那些在天上“打工”的機器人

付毅飛

本領高強的“費奧多爾”

“費奧多爾”是一個本領高強的救援機器人。

該機器人原型機會開門、使用鉆孔機、駕駛轎車和全地形車，還會用手槍射擊。

不過這些本領在空間站里仿佛沒什么用武之地，而俄羅斯人研制“費奧多爾”是希望它執行太空修理任務。他們認為，國際空間站里常會有一些瑣事，例如站外某顆螺絲釘脫扣要擰緊、老設備要更新、需要檢查艙體外表面有無異物……這些工作技術含量不高，但不能不做，做起來還挺麻煩，需要太空行走，耗費艙外生命保障資源。如果能交給機器人，解決問題就容易多了。

“費奧多爾”能夠完成約50種艙外作業。人工操作時，航天員穿上特制服裝，通過它傳回的視頻畫面看到工作現場情況，只需做出使用工具、修理等動作，就能同步控制它逼真地模仿人類工作。

“費奧多爾”還能救火。這個功能十分重要，畢竟在太空里發生火災不是鬧著玩的。人類航天史上也曾發生類似情況。讓機器人去做這些危險的事，總好過讓航天員冒險。

“費奧多爾”的“同事”

“費奧多爾”是國際空間站里的第一個俄羅斯機器人，而它的外國同類，早已在空間站里跟航天員共事多年。

2011年2月，美國“R2”機器人搭乘“發現”號航天飛機來到國際空間站，成為航天員的首個類人機器人伙伴。

“R2”由NASA（美國國家航空航天局）和通用公司聯合設計。它看上去跟人類很相似，有腦袋、身軀和手臂，不過最初只有它的上半身被送到空間站。設計者的初衷是讓它從事擦欄桿和清理空氣濾清器這兩項單調的工作，并為后續太空機器人的設計、應用積累經驗。

2014年，NASA為“R2”送去了兩條腿，希望它能在艙內、艙外開展更多工作。不過此后它開始出現各種問題，在2018年被送回了地球。如今這款機器人已經更新換代，NASA可能在2020年讓新型機器人前往空間站。

相比之下，日本于2013年送到國際空間站的機器宇航員“Kirobo”則是另一種畫風。這臺機器人只有34厘米高，1千克重，主打賣萌溫情路線，主要用于陪航天員聊天解悶。

“Kirobo”雖然知識淵博，但有一個短板——它只懂日語。因此它不得不在太空沉默了3個月，直到日本航天員若田光一抵達空間站，它才有了發言的機會。另外，這臺機器人的語音識別能力也有待提高，它時常聽不懂別人的話，有時還干脆不理人。

從類人機器人來看，其扮演的角色也將越來越重要。在“R2”前往空間站時，時任NASA探索系統集成辦公室負責人的約翰·奧爾森表示：“未來，人類和機器人的合作所產生的效益可以實現1+1>2的效果。機器人的參與可以使得人類走得更遠，甚至超越人類當今想象的極限。”