肉類包裝機(jī)器人需求提升

陶源

新冠肺炎病毒嚴(yán)重打擊了肉類加工廠，但自動(dòng)化技術(shù)可以使屠宰場更安全

前些日，著名的泰森食品工廠的數(shù)十名工人不幸被新冠肺炎感染，工廠被迫停工。之后隨著數(shù)十家工廠關(guān)閉或削減運(yùn)營，肉類變得短缺，影響到了一些雜貨店配給燒烤主食，如碎牛肉和雞胸肉，美國密爾沃基有一家香腸工廠還不得不暫停其熱狗生產(chǎn)線。

但在歐洲丹麥最大的生豬屠宰場內(nèi)，一切照舊。這是因?yàn)樵谶@家肉廠，機(jī)器人負(fù)責(zé)大部分工作。

凌晨5：20，第一批豬開始乘有稻草襯里的平板卡車抵達(dá)。盡管黑暗仍然籠罩著附近的丹麥霍爾森斯的海邊小鎮(zhèn)，但穿著防護(hù)服的工人將這些動(dòng)物放到了圈內(nèi)，這是歐洲最大的肉類加工公司丹麥皇冠擁有的占地90英畝的龐大設(shè)施。

一兩個(gè)小時(shí)后，自動(dòng)隔板將它們驅(qū)逐出豬圈，一次將幾頭豬從豬圈中移出，進(jìn)入一個(gè)氣室，在那里，氣壓的噴射將它們擊倒。片刻之后，它們被傳輸?shù)揭粭l傳送帶上，工人戴著防水圍裙和肘部手套，將每頭豬的后腳之一系在一條移動(dòng)的生產(chǎn)線上，這條生產(chǎn)線將動(dòng)物抬過了頭頂。另一名工人將刀插入豬的頸動(dòng)脈，并用一根連接的真空軟管吸出血液，接下來是機(jī)器人真正接手的時(shí)候。

首先，紅外激光發(fā)射器會(huì)測量每個(gè)豬的身體。接下來，直腸松弛器機(jī)器人利用計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別豬的尾巴，在豬尾巴上切一個(gè)4英寸的孔，并提取里面的糞便。然后，無糞便的豬被移入柜子式機(jī)器人中，在那里，一個(gè)大的圓形刀片將豬肉從胸骨分離出來。接下來，每條豬都被移動(dòng)到機(jī)械化的自主器官去除器、肌腱切割器，最后是脊柱分離器。這只需要10分鐘和6個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)操作，到午夜時(shí)分，當(dāng)?shù)诙€(gè)（人為）班次叫停時(shí)，將有18000頭豬通過這幾部機(jī)器人的動(dòng)刀和鋼刀。

丹麥皇冠的霍爾森斯工廠不僅是世界上最大的生豬屠宰場之一，而且從大多數(shù)人的角度來看，它也是最現(xiàn)代化的。在病毒大流行之前，這還是最透明的工廠，每周接待數(shù)百名訪客，這家集團(tuán)的18家公司在其國內(nèi)所有肉類加工設(shè)施中都采用了高度自動(dòng)化的功能。

根據(jù)丹麥官方發(fā)言人的說法，該公司在丹麥的8000名員工中，只有不到10名工人對(duì)該新型肺炎病毒進(jìn)行了陽性檢測，那里的屠宰場都沒有關(guān)閉或減慢生產(chǎn)速度。

讓機(jī)器人來完成人類屠夫的工作并非易事，像生菜和蘋果一樣，動(dòng)物有各種形狀和大小。盡管農(nóng)民可以嘗試使它們?cè)谶z傳上盡可能相似。丹麥肉類研究所（DMRI）負(fù)責(zé)人拉斯·亨林說：“肉類加工機(jī)器人不僅僅是遵循編程的切割模式，還必須更聰明。最好的機(jī)器人必須能夠以數(shù)字眼睛識(shí)別肉的結(jié)構(gòu)，查看骨骼的位置，估計(jì)每個(gè)切口的重量，并弄清楚如何將其分割以優(yōu)化即將到來的訂單?！?/p>