TD6000-30鋼筋網片柔性制造生產線安裝

胡愛萍

摘 要：鋼筋網片柔性制造生產線是國內首臺超大尺寸鋼筋網片整體成型專用裝備，在國內屬于首臺套，安裝過程無先例可循。設備整機尺寸大、零部件較多，安裝組織難度大，本文主要針對該型設備首次安裝相關要點進行說明。

關鍵詞：鋼筋網片;柔性制造生產線;安裝

1 設備簡介

TD6000-30鋼筋網片柔性制造生產線是國內首臺超大尺寸鋼筋網片整體成型專用裝備，基于“工業化流水線生產、裝配化施工、智能化控制”理念與廠家聯合研制。生產線長72m，寬14.5m，高4m，包含箍筋原材下料機構、長箍筋布料初定位機構、箍筋牽引及焊接龍門機構、主筋布料龍門機構、主筋補料龍門機構、一次平面折彎機構、二次立體彎折機構等七大組成部分，如圖1所示。該生產線具有箍筋無人下料、主筋自動布料、機械手自動焊接和綁扎、鋼筋網片空間立體彎折等關鍵功能，能夠在毫米級精度上實現超大尺寸橋塔鋼筋網片整體自動化成型。

2 安裝背景

2.1設備整機尺寸大，受限于廠房內存放設備零部件空間不足且發運時間集中在春節前夕，為保證設備到場進度，原發貨順序為：網片成型區域機構、長箍筋儲料機構、箍筋原材下料，調整為隨拆隨發，因此在安裝過程中會出現因部件無法配合安裝影響現場進度;

2.2生產線為新研發設備，結構復雜，尺寸大、零件眾多，安裝復雜，無先例可循;

2.3設備上的龍門行走軌道對地基要求高，為保證設備正常使用，需對安裝地面進行地基處理;

3 安裝思路

設備可分為三大板塊，為最大化提高工作效率，采用多點、同步作業，故主體思路如下：

3.1設備分為三大板塊，零部件較多，占用場地空間大，確定合理的安裝順序尤為重要，此外要結合現場設備零部件進場情況，因此本次安裝順序為長箍筋儲料機構——網片成型區域機構——箍筋原材下料機構;

3.2設備整機運轉為流水線作業，各機構需相互配合，因此安裝時對各機構的相對位置要求較為嚴格，為保證設備安裝完成后達到好的工作性能狀態，可根據設備外部尺寸及結構，提前在安裝場地內劃線標定;

3.3鋼筋集中配送中心所處區域地基存在不均勻沉降，安裝地面起伏不平，而設備第三部分龍門機構對地基要求較高（±5mm內），因此需對安裝區域做找平處理及加固處理;

3.4設備為新研設備，因此在進場前需對安裝人員進行詳細交底，根據對設備整體安裝的規劃;在每日安裝前宣講安裝注意事項及任務布置，便于人員快速適應安裝工作;

3.5設備在發運過程中，為保證運輸的經濟性，對部分機構進行了拆解，為保證現場安裝進度，在發運前與廠家協商對接，及時掌握設備具體發運情況，針對被拆解的機構，可安排專人同步對其進行預拼裝，再做整體吊裝，盡可能做到同步、多點作業;

3.6已進場的設備零部件，根據現場安裝順序，提前對零部件進行清點，規劃合適的擺放位置，持續跟蹤未到零部件清單及到場時間，合理規劃卸貨位置，做到桁車吊裝不交叉，吊裝、搬運距離短;

3.7設備占地尺寸大，可采取兩邊同步對中進行安裝，兩臺桁車安全距離設定為1.5m，滿足現場同步作業條件，可極大縮短安裝時間;

3.8針對網片成型區域機構中的龍門機構，安裝前先行測量并記錄好軌道處標高，同時注意觀察下方調整軌道高度的螺栓有效旋擰長度及壓板兩側頂絲機構有效調整距離，以便在軌道調節時有充足的調節余量;

3.9針對后期龍門軌道的日常維護保養，設定永久觀測點便于對軌道標高、線性的監控，觀測點的設定應充分考慮三臺龍門機構對視線的影響;

4 機具準備要點

4.1設備各部件主要連接方式為螺栓連接，除正常需要準備的扳手、內六角之外，為提高裝配進度，故還需準備電動扳手加以輔助;

4.2設備零部件多以鋼結構件為主，重量大，人工搬運耗時耗力甚至無法挪動，故需配備桁車及相關工索具，設備占地面積大，可考慮采取兩臺桁車同步進行安裝作業;

