唐鋼熱軋帶鋼尾部控制優(yōu)化

靳 松

（唐山鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司，河北 唐山 063000）

唐鋼熱軋1810線生產(chǎn)線是世界一流的超薄熱帶生產(chǎn)線。最高拉速達(dá)到6m/min，處于國內(nèi)一流水平；具備先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，包括連鑄連軋、半無頭軋制軋等，主要產(chǎn)品規(guī)格為0.8mm×850mm～12.5mm×1680mm，目前具備1.2mm薄規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，產(chǎn)品涵蓋深沖鋼、硅鋼、管線鋼、高碳鋼及汽車板等80多個(gè)鋼種，最大下線能力28噸。但在實(shí)際軋制薄規(guī)格帶鋼時(shí)，總會出現(xiàn)甩尾、塔卷的現(xiàn)象，這嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。

1 原因分析

在軋制薄規(guī)格帶鋼時(shí)，總會出現(xiàn)飛車及定尾不準(zhǔn)現(xiàn)象，飛車后操作工只能拍卷曲急停，手動操作并派人到現(xiàn)場確認(rèn)手動卸卷。整個(gè)過程時(shí)間較長，考驗(yàn)操作工的熟練程度，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)奏[1]。

在軋制薄規(guī)格帶鋼時(shí)，卷出的鋼卷經(jīng)常會出現(xiàn)塔型，達(dá)不到顧客的要求，影響產(chǎn)品的外觀和銷售，還要走平整分卷進(jìn)行二次加工，增加生產(chǎn)成本。在軋制調(diào)寬胚時(shí)（從寬到窄調(diào)寬），偶爾會出現(xiàn)卷取側(cè)導(dǎo)板，按照窄坯設(shè)定，但實(shí)際帶鋼頭部偏寬，造成側(cè)導(dǎo)板夾鋼，從而造成堆鋼。針對這兩種情況需要對側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行優(yōu)化和程序修改。

1810卷取設(shè)備布置圖如下：

圖1 卷曲設(shè)備圖

結(jié)合上述問題對程序邏輯進(jìn)行校驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：

（1）卷取飛車大部分是因?yàn)楦櫜粶?zhǔn)造成，只有跟蹤點(diǎn)和現(xiàn)場傳感器的實(shí)際檢測的誤差在規(guī)定的范圍內(nèi)，才能觸發(fā)自動定尾程序，實(shí)現(xiàn)自動精確定尾。通過分析ODG曲線，軋制厚規(guī)格在HMD6000滅時(shí)，卷取的尾部距離跟蹤數(shù)據(jù)和實(shí)際距離相差較小，但軋制薄規(guī)格時(shí)卷取的尾部距離跟蹤數(shù)據(jù)和實(shí)際距離相差較大。

（2）現(xiàn)場離芯軸最近的跟蹤傳感器為熱金屬探測器HMD6001和激光探測器LSR，原有程序控制為HMD6001信號滅后觸發(fā)定尾，但是當(dāng)該信號閃斷或故障后沒有相關(guān)補(bǔ)救觸發(fā)措施。

以前卷取區(qū)無跟蹤校正，卷取區(qū)的跟蹤是以軋機(jī)F5的拋鋼信號為起點(diǎn)進(jìn)行跟蹤計(jì)算，F(xiàn)5到芯軸的距離比較遠(yuǎn)，容易造成累積的跟蹤誤差。

2 方案優(yōu)化及效果

（1）系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分段跟蹤校正

使用HMD6000、HMD6001、HMD6002進(jìn)行跟蹤校正，相應(yīng)的傳感器動作后，將相應(yīng)傳感器到芯軸的實(shí)際距離置入到卷取跟蹤程序，減少累積跟蹤誤差。

具體程序如下：

圖2 計(jì)數(shù)程序邏輯

提高跟蹤校正傳感器的工作穩(wěn)定性：選用工作穩(wěn)定，不容易受到干擾的傳感器用于跟蹤校正，現(xiàn)場新裝一套LAND公司高溫計(jì)，將高溫計(jì)的開關(guān)量，接到原HMD的IO接口模塊上，用于代替工作不穩(wěn)定的HMD6000，同時(shí)HMD6000和卷取高溫計(jì)的現(xiàn)場位置比較近，可以作為卷取高溫計(jì)(CT)的備用。

圖3 現(xiàn)場新增高溫計(jì)

增加二次觸發(fā)定尾程序功能：讓激光探測器作為觸發(fā)自動定尾的備用功能，HMD（6001、6002）不能觸發(fā)定尾程序時(shí)激光探測器（LSR6700、LSR6702）觸發(fā)定尾程序。

增加操作工手動干預(yù)定位功能：即使優(yōu)化了自動定尾的軟件程序和硬件，也會出現(xiàn)意外，在卷取飛車后只需按一下按鈕，即可實(shí)現(xiàn)自動定尾、自動卸卷，不影響生產(chǎn)節(jié)奏。這需要增加按鈕，同時(shí)增加程序。

（2）側(cè)導(dǎo)板調(diào)寬優(yōu)化

從寬向窄調(diào)寬或從窄向?qū)捳{(diào)寬，必須保證卷取側(cè)導(dǎo)板板的寬度大于實(shí)際調(diào)寬坯的寬度值，二級實(shí)際控制存在難度，因?yàn)槎壴O(shè)定數(shù)據(jù)仍取決于一級跟蹤信號觸發(fā)，所以對一級程序進(jìn)行調(diào)寬從而保證調(diào)寬坯軋制。

圖4 人工定尾卸卷

通過大量順控監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，影響卷取機(jī)卷形最直接的因素是卷起機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的工作狀態(tài)。

側(cè)導(dǎo)板的作用就是要使即將進(jìn)入卷取機(jī)的鋼帶導(dǎo)向和對中，并在卷取機(jī)卷取過程中始終保持對進(jìn)入卷取機(jī)的帶鋼精確定位，保證卷型良好。

通過上述措施實(shí)施后，對產(chǎn)線定尾情況及飛車情況進(jìn)行相關(guān)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)發(fā)生次數(shù)大幅度減少，卷取的跟蹤更加準(zhǔn)確，沒有再出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，保證了生產(chǎn)穩(wěn)定。

4 結(jié)束語

措施改善有效，定尾更準(zhǔn)確基本不會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。在現(xiàn)場傳感器工作不穩(wěn)定的甚至損壞的情況下，可保證現(xiàn)場正常生產(chǎn)，不會影響生產(chǎn)節(jié)奏。按計(jì)劃完成公司下達(dá)的減薄任務(wù)，保證了卷型良好保證有良好的卷型，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。每年可減少因上述原因?qū)е碌娘w車、堆鋼數(shù)十起，減少損失數(shù)十萬元。