女科學家彭艷：研制9個系列無人艇威震世界

吉意

懷惴夢想，挑戰(zhàn)一個全新的科研領(lǐng)域

在世界無人設(shè)備家族中，空中無人機、地面無人駕駛汽車的發(fā)展風生水起。鮮為人知的是，在浩瀚的海洋和江河之上，中國一名叫彭艷的80后女科學家正領(lǐng)航著無人艇的發(fā)展。

彭艷于1981年出生在山東沂蒙老區(qū)的一個農(nóng)民家庭。“我家生活不寬裕，父母起早貪黑做豆腐，下午賣完豆腐再去附近工廠打零工，一天只能掙十幾元錢。即便生活壓力再大，父親對生活依舊充滿熱情。“爸爸經(jīng)常帶著我和姐姐跑到東邊馬陵山上，抓野兔、看遠處的風景，生活總是充滿樂趣。”父親身上那種不畏困難、熱愛生活的勇氣，給了彭艷強大的精神支撐。

2000年，彭艷以優(yōu)異的成績被沈陽建筑大學電氣工程及其自動化專業(yè)錄取。大學期間，彭艷堅持勤工儉學。“寒暑假和周末，我就騎著二手自行車在城市中穿梭，一天做四五份家教。雖辛苦但很快樂。”四年后，彭艷考上了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室碩博連讀，并選擇了智能無人艇作為研究方向。

經(jīng)常有人好奇地問彭艷：“你這個高材生為什么選擇研究海洋智能無人艇這項極冷門的課題？”彭艷笑著回答：“其實，與無人艇結(jié)緣，是源自我對藍色海洋的癡迷與敬畏。”從學生時代起，她就對海洋有一種特殊的情結(jié)，對工科也非常感興趣。“我國是個海洋大國，而我們致敬它的方式，就是開展智能無人艇的技術(shù)研發(fā)。”那場中日甲午海戰(zhàn)，中國裝備落后造成致遠艦沉沒，鄧世昌等愛國人士英勇捐軀，這一幕也深深刺痛著彭艷。“居安豈敢忘危？科技是海洋強國的核心競爭力，所以我選擇了研究海洋智能無人艇。無人機、無人車已經(jīng)有很多人在研發(fā)了，我想挑戰(zhàn)一個更新奇、潛力更大的領(lǐng)域。”彭艷從小膽子比較大，也敢于突破，她相信任何事只要肯做，就有可能成功。

2008年，彭艷博士畢業(yè)就開始在大洋大海邊測試無人艇，參與到了上海大學國家重點學科羅均、謝少榮教授的團隊，從事智能無人艇和仿生控制方面的研究。謝教授感嘆：“彭艷特別認真，做事特別鉆研，身上有一股拼勁兒。”2010年10月上海大學無人艇工程研究院成立，年輕的彭艷被任命為執(zhí)行院長。領(lǐng)導(dǎo)找她談話：“彭艷，你可要挑起這副擔子，組建一個團隊，干出個樣子來！”彭艷鄭重地答應(yīng)了，壓力也隨之而來。

? ? ?帶領(lǐng)團隊，在大海里練就攻關(guān)能力

到任后，彭艷組建的科研團隊有一個別出心裁的名字——“精海”團隊，寓意用精衛(wèi)填海的精神，披荊斬棘去開拓無人艇事業(yè)，填補國內(nèi)空白。最初，無人艇的研發(fā)在國內(nèi)還屬前沿領(lǐng)域，可供借鑒和參考的經(jīng)驗很少，全靠自己摸索。起初無人艇在避障、感應(yīng)等方面經(jīng)常出現(xiàn)問題。后來彭艷悟出：為了使產(chǎn)品性能更可靠，讓無人艇能在海上平穩(wěn)地“跑”起來，最后能精準執(zhí)行任務(wù)，都離不開海測。從關(guān)鍵技術(shù)突破到工程應(yīng)用，需要大量的海測。海測過程中，我們科研人員坐著工作船跟在無人艇后面一起出海，在海上一蹲守就是半天甚至一天。有時還會撞上礁石或養(yǎng)魚設(shè)施等。”一年中彭艷和團隊成員有近半年的時間在海上，平均兩個月就有一次海試，足跡遍布東海、南海、黃海。

海上環(huán)境十分惡劣，冷風吹、海水泡，還要能忍得住暈船、耐得住寂寞。“我們冬季經(jīng)常要下水作業(yè)，最冷的時候在救生衣里還要穿上羽絨服，外加一件大衣，才能勉強承受。夏天常被曬到脫皮。而最難受的還是暈船。”彭艷描述他們工作的常態(tài)就是一邊吐得昏天黑地，一邊堅持完成試驗任務(wù)。一次，她因暈船吐得厲害，幾個同事便把她強架進船艙內(nèi)，但彭艷只休息了片刻，待稍微平復(fù)又立即投入工作。2012年彭艷懷孕7個月時，眼看著海試進入關(guān)鍵時期，她挺著大肚子、帶上婆婆、扛著羽絨服、外披軍大衣趕到海邊。家人都很理解支持她。她說，希望給孩子樹立一個榜樣。“后來隨著兒子出生、成長，我經(jīng)常告訴他，這不僅是媽媽的一份工作，更是媽媽從小的夢想。”懷孕那段時間，同事們都勸她注意休息，彭艷則聽不進去，尤其是在無人艇海試的關(guān)鍵階段。

