無人機航測在礦山測繪中的應用

王 毓

（河南省有色金屬地質礦產局第七地質大隊，河南 鄭州 450006）

受到經濟飛速增長的作用影響，再加上科學技術日益提升，為新興技術的誕生奠定了良好的基礎。無人機航測技術便基于此環境下應運而生，并且已經成為了目前主要的航測方法之一。通過將先進的無人機航測技術運用到礦山測繪工作當中，能夠進一步提升礦山測繪的精準度，以便符合當前測繪發展的需要。所以，加大無人機航測技術在礦山測繪工作當中的應用力度可謂至關重要。鑒于此，系統思考和分析無人機航測技術在礦山測繪中的應用措施顯得尤為必要，擁有一定的研究意義與實踐價值。

1 無人機航測技術在礦山測繪中應用的價值

第一，提高了操控的效率?；跈C型、無人機航測技術的視角來說，對比從前應用在礦山測繪中的人機航測技術來說，無人機航測技術擁有著十分明顯的優勢特征，取得了更好的測繪效果，不僅便于攜帶與操控，而且提升了航測技術應用的效率。

第二，確保了礦山測繪所得數據信息的準確性。通過將無人機航測技術運用到礦山測繪工作當中，能夠保證礦山測繪的質量，借助更高分辨率的攝像頭，可以提高所測繪數據信息的準確性。一般來說，相較于人機航測技術，通過無人機航測技術測得的相關數據信息是更加精準的，能夠帶給之后的設計、施工方案的編制更多的數據參考與依據，提供了極大的便利性[1]。無人機功能構成如下圖1所示。

第三，在應急性方面發揮出良好的作用。進行礦山測繪工作的過程當中，一般包含了十分復雜的不同流程部分。在具體測繪的時候，其中存在的很多不確定因素是難以規避的。所以，應急性如果較好是非常關鍵的。以往在礦山測繪當中所采用的人機航測技術，一般會被很多不同的因素所影響，一旦產生突發性事件之后，通常難以立刻制定出科學的應對策略，進而導致出現了一系列相關的不良問題，比如，人工、資金等方面會蒙受巨大的損失。而通過運用無人機航測技術，顯然能夠有效處理很多不同類型的突發性事件，使人工、資金方面的損失率下降，達到控制成本的目的。

圖1 無人機功能構成圖

2 無人機航測技術在礦山測繪中的應用措施

2.1 做好航線設計設計和地面管控工作

進行礦山測繪工作的過程當中，運用無人機航測技術可以獲得良好的測繪效果。具體來說：第一，應該科學設置航測的相應坐標系統，確定具體的航向與相關的飛行航線參數等，以便完成有關參數的科學設定，有效確保無人機進行航測的過程當中能夠達到三度重疊的效果。第二，具體進行航測的時候，應該明確具體的礦山區與測繪的位置，主要采用了橫縱方向較差的方法完成相應的布設任務。第三，采用無人機航測的時候，需要事先進行航線的設定，有關操控工作人員實施科學地航測分析過程當中，對電量應該加以重視，并且保證航測工作能夠順利地開展。第四，在無人機航測工作的過程當中，有關部門應該予以科學管控，結合相關要求，細致分析地面的情況，并完成科學布設任務，在有效掌握所測繪礦山特點的基礎上，使礦山無人機航測的準確度得以提升，達到既定的測繪管理目標[2]。所以，做好航線設計設計和地面管控工作十分重要。

2.2 注重對結果進度加密，完成采集精度測量任務

開展礦山測繪的工作過程當中，需要科學利用無人機航測技術。在此過程中，主要運用了三角測量方法，通過借助先進的數碼影像技術，實現針對小面積管控點的準確測定，能夠獲取到的信息量較少。目的在于有效掌握所測定礦山區域當中相關的影像數據，與此同時，科學計算外方位元素、加密點地面的坐標等不同的參數，然后借助軟件予以有效處理。依靠先進的計算機技術、信息技術等，可以確保測定數據的準確性。有關無人機航測工作者應該合理計算相關定向點的方位，并且獲取到不同項的計算誤差值，明確有關連接點的誤差數值，實現對無人機航測具體高度的科學分析，掌握具體的航測構造。除此之外，進行無人機航測的過程當中，應該參考圖測的比例情況，完成測定與分析的任務，有利于保證航測所得數據的準確，進而達到獲取相關數據的目的。

2.3 確保飛行方式的科學性

對于無人機航測的主要技術之一，通過應用三角測量的方式，能夠獲得更好的測定效果。一般來說，在此過程當中，應該做好礦山影像相應加密點坐標、外方位元素的合理計算與分析的工作，達到確保測定數據信息準確的目的。從測繪成果的精度角度來說，有關工作者需要根據無人機航測獲取的定向點中誤差、最大誤差等情況，完成有效連接的任務，然后結合計算獲取的評查結果情況，達到科學計算無人機飛行高度的目的。通常情況下，滿足礦山測繪特征與需要的無人機飛行方式主要是低空飛行[3]。對比其它的飛行方式來說，低空飛行擁有如下幾個方面優點：其一，即便礦山測繪地形環境非常惡劣與復雜的情況下，運用低空飛行的方式，依然可以確保無人機航測工作的順利進行，測定到的數據結果非常準確與合理；其二，采用低空飛行的方式，能夠完成實時監測的任務，把拍攝到的開采現場及時傳輸給相關監督機構，能夠有效保護相應資源，規避了混亂開采問題的發生。

3 結論

從此次論文的闡述和分析當中，不難看出，系統分析與思考無人機航測技術在礦山測繪中的應用措施顯得尤為必要，具有一定的研究意義和實施價值。本文通過說明無人機航測技術在礦山測繪中應用的價值，提出了無人機航測技術在礦山測繪中的應用措施：做好航線設計設計和地面管控工作、注重對結果進度加密，完成采集精度測量任務、確保飛行方式的科學性。希望此次研究與分析的內容和結果，能夠得到有關礦山測繪工作人員的關注與重視，并且從中獲取相應的借鑒和幫助，以便充分發揮出無人機航測技術在礦上測繪應用中的良好作用，進而促進我國礦山采礦行業的可持續發展與進步。