皮影演繹機(jī)器人

王昭寧

皮影戲是遼寧省凌源市的地方特色戲曲種類，有著300多年的歷史，但年輕人中懂皮影戲的越來(lái)越少。為了讓學(xué)生更好地了解當(dāng)?shù)胤俏镔|(zhì)文化遺產(chǎn)，我校機(jī)器人社團(tuán)想在皮影戲中加入人工智能元素，讓非遺傳承更具現(xiàn)代特點(diǎn)，吸引更多的學(xué)生了解皮影戲，并喜歡上它。

本次活動(dòng)共分為兩組，一組用EV3器材組裝，另一組用Makeblock組裝。

一、用EV3器材組裝

首先要模仿人體手臂的結(jié)構(gòu)，做出支架并使其能完成相應(yīng)的動(dòng)作，所以選擇的電機(jī)要非常精準(zhǔn)。

學(xué)生的首選是大型電機(jī)，但實(shí)驗(yàn)之后發(fā)現(xiàn)，大型電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)快，不夠精準(zhǔn)。隨后，學(xué)生改用中興電機(jī)，并用連接軸進(jìn)行相應(yīng)的手臂延伸，達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定的效果。

皮影通常用三根棍子牽引活動(dòng)，所以制作時(shí)要在機(jī)器人身上找三個(gè)支點(diǎn)，用于操縱機(jī)器人，這樣才能達(dá)到很好的藝術(shù)效果。

二、用Makeblock組裝

由于上一組學(xué)生僅僅是構(gòu)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，第二組的學(xué)生想要在他們的基礎(chǔ)上有所延伸，就得選擇Makeblock的器材，因?yàn)樗菀状罱ㄎ枧_(tái)框架。

在搭建過(guò)程中，把所有機(jī)械臂安裝在主體框架內(nèi)，以便讓機(jī)械臂在框架中更自由地活動(dòng)，達(dá)到較好的演出效果。同時(shí)，學(xué)生還設(shè)計(jì)了很多傳感器，比如紅外傳感器、顏色傳感器等，它們能根據(jù)演出的過(guò)程及時(shí)變更演出程序，讓皮影戲的演繹更加智能。