4.3設備部分零部件在運輸途中可能存在輕微變形，給對接、安裝帶來困難，可準備氣割、焊接相關工具等輔助進行安裝;

4.4設備安裝精度較高，針對部分地面不平，可采用局部塞墊的形式加以找平，故需提前準備一定數量的不同厚度的鋼板以備塞墊;

4.5設備運行時震動較大，當設備各部分安裝到預定位置時，為避免后續各機構相對位置發生變化，影響各機構相互配合，因此需對設備機腳進行固定，擬采用膨脹螺栓固定方式，需提前備好沖擊鉆;

5 地基處理

設備第三部分龍門機構對軌道精度要求較高，會同工程部查看現場地形，了解鋼筋加工中心原地基處理方案，進而制定處理方案，現場對設備擺放、占位進行了劃線標定，測量了地面的平整度;分析測量所得的地面平整度數據，選取相對位置最高點作為基礎標高，擬采用灌注壓漿料對地基進行找平處理，壓漿料的好處在于澆注方便快捷，無需人工找平。

流程如下：測量放點劃線—地面鑿毛—鋪設鋼筋網片—安裝限位鋼板（測量確定鋼板處于同一水平面）—關模板—澆注灌漿料—噴淋養護—拆卸模板。

6 安裝工作

6.1長箍筋布料初定位機構安裝

該機構由底梁、輸送機構和托起機構組成。底梁平鋪在地面，用于支撐整個機構。輸送機構包括機架、傳動軸、輸送鏈條等;機架為機構的框架，用于支撐各部分;傳動軸安裝在機架上，傳動軸上裝有鏈輪，通過電機驅動鏈輪帶動整個轉動軸轉動使其帶動各機架上的輸送鏈條，實現輸送鋼筋的功能。

安裝時按照從下而上，由里而外的順序進行組織，即：底梁——升降電機—升降電機機架—升降架—托輥——機架—輸送鏈條—傳動軸，但受限于零部件未如期到場，實際安裝順序為底梁—升降電機—升降電機機架—電機架—托輥—輸送鏈條—傳動軸。

將該部分機構最下方三根底梁按照劃線布置擺放到位，其每根底梁由三根9m長工字鋼組成，通過螺栓連接為整體，安裝過程中無需對連接螺栓終擰，需待橫梁安裝到位后方可緊固，否則不便于調整底梁線形。底梁鋪設完畢后將四臺升降機吊裝就位，對于地面不平處采用鋼板局部塞墊的方式做找平處理，受限于橫梁、升降電機機架未進場，根據現場已到配件情況及發運情況動態跟蹤，對已到部件進行分類并擺放至預定安裝位置。同時考慮先行安裝機架對升降電機橫梁安裝的影響，升降機機架橫梁重量約200kg，可采用人工搬運至指定位置進行安裝，故可先行安裝機架，節約安裝時間。

橫梁安裝就位后，調節底梁線形并終擰連接螺栓，4人一組配合桁車，從設備兩端向中安裝機架，為便于后期調整輸送鏈條的同步性，螺栓無需終擰。機架安裝到位后，人工抬運升降機連接橫梁至升降機處進行安裝，該處橫梁為整體框架結構，在未整體拼裝完成前需在下方塞墊保證對位準確，對位調整后連接為整體框架，然后將升降托輥安裝在連接橫梁上。最后對機架位置進行調整，各獨立機架兩端處于一條直線后用傳動軸將其連接為一個整體。在對鏈條位置調整的同時抽調部分人員對第三部分地基處理后的模板進行拆除轉運，為第三部分機構安裝提前做準備。

6.2網片成型區域機構安裝

網片成型區域機構主要由以下部分組成：牽引、焊接龍門、補料龍門、布料龍門、主筋自動上料機構、一次平面彎曲機構、二次立體彎曲機構。底梁平鋪在地面上用于承擔載荷，軌道內側區域安裝有四臺二次立體彎曲機構，在其上方安裝有一次平面彎折機構，由于折彎機構在空間上的影響，龍門軌道通過立柱固定在底梁外側上方以備龍門行走，主筋自動上料機構安裝在端部配合補料龍門進行主筋輸送工作。

安裝時按照從下而上的順序進行安裝：軌道底梁—彎網機底梁—二次立體折彎機構—一次折彎機構—軌道立柱—軌道梁—龍門機構—主筋自動上料機構（注：一次折彎機構與軌道立柱、軌道梁可同步安裝）

