基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)動機故障診斷算法研究

林海濤 朱寶全 馬小涵

（東北林業(yè)大學，黑龍江 哈爾濱150040)

1 概述

現(xiàn)代發(fā)動機涉及機械傳動、電子技術、計算機控制、熱力學等多門學科[1]，一旦發(fā)生故障不易精確快速診斷。發(fā)動機故障診斷技術意義重大，對于使用者來講，及時發(fā)現(xiàn)故障可以有效避免事故風險，提高發(fā)動機的運行條件和使用壽命，并能大大減小出現(xiàn)嚴重故障的檢修費用[2]；對于社會來講，及早排除故障可以使發(fā)動機在更好工況運行，大大提高在經(jīng)濟工況區(qū)域工作的機會，而且對于減小排放污染也大有貢獻[3]。現(xiàn)代智能化診斷技術既需要理論支撐，又需要技術支持[4]。在進行故障診斷之前需要對診斷對象有充分了解，根據(jù)目的選擇合適的診斷方法，選用合適的儀器，提前做好計劃方案。

發(fā)動機作為汽車的心臟，準確高效地進行發(fā)動機故障診斷對于保障汽車安全性、提高經(jīng)濟效益具有重大意義。傳統(tǒng)診斷方法勞動強度大，效率低下，正確率不高，隨著人工智能方法的發(fā)展，神經(jīng)網(wǎng)絡廣泛應用于故障診斷方面，相關方面的理論研究也越來越成熟[5]。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡只需要采集與故障工況相關的特征參數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡即可自行學習，建立特征參數(shù)與故障工況的對應關系。本文介紹了發(fā)動機故障診斷的背景與發(fā)展，并進行了實驗數(shù)據(jù)采集，提出了BP 神經(jīng)網(wǎng)絡進行故障診斷的方案，從中挑選最佳的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡。

2 算法設計

基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)動機故障診斷算法整體流程如圖所示。首先進行數(shù)據(jù)采集，并將數(shù)據(jù)分為訓練樣本和測試樣本兩個子集，并對兩個數(shù)據(jù)集進行歸一化等預處理，將訓練樣本放入BP 神經(jīng)網(wǎng)絡中進行不斷訓練，訓練過程中不斷調(diào)整網(wǎng)絡參數(shù)，計算收斂情況和預測誤差，當精度滿足預期要求時，停止訓練，輸出訓練后的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡模型。

3 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡診斷模型

本文網(wǎng)絡層數(shù)選擇為3。輸入層節(jié)點數(shù)等于神經(jīng)網(wǎng)絡輸入向量的維數(shù)，本文提取11 個特征參數(shù)作為網(wǎng)絡輸入向量，因此可確定網(wǎng)絡輸入層節(jié)點數(shù)為11，輸出層節(jié)點數(shù)等于輸出向量的維數(shù)，網(wǎng)絡輸出為9 種發(fā)動機工況，因此輸出層節(jié)點數(shù)確定為8。

隱含層節(jié)點數(shù)，通常根據(jù)經(jīng)驗公式進行估計：

其中，m 和n 分別為輸出層和輸入層的神經(jīng)元個數(shù)，a 是[0，10]之間的常數(shù)。

由于經(jīng)驗公式得到的只是一個范圍，如果要確定最佳的隱含層節(jié)點數(shù)，可以在訓練樣本不變的條件下，比較不同隱含層節(jié)點數(shù)的性能好壞，從而選擇出最佳值。根據(jù)公式（1），初步選取隱含層節(jié)點數(shù)[4,14]之間的整數(shù)，最后對比網(wǎng)絡誤差選取最佳值。

基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)動機故障診斷算法

BP 網(wǎng)絡需要對迭代的初始值進行設置，初始值過大或過小都會對性能產(chǎn)生影響，初始值過大，可能會在極大程度上影響學習效率，通常設置一個接近于0 的隨機數(shù)作為初始值。誤差精度通常根據(jù)經(jīng)驗先選擇一個合適的值，如果不能滿足預期要求可以繼續(xù)比較調(diào)整，初選誤差精度為10-3。網(wǎng)絡最大迭代次數(shù)設置為2000。

最終選用LM算法對網(wǎng)絡學習訓練，得到隱含層節(jié)點數(shù)為11 時網(wǎng)絡誤差最小，因此確定隱含層節(jié)點數(shù)為11。由于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡改進訓練算法有四種：動量BP 算法、VLBP 算法、擬牛頓算法和LM算法。本文定隱含層節(jié)點數(shù)為11，分別用不同訓練算法比較優(yōu)劣，結果顯示選用LM算法網(wǎng)絡誤差最小，收斂速度最快。

4 結論

為提高發(fā)動機故障診斷的準確度和診斷效率，本文開展一種基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)動機故障診斷算法研究，本文針對故障診斷進行了BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的設計，選用LM算法對網(wǎng)絡學習訓練，得到隱含層節(jié)點數(shù)為11 時網(wǎng)絡誤差最小，因此確定隱含層節(jié)點數(shù)為11。由于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡改進訓練算法有四種：動量BP算法、VLBP 算法、擬牛頓算法和LM算法。本文定隱含層節(jié)點數(shù)為11，分別用不同訓練算法比較優(yōu)劣，結果顯示選用LM 算法網(wǎng)絡誤差最小，收斂速度最快，因此確定最佳的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡方案為11-11-8 結構，采用LM算法的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡。利用訓練后的神經(jīng)網(wǎng)絡進行故障診斷，診斷正確率達到94%。