看！蠕蟲機器人

許夢

大自然中生活著很多奇特的生物，比如蠕蟲，這些小生物屬于無脊椎動物，借由身體的肌肉收縮而做蠕形運動。那么你想過仿照蠕蟲的運動模式，動手制作一個好玩的“蠕蟲機器人”嗎？今天就由小峰老師帶我們來制作一個吧！

課程開始啦！小峰老師在動手前告誡大家：“一定要在理解的基礎上去完成制作，理解才是目的，制作的過程是發現問題，創新的精神在于有想法再創作。”同學們若有所思，表示會銘記在心。

小峰老師把材料發給大家后，讓每個人仔細清點材料的部件，對材料的零件有一個大體的了解，然后告訴大家，制作蠕蟲機器人主要從三個方面入手：頭部、尾部和驅動安裝。雖然步驟模塊不多，但是在創作過程中要注意細節。

在制作過程中，大家都在開動腦筋動手操作著，也遇到了各種問題。最主要的問題就是皮帶傳送輪的安裝，這需要一定的力量及細心。小峰老師給大家提供了指導，幫助大家渡過難關。

同學們有的獨立思考著安裝步驟，有的彼此交流著制作心得，經過一番努力，大家克服困難，終于完成了各自的作品。小峰老師帶大家一起演示了一下蠕蟲機器人的運動：電機帶動前節肢翹起，然后帶動后節肢，后節肢再翹起推動前節肢，交替運動，像極了“蠕蟲運動”。小峰老師說：“蠕蟲機器人是一種仿蠕蟲進行蠕動前進的裝置，行走起來是不是很有趣、很可愛呢？”

率先完成的同學們分成男生組和女生組，比一比誰的蠕蟲機器人跑得更快。你猜結果是哪一組贏了呢？小諾同學：今天小峰老師帶我們一起制作了一個好玩的“蠕蟲機器人”。剛開始我還以為會看到一只蟲子呢，后來發現原來是做一個類似“蠕蟲運動”的仿生機器人，十分有趣。在制作的過程中，我發現這個蠕蟲機器人的頭部和尾部可以交互運動，把它拿起來看，非常像一只招財貓的手，但是招財貓的手只能一上一下運動，而我們的機器人卻可以通過連桿交互運動向前進，而且還能通過調節連桿讓機器人轉彎，非常神奇。機器人總動員真是太有趣啦！

俊奇同學：在制作的過程中，我按照老師的指導，進展得很順利。但是因為太追求速度，想第一個完成，我忽略了一個細節：電機導線的連接沒有注意正負極，導致我的機器人制作出來以后反向跑。大家看到后哈哈大笑，讓我有點尷尬。我趕緊拆了，重新連接導線。這讓我明白了一個道理：動手能力固然重要，但是對原理的理解也很重要，制作的過程要細心，好的作品需要時間沉淀，不能操之過急。

電池中的化學能轉化為馬達的動能，馬達帶動黃色輪轉動。馬達、黃色輪、連桿和支架組成一個曲軸連桿結構，通過曲軸連桿結構在馬達的帶動下，蠕蟲機器人的軀體可以做規律的伸縮動作。通過皮帶的限制和帶動，蠕蟲機器人即可朝一個方向伸縮前進。