彭艷與“精海”團隊在探討

彭艷說：“我們最寶貴的不只是做出了多少艘無人艇，而是有一支心特別齊的團隊。”每一個“精海”系列無人艇的誕生，對團隊來說，都像孕育出一個充滿希望的新生命。“精海”團隊很年輕，平均年齡32歲。作為團隊的帶頭人，彭艷覺得，團隊里除了小伙子，就是“女漢子”，大家在一起沒日沒夜地研究，為研制復(fù)雜水域無人自主測量裝備奠定了重要理論和技術(shù)基礎(chǔ)。“沒想到，這些80后、90后的年輕人特別能吃苦。”他們既能探索國際學術(shù)前沿，又具有追求極致的工匠精神，使整個團隊充滿著活力和凝聚力。無人艇是個大系統(tǒng)，每次出海都要十幾人至二十人相互協(xié)調(diào)。“我是男孩子性格，細不是我的強項，但我會做戰(zhàn)略，抓好關(guān)鍵點，發(fā)現(xiàn)大家的特長，把每個人的優(yōu)勢都釋放出來，取長補短，整個團隊就可以所向披靡。”

“精海”系列無人艇實現(xiàn)了中國無人艇在南海巡航和南極科考等關(guān)鍵領(lǐng)域從無到有的應(yīng)用，正是用一種“精衛(wèi)填海”般的精神換來的。就這樣，十年磨一劍，千余次海試后，彭艷團隊研發(fā)的“精海”系列無人艇填補了國內(nèi)空白，獲獎無數(shù)。國外一位頂尖科學家指出：“中國在無人艇領(lǐng)域取得了很大的進步，其中最令人矚目的就是中國的“精海”系列。”

攻堅克難，研制“精海”9個系列無人艇

中國有7千多個島礁，有數(shù)十萬平方公里的海域深度還不到5米，在這些島礁周邊測繪海圖，用吃水深的海測船是不行的，這個只有用無人艇來解決。無人艇吃水很淺，能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行、自主避障、自主進行島礁測繪。但無人艇對島礁的測繪，在技術(shù)上也面臨著不少困難，彭艷和團隊攻克了一個又一個的難題。

無人艇是在海面上移動的機器人。2013年，彭艷帶領(lǐng)課題組研發(fā)的“精海1號”無人艇一鳴驚人——隨中國海事166海巡船赴南海巡航，承擔了對南海諸島礁海域的測量和檢測任務(wù)，還完成了勘察相關(guān)航路、檢驗海圖等航海資料準確性的工作。實現(xiàn)了我國無人艇在南海的第一次應(yīng)用。此后，彭艷的“精海”系列無人艇屢立奇功。精海8號作為一艘輕量型無人艇具有路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、目標識別等功能，執(zhí)行任務(wù)全面。2017年8月，彭艷率隊參加中國第一屆無人船國際比賽，榮獲大賽“優(yōu)秀技術(shù)獎”，獲世界機器人大會組委會特別獎。“精海”系列研制居世界先進水平。2018年1月，“桑吉”輪油輪在東海撞船沉沒，彭艷緊急率無人艇趕赴現(xiàn)場，僅半個小時，就成功完成對沉沒海域的應(yīng)急探測。為打撈“桑吉”輪和這次事故的后續(xù)處置提供了珍貴的一線數(shù)據(jù)支持。“在國家需要的時候，我們的科技成果隨時可以發(fā)揮作用，我覺得特別自豪。”“桑吉”輪事故應(yīng)急處置回來后，彭艷幾天沒見的7歲兒子快步上前抱著她說：“媽媽，我想你，我也要和你一起做無人艇。”“好兒子，乖！”彭艷緊緊地抱著兒子潸然淚下……

團隊成員說“彭院長”有“兩個孩子”，即無人艇與兒子。彭艷聽后哈哈大笑：“沒錯，我是有‘兩個孩子。兒子2012年出生，可以說我們母子倆都是伴著無人艇成長的。孩子還在肚子里時，我就整天跑去單位做研究，就當這是自己給孩子的胎教，希望他長大后像我一樣熱愛科學。兒子出生不滿5個月，我就帶上他和婆婆一起出差。”在海上時，彭艷就把兒子“寄存”到實驗室旁的“親子間”，女同事們帶去各種玩具，讓玩具陪伴兒子。每次半夜收工，兒子總是以各種姿態(tài)在那張?zhí)梢紊纤恕！盁o人艇與兒子，我都愛！”其實，兒子就是想和媽媽在一起，但更多的時候彭艷不能陪著兒子。小學放暑假時，兒子總是說：“媽媽你帶我去無人艇吧”。“我?guī)Ш⒆蛹影嗌踔脸霾睿蛘咭粋€多月見不到孩子，都成了家常便飯。”

從事無人艇研制工作以來，彭艷榮譽滿冠，她的名字威震全球業(yè)界。2019年《花開中國——時代女性盛典》“三八”國際婦女節(jié)特別節(jié)目，彭艷作為中國杰出女性的四位代表之一，受邀參加了這一盛典。現(xiàn)場，她和團隊中的“精海十大女將”首聚公演，齊聲唱響《鏗鏘玫瑰》，將科技女性璀璨的“精海”力量演繹得淋漓盡致……2019年7月，彭艷來到上海大學研究生開學典禮現(xiàn)場發(fā)言，勉勵大家：人生是尋找自我，成長自我，實現(xiàn)自我價值的過程。談到未來，彭艷信心滿滿地說：“我將站在世界前沿，和一大批有海洋情懷的科研人員，一起攻堅克難，為新時代海洋強國戰(zhàn)略貢獻力量。”

責編/高爽

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