與機器人為伍

文|本刊記者 馬夢婕

在張明看來，每完成一項挑戰，都是在人工智能道路上前進的一小步。他一直期待著，能組裝調試出替代工人重復性勞動的智能機器人。

在從事機器人組裝調試的17年職業生涯中，張明最有成就感的時刻，就是登上生產車間的最高層，俯瞰機器人軍團有條不紊地扭動著龐大身軀、靈活地伸縮手臂進行加工和裝配。

智能機器人于張明而言，像他的徒弟，更像他親密的戰友。

熱愛思考

46個功能鍵、16個轉向鍵……張明和機器人的所有交流，都是通過一只類似游戲機手柄的示教盒完成。只要事先輸入程序并按下按鈕，身高將近張明兩倍的巨型機器人就可以通過6個軸承的支撐在三維空間內隨意扭轉，執行生產加工任務。

這只看似輕巧的示教盒，不僅是機器人的神經中樞，更記錄下張明的思考軌跡，裝載著他十幾年的智慧結晶。

“我的電焊水平不怎么好，但可以讓焊接機器人手持數十公斤的焊槍進行精密焊接。”張明如是說。

如果要問從機器人“小白”到掌握機器人組裝調試核心技術的專業人員需要多久？張明身體力行地回答是：4個月。

電工出身的他，最初見到一排排身形高大的機器人“學徒”時，雖然外表依舊淡定，但他內心卻不禁忐忑起來：機器人既沒有思維又沒有語言，怎么調教它們干活兒呢？

焊接、搬運、涂膠、裝配……本以為全面了解機器人的結構功能并掌握編程語言就可以勝任它們的“師傅”，但張明后來才逐漸意識到，解決書本上不曾提到的實際問題，才是一個機器人組裝調試員需要面對的真實困境。

至今，張明都對初入行的一次實操記憶猶新。輸入代碼、按下指令，機器人便開始按照設計好的軌跡運行，一切似乎進行得都很順利，然而就在機械臂手持焊槍要伸入凹槽進行電焊時，卻因外層的護具縫隙不夠被攔截。一次又一次地抬起、放下，可就是伸不進去。

這時，老師傅不經意說出的一句話讓張明醍醐灌頂：可以嘗試讓機器人在行進中完成指令。“對呀，機器人在運動時伸縮的空間會無形變大”！有時，當一切都準備好了再執行，反而是一種阻力。

對張明來說，這是一種思維模式的轉變。同樣，當他把受到的類似啟發像編輯代碼一樣輸入到自己的大腦中，都變成了隨時可調取的“好點子”，指導他在機器人裝調領域不斷成長。

使命必達

機器人系統的安裝調試工作是機器人產品交付用戶使用前的最后一道工序，也是公司機器人應用水平的最終體現。張明從邁進車間的第一步起，就意識到自己肩頭的重任。

2003年12月，初進公司還不到半年的張明臨危受命，獨立帶隊負責全國首例機器人激光視覺檢測技術的落地—讓機器人擁有視覺，自行裝配汽車擋風玻璃。

因為當時的機器人視覺成像技術有限，需要激光輔助測算。不斷地測試、校準、修正，讓張明忘記了時間。經過了1個多月晝夜不分的努力，最終，他和團隊將機器人運動精度控制在了0.2mm以內，一度在國內機器人智能制造領域遙遙領先。

2016年，當汽車輕量化在環保節能的需求下成為一種趨勢，張明所在的安川首鋼又首次承接汽車保險杠鋁焊接項目。與以往的鋼材料相比，鋁不僅容易變形，而且會形成零點零幾毫米的氧化膜。為了幫助機器人適應新材料，張明和他的團隊需要經過更加精密的測算，反復調整固定鋁材的夾具角度。

“張明是個不會拒絕的人。”這是多年老友兼同事對他的評價。

他從不拒絕客戶提出的任何需求。廣汽本田2009年決定將汽車四門兩蓋環節轉為國內生產，為了不讓門外面的板上有焊接痕跡和物理變形，需采用精確度要求極高的點焊技術。張明接到任務后立刻展開實驗，通過調整機器人技術參數、焊接電流、伺服點焊鉗壓力和焊接參數，僅用10天就順利完成機器人點焊調試任務。

他從不拒絕公司交辦的任何任務。2010年，公司希望他去上海分公司做實操培訓，他一口答應。然而，那時他的老父親已經臥病在床。雖然和父親告別時保證會盡快回來，但他一走就是4年，張明說：“沒辦法，總公司那邊暫時找不到合適的人替代我。”

他也從不拒絕學徒提出的任何求助。每每遇到技術難題，“快去找張明”已經成為了大家的第一反應。“張明科長在教我們組裝調試機器人時特別認真，基本上就是手把手地指導。”在張明帶徒弟的4年中，很多初入分公司時零基礎的學員，在他的悉心指導下都開始獨立帶項目，還有人從車間調到了技術研發部門。

智能制造

張明不喜歡一成不變的工作，這也是他當初選擇調試機器人的原因。在他看來，每完成一項挑戰，都是在人工智能道路上前進的一小步。他一直期待著，能不斷調試出更加自動化、智能化的機器人系統代替工人完成條件惡劣且繁重的重復性勞動。

然而，要想賦予機器人智慧，首先得豐富自己的技術經驗。“拿擰螺絲打比方，用工具把螺絲擰緊不是難事，可判斷螺絲究竟要擰到多緊、零件與零件之間間隙調整到多少合適，這些全要自己下功夫。”張明說，“機器聰不聰明，關鍵得看人。”

最近，張明正負責一項鋼鐵行業的機器人系統調試項目。普通的流水線作業，至少需要1人剪鋼帶、1人貼標，2人采樣取樣，而這些工作可以完全由一個經過編碼調試的機器人包攬。

張明希望通過自己的努力解放勞動力，讓更多的工人從事腦力勞動，創造更多產業價值。

我國有不少企業雖然已在機器人裝調領域摸爬滾打了近20年，但張明認為，機器完全替代人工仍需要漫長的探索。他工作多年的最深感觸是：雖然機器人操作越來越簡單，但背后的技術研發和應用仍處于爬坡狀態。他說：“很多核心技術國內并不掌握，工業領域的智能制造只能說是剛剛起步。”

目前裝調機器人的應用技術正在逐漸從汽車制造等工業領域逐步拓展到食品、醫療、環保等行業。張明只能步履不停地“在戰斗中戰斗”，以應對快速發展的技術。

直到現在，公司的領導還稱他為“小明”，在老一輩同事眼里，44歲的張明似乎依舊如剛進公司時那樣干勁十足。