淺談一體式導(dǎo)軌智能多向搬運(yùn)車貨架的應(yīng)用方案

董志群 劉強(qiáng) 王戰(zhàn)東

【摘 要】隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的智能化和數(shù)字化的步伐也不斷發(fā)展，對(duì)智能多向搬運(yùn)車貨架的功能需求越來越迫切，普通的穿梭車貨架只能通過叉車、AGV母車來進(jìn)行單向或者是雙向換行，而老式四向穿梭車貨架對(duì)制造工藝和安裝精度高，本文介紹的是基于歐曼自主設(shè)計(jì)研發(fā)的一體式導(dǎo)軌智能多向搬運(yùn)車貨架的應(yīng)用方案。

【關(guān)鍵詞】物流倉(cāng)儲(chǔ);多向搬運(yùn);應(yīng)用方案

1、背景技術(shù)

“搬運(yùn)車貨架”又稱“穿梭車貨架”，普通的穿梭車貨架只能通過叉車、AGV母車來進(jìn)行單向或者是雙向換行。為了方便搬運(yùn)車的多向換行，后期市場(chǎng)應(yīng)用了老式四向穿梭車貨架，但搬運(yùn)車對(duì)貨架的整體制作、安裝精度極高，而原有的車體導(dǎo)軌僅能采用多次焊接或者折彎+手工沖孔的工藝來進(jìn)行加工，以至于出現(xiàn)焊接變形、沖孔精度無法保證等現(xiàn)象;由于制作工藝繁瑣且落后，而導(dǎo)致產(chǎn)品的安裝精度無法保證，整體系統(tǒng)的調(diào)試無法正常進(jìn)行，給項(xiàng)目的驗(yàn)收帶來很大的困難。

2、基于歐曼自主設(shè)計(jì)研發(fā)的一體式導(dǎo)軌智能多向搬運(yùn)車貨架的應(yīng)用方案。

為了實(shí)現(xiàn)一體式導(dǎo)軌智能多向搬運(yùn)車貨架，連沖連軋一次成型，無須二次加工，避免了因焊接帶來的軌道變形，避免了因手工沖孔帶來的位置偏差，使貨架的整體結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)單化，便于安裝調(diào)試如圖所示，本應(yīng)用方案提供的一體式導(dǎo)軌智能多向搬運(yùn)車貨架，包括貨架和貨架上設(shè)有第一支撐梁、第二支撐梁、第三支撐梁、第四支撐梁和拉梁，貨架的底部設(shè)有第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿，貨架上設(shè)有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上設(shè)有智能多向搬運(yùn)車，第一支撐梁、第二支撐梁、第三支撐梁和第四支撐梁在所述貨架上均勻分布，從而可以更加的穩(wěn)固。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌為Z型或C型，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌為鍍鋅卷板導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌通過開平、自動(dòng)沖、軋輥及液壓剪，直接加工成型，為了提高車體導(dǎo)軌的制作精度，便于貨架的安裝和整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試;現(xiàn)開發(fā)出兩種車體導(dǎo)軌，一種是存貨通道導(dǎo)軌（簡(jiǎn)稱“Z”型軌道），一種是行走通道導(dǎo)軌（簡(jiǎn)稱“C”型軌道），兩種車體的導(dǎo)軌配合使用。“Z”型和“C”型軌道均采用連沖連軋的工藝一次成型，軌道原材料可選用所需厚度的鍍鋅卷板，通過開平、自動(dòng)沖、軋輥及液壓剪，直接加工成所設(shè)計(jì)需求的產(chǎn)品。從制作工藝上來分析，完全避免了焊接及折彎的等繁瑣的工藝，整個(gè)制造過程完全由數(shù)控設(shè)備來進(jìn)行控制，制作精度完全可以滿足車體的安裝和調(diào)試需求。原材料上盡量選用了鍍鋅卷板，避免了噴塑環(huán)節(jié)，不僅生產(chǎn)效率大大提高，同時(shí)也給環(huán)保帶了很大的幫助。

在本實(shí)施例中，如圖1所示，第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進(jìn)行拆卸。

如圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供的一體式導(dǎo)軌智能多向搬運(yùn)車貨架的工作過程如下：

步驟1：通過智能多向搬運(yùn)車可以實(shí)現(xiàn)在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的搬運(yùn);

步驟2：第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進(jìn)行拆卸。

3、方案優(yōu)勢(shì)

一體式導(dǎo)軌智能多向搬運(yùn)車貨架，同傳統(tǒng)普通的穿梭車貨架相比，具備優(yōu)勢(shì)如下：

1、連沖連軋一次成型，無須二次加工;

2、避免了因焊接帶來的軌道變形;

3、避免了因手工沖孔帶來的位置偏差;

4、使貨架的整體結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)單化，便于安裝調(diào)試;

5、原材料可選用鍍鋅卷板，不僅提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也為環(huán)保帶來很大幫助;

6、便于打包、運(yùn)輸。

綜上所述，在本實(shí)施例中，通過智能多向搬運(yùn)車可以實(shí)現(xiàn)在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的搬運(yùn)，第一雙牛腿、第三單牛腿、第四單牛腿、第二雙牛腿、第二單牛腿和第一單牛腿皆通過螺桿固定在所述貨架上，從而可以便于進(jìn)行拆卸，為了提高車體導(dǎo)軌的制作精度，便于貨架的安裝和整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試。

（作者單位：南京歐曼物流科技有限公司）