肉類包裝機器人需求提升

陶源

新冠肺炎病毒嚴重打擊了肉類加工廠，但自動化技術可以使屠宰場更安全

前些日，著名的泰森食品工廠的數十名工人不幸被新冠肺炎感染，工廠被迫停工。之后隨著數十家工廠關閉或削減運營，肉類變得短缺，影響到了一些雜貨店配給燒烤主食，如碎牛肉和雞胸肉，美國密爾沃基有一家香腸工廠還不得不暫停其熱狗生產線。

但在歐洲丹麥最大的生豬屠宰場內，一切照舊。這是因為在這家肉廠，機器人負責大部分工作。

凌晨5：20，第一批豬開始乘有稻草襯里的平板卡車抵達。盡管黑暗仍然籠罩著附近的丹麥霍爾森斯的海邊小鎮，但穿著防護服的工人將這些動物放到了圈內，這是歐洲最大的肉類加工公司丹麥皇冠擁有的占地90英畝的龐大設施。

一兩個小時后，自動隔板將它們驅逐出豬圈，一次將幾頭豬從豬圈中移出，進入一個氣室，在那里，氣壓的噴射將它們擊倒。片刻之后，它們被傳輸到一條傳送帶上，工人戴著防水圍裙和肘部手套，將每頭豬的后腳之一系在一條移動的生產線上，這條生產線將動物抬過了頭頂。另一名工人將刀插入豬的頸動脈，并用一根連接的真空軟管吸出血液，接下來是機器人真正接手的時候。

首先，紅外激光發射器會測量每個豬的身體。接下來，直腸松弛器機器人利用計算機視覺識別豬的尾巴，在豬尾巴上切一個4英寸的孔，并提取里面的糞便。然后，無糞便的豬被移入柜子式機器人中，在那里，一個大的圓形刀片將豬肉從胸骨分離出來。接下來，每條豬都被移動到機械化的自主器官去除器、肌腱切割器，最后是脊柱分離器。這只需要10分鐘和6個機器人系統操作，到午夜時分，當第二個（人為）班次叫停時，將有18000頭豬通過這幾部機器人的動刀和鋼刀。

丹麥皇冠的霍爾森斯工廠不僅是世界上最大的生豬屠宰場之一，而且從大多數人的角度來看，它也是最現代化的。在病毒大流行之前，這還是最透明的工廠，每周接待數百名訪客，這家集團的18家公司在其國內所有肉類加工設施中都采用了高度自動化的功能。

根據丹麥官方發言人的說法，該公司在丹麥的8000名員工中，只有不到10名工人對該新型肺炎病毒進行了陽性檢測，那里的屠宰場都沒有關閉或減慢生產速度。

讓機器人來完成人類屠夫的工作并非易事，像生菜和蘋果一樣，動物有各種形狀和大小。盡管農民可以嘗試使它們在遺傳上盡可能相似。丹麥肉類研究所（DMRI）負責人拉斯·亨林說：“肉類加工機器人不僅僅是遵循編程的切割模式，還必須更聰明。最好的機器人必須能夠以數字眼睛識別肉的結構，查看骨骼的位置，估計每個切口的重量，并弄清楚如何將其分割以優化即將到來的訂單。”