在安裝過程中，受限于軌道底梁未能如期進場，現場決定先行將軌道立柱與軌道梁進行預拼裝，預拼裝時螺栓無需終擰，便于后期調整軌道線性，拼裝完成后放置于劃線位置外側。底梁到場后，根據劃線位置，采用兩臺桁車同步從兩側進行拼裝，拼裝完成后需用全站儀測量軌道底梁標高，對偏差較大的地方做局部塞墊，以使軌道底梁各處偏差控制在5mm以內。為保證吊裝作業安全，底梁安裝完成后將兩臺液壓站、操作平臺先行吊裝至預定位置。然后再將四臺彎網機按預定位置吊裝到位，至此轉入上部機構安裝。

一次平面折彎機構分為立柱、斜撐、折彎定位架。立柱重量較大，人工搬運耗時耗力，故采用桁車吊裝、人工輔助定位的形式進行安裝。斜撐則由人工提前搬運至安裝位置，在立柱安裝時同步安裝斜撐，安裝過程中無需終擰固定螺栓。兩臺桁車從兩側向中對折彎定位架進行安裝，折彎定位架安裝完成后方可緊固固定螺栓，至此完成一次平面折彎機構的安裝工作。然后將軌道立柱與軌道梁吊裝就位，立柱與軌道底梁的螺栓需調節完軌道精度后方可終擰。安裝完成后再對連接橫梁進行安裝。至此完成下部結構安裝，利用全站儀測量軌道線性，兩側軌道平行度控制在±5mm以內后方可緊固立柱螺栓，調節完成后再次對軌道各處標高進行測量，利用軌道下方的螺栓、調整軌道高差在±5mm以內。

三臺龍門機構行走距離長，因此采用拖鏈形式供電，在軌道兩側安裝有專用線槽。安裝方法為：一臺桁車吊裝龍門框架，另一臺桁車配合吊裝拖鏈，人工輔助使拖鏈進入線槽。按照這種方式依次完成牽引、焊接龍門、布料龍門、補料龍門的安裝工作。補料龍門安裝完成后方可將主筋自動上料機構初步擺放就位。主筋自動上料機構下方地腳螺栓無需緊固，便于后期調試。

6.3箍筋原材下料機構安裝

箍筋原材下料機構機構其主要由以下機構組成：原材上料裝置、階梯上料裝置、對焊入料裝置、對焊主機、切斷入料裝置、切斷入料裝置、切斷主機、后輸送定尺裝置、鏈式送料裝置、階梯上料裝置組成。

在運輸至場內時，各部分裝置除箍筋原材儲料裝置未被獨立拆解，因此先行對箍筋原材儲料裝置進行拼裝，利用在安裝箍筋儲料機構的間歇時間，對箍筋原材儲料裝置進行拼裝，拼裝方法為先將片式鏈條架通過連接橫梁拼裝為整個架體，再安裝電機、鏈條、氣管等附屬零部件。

在第二部分機構安裝完成后，利用桁車將三臺步進出料裝置吊裝就位至畫線位置，就位后注意調整出料裝置的高度，對其地面不平處做局部塞墊。安裝完成后依次安裝鏈式送料裝置、后輸送定尺裝置。然后等待第三部分機構軌道立柱安裝完成后進行剩余機構安裝。安裝時嚴格按照擺放示意圖進行安裝即可，安裝順序為：切斷主機、切斷入料裝置、對焊主機、對焊入料裝置、步進上料裝置、原材上料裝置。采用這樣的安裝順序在于利用箍筋步進出料裝置與第二部分機構存在相對位置配合，需作為基礎定位從而便于調整其它裝置位置。

7 結束語

TD6000-30鋼筋網片柔性制造生產線本次安裝歷時15天，較生產廠家預定安裝完成時間節約一月有余，減少了人力資源投入，縮短了安裝時間，節約了設備安裝安裝成本，促進了設備的早日投產，通過本次安裝，總結如下：

7.1針對大型設備，零部件復雜眾多，廠家發運時優先考慮發運的經濟性，因此在設備進場前做好與廠家溝通工作，隨時掌握發運具體信息，從而提高安裝效率;

7.2安裝前充分了解設備構造，掌握設備各機構運轉時相對配合關系，制定正確的安裝順序，避免反復調節各機構相對位置;

7.3安裝前充分了解設備的安裝難點，對其實施重點分析，從其結構上、環境因素、常見安裝方法入手，理清安裝思路;

7.4對于大型、復合型設備，結合設備整機構造，化整為零，充分考慮裝配式理念，擴大安裝作業面，從而提高安裝效率;

7.5設備安裝工作應充分考量后期維護保養的便宜性，要有大局觀，做到超前管控，從而為設備后續的穩定運行奠定基礎;

（江蘇省鎮江水利局諫壁抽水站管理處，江蘇 鎮江212006）