。

表1 電流保護I 段仿真結(jié)果Table 1 Simulation results of current protection I
表1 的仿真結(jié)果表明, 通過調(diào)整后的整定方法得到的Imin-end相比于傳統(tǒng)方法得到的Imin-end減小了2.8%,減小的幅度不大。 故集電線電流保護Ⅰ段整定可以忽略風電機組的影響, 按傳統(tǒng)整定方法計算。
在構(gòu)建的仿真模型中, 當待整定集電線箱式變壓器低壓側(cè)f 點發(fā)生三相短路時, 分別對以下5 種整定方法進行仿真,Imax仿真結(jié)果如表2 所示。 表中△為按照調(diào)整后的方法得到的Imax相比于傳統(tǒng)整定方法的Imax的變化率。
①傳統(tǒng)整定方法:系統(tǒng)最大運行方式,所有風機投入運行。
②調(diào)整后的整定方法1:系統(tǒng)最大運行方式,待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護動作,其他集電線上的風機全部退出運行。
③調(diào)整后的整定方法2:系統(tǒng)最小運行方式,待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護動作,其他集電線上的風機全部退出運行。
④調(diào)整后的整定方法3:系統(tǒng)最大運行方式,待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護動作,其他集電線上的風機全部投入運行。
⑤調(diào)整后的整定方法4:系統(tǒng)最小運行方式,待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護動作,其他集電線上的風機全部投入運行。

表2 電流保護II 段仿真結(jié)果Table 2 Simulation results of current protection II
表2 的仿真結(jié)果表明: 調(diào)整后的整定方法②和③相比于①,Imax減小了。 這兩種整定方法中將其他集電線上的風機退出了運行, 這也證明了為了得到更大的Imax,需要將其他集電線上的風機全部投入運行; 整定方法④相比于①,Imax增大了16.9%,說明待整定集電線上的DFIG 的撬棒動作對減小短路阻抗的作用十分明顯, 證明了前述理論分析的正確性; 整定方法⑤相比于①,Imax增大了24.65%,與方法④相比,增幅更大。說明在其他條件相同的情況下, 系統(tǒng)選擇最小運行方式時的Imax要大于系統(tǒng)選擇最大運行方式時的Imax, 而且系統(tǒng)運行方式的選擇應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)強弱和風電場容量兩個因素的影響。 在對集電線電流保護Ⅱ段進行整定時,對于弱系統(tǒng)、大容量風場的電網(wǎng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)運行方式應(yīng)選擇最小運行方式;對于強系統(tǒng)、小容量風場的電網(wǎng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)運行方式應(yīng)選擇最大運行方式。
雙饋風電機組復(fù)雜的故障電流特性對風電場集電線電流保護有重要影響, 將嚴重影響風電場和電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。 基于此, 本文分析了DFIG 的故障電流特性, 建立了相應(yīng)的計算模型。分析了風電場集電線傳統(tǒng)電流保護存在的缺陷,提出了適用于DFIG 集電線的電流保護整定新方案。 得出以下結(jié)論。
①撬棒保護對DFIG 故障電流有重要影響,傳統(tǒng)同步發(fā)電機的次暫態(tài)電勢串接次暫態(tài)阻抗模型已不適用,需要建立考慮撬棒保護動作的DFIG模型和計及勵磁調(diào)節(jié)特性影響的DFIG 模型。
②適用DFIG 集電線電流保護與傳統(tǒng)電流保護整定原則有較大區(qū)別, 與系統(tǒng)的運行方式和風場內(nèi)部的運行方式等因素有關(guān)。 在電流保護I 段進行整定計算時, 需要將DFIG 的撬棒保護設(shè)為動作狀態(tài)。 而在電流保護II 段整定計算時,系統(tǒng)運行方式的選擇要考慮系統(tǒng)強弱和風場容量等因素的影響, 待整定集電線上其他并聯(lián)的DFIG 的撬棒保護應(yīng)設(shè)定為動作狀態(tài), 其他集電線上的風機應(yīng)全部投入運行。
③仿真結(jié)果證明了調(diào)整后的集電線電流保護整定方法的正確性。 調(diào)整后的整定方法提高了風電場繼電保護性能, 對電網(wǎng)和風電場的安全穩(wěn)定運行有重大幫助。