基于ECU-TEST的ECU診斷工具API接口自動化測試應用

邵金萍

（濰柴動力股份有限公司，山東 濰坊 261061）

隨著計算機、電子等學科領域在汽車上的廣泛應用，汽車電控系統(tǒng)日益復雜成為必然趨勢，電子模塊的增加導致汽車故障診斷的難度也越來越大。ECU診斷工具在國內得到了迅速發(fā)展和普及。

為確保診斷工具的可靠性，針對其API接口測試的工作凸顯重要性。傳統(tǒng)的手動API接口測試效率低下、覆蓋度低，且品質得不到保證［1］。作者所用ECU診斷工具同時存在項目版本眾多、適配的ECU平臺多樣化、開發(fā)及測試周期短等問題［2］。因此基于Python腳本語言開發(fā)了一套ECU診斷工具的API接口自動調用方法，滿足診斷工具跨ECU平臺的功能和性能測試要求，在人力不足及接口工作量大的情況下，通過合理設計Python腳本和ECU診斷邏輯測試用例更準確高效地完成對診斷工具的開發(fā)測試工作［3-9］。

1 基于.NET框架的API接口命令調用實現

Visual Studio是目前流行的Windows平臺應用程序開發(fā)平臺，其中包含的.NET框架是一個多語言 （C++語言、C#語言、VB語言、J#語言等）組件開發(fā)和執(zhí)行環(huán)境［10］。從層次結構上看，.NET框架包括3個主要組成部分：公共語言運行庫（CLR：Common Language Runtime）、服務框架 （Service Framework）和上層的兩類應用模板——傳統(tǒng)的Windows應用程序模板 （Win Forms）和基于ASP.NET的面向Web的網絡應用程序模板 （Web Forms和Web Service）［11-13］。

公共語言運行庫 （CLR）是一個運行時環(huán)境，提供內存管理、線程管理、代碼執(zhí)行、代碼安全驗證、編譯及其他系統(tǒng)服務。

服務框架位于CLR之上，提供了一套開發(fā)人員希望在標準語言庫中存在的基本類庫，包括集合、輸入／輸出、字符串及數據類。使用這些可重用類型集合，大大提高了開發(fā)效率。

基于.NET框架的API接口命令調用前需提前連接和ECU通信的硬件接口設備，將本文中的ECU診斷工具API命令所在的.dll文件添加到基于Visual Studio 2015 C#Win Forms程序的引用文件集中，運行編寫好的Win Forms程序返回正確的測試結果，以獲取故障碼信息為例，如圖1所示，為下一步Python腳本調用提供依據。

編譯時目標平臺選擇Any CPU是將程序集編譯為在任意平臺上運行，也就是在32位Windows上按照32位運行，在64位Windows上按照64位運行。本文的ECU診斷工具API命令所在的.dll文件為32位，因此勾選了“首選32位 （P）”選項。編譯配置界面如圖2所示。

圖1 基于Visual Studio的API命令編譯運行圖

圖2 編譯配置界面圖

2 Python環(huán)境搭建

Python是一種面向對象的解釋型計算機程序設計語言，其語法更接近自然語言，通俗易懂且具有豐富和強大的庫［10，14-15］。

本文中用到32位的Python3.7.4以及它的兩個庫——pythonnet和tblib。pythonnet庫是python與C#的交互模塊，tblib庫是實現其他程序對Python運行結果可追溯調用的模塊庫。

ECU診斷工具的.dll文件為32位，因此選擇32位的Python軟件。Python3默認采用UTF-8編碼，解決了Python2的默認編碼是ASCII帶來的編程過程中經常遇到編碼報錯問題。

pythonnet庫常用的命令有：

import sys

sys.path.append （r‘…’） #加載dll文件夾路徑；

import clr#導入公共運行時環(huán)境；

clr.AddReference（‘…’）#加載dll文件；

from…import*#導入命名空間；

本ECU診斷工具API命令返回結果中分別將C#的list和datatable數據類型轉換成Python的list和dictionary。以獲取故障碼信息為例，圖3是Python調用dll文件的API命令成功的結果展示。

3 ECU診斷工具調用腳本開發(fā)及調試

ECU-TEST是一款支持多平臺的ECU自動測試軟件，具有二次開發(fā)功能強大、操作簡單等優(yōu)點。其不僅支持dSPACE ControlDeskNG、 ETASLabCar、 NIVeristand、CarSim、 MatLabSimulink、 AVLPUMA、 D2TMorphee等HILMILSIL仿真平臺和臺架，而且支持INCA、CANape、CANoe、CANalyzer等ECU標定診斷工具。要實現對ECU診斷工具API命令的自動測試需要將其返回結果和INCA中的測試結果在ECU-TEST中做比較，三者關系如圖4所示。本章要完成的工作是ECU-TEST對ECU診斷工具的調用。

根據dll文件開發(fā)的Python腳本和包含API命令的dll文件需要同ECU診斷工具運行涉及到的其他dll文件放在同一個文件路徑下。腳本調用流程如圖5所示。

4 ECU診斷工具API接口自動測試用例演示

ECU-TEST調用ECU診斷工具測試調試完成后，連接INCA進行診斷工具功能的自動測試用例設計，以獲取故障碼信息的API命令自動測試為例，說明如圖6所示。

Python根據某個元素讀Excel的腳本屬于測試用例二次開發(fā)內容，腳本實現設計如下所示：

import os

import pandas as pd

def ReadExcelDTCM （FilePath，FileName，SheetName，DFCName）：

AbsoluteFilePath=os.path.join （FilePath，FileName）

df=pd.read_excel（AbsoluteFilePath，SheetName，header=0）

圖3 Python調用API命令運行結果圖

圖4 測試工具關系圖

圖5 腳本調用流程圖

DFCRow=''

for indexs in df.index：

for i in range （len （df.loc ［indexs］ .values））：

if （df.loc ［indexs］ .values ［i］ ==DFCName）：

print （'RowNo：'，indexs+1，'ColumnNo：'，i+1）

圖6 API命令自動測試用例流程圖

print （df.loc ［indexs］ .values ［DTCM所在列號］）

DFCRow=df.loc ［indexs］ .values［DTCM所在列號］

return DFCRow

ECU-TEST對上述診斷工具的功能測試進行的測試用例編寫步驟如圖7所示。

5 結論

本論文提供了一種使用Python腳本語言實現了基于.dll文件的API命令調用的解決問題思路，穩(wěn)定實現了對開發(fā)升級中的ECU診斷工具進行接口功能的自動化測試和版本用例移植，提高了測試效率和準確性。

圖7 ECU-TEST自動測試用例編寫圖