基于貝葉斯糾錯的AR輔助飛機(jī)裝配數(shù)據(jù)糾錯方法

（北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院，北京 100191）

在飛機(jī)裝配場景中，安裝的復(fù)雜產(chǎn)品多、工藝信息復(fù)雜、可靠性要求高，大部分的飛機(jī)系統(tǒng)件采用人工裝配，而人工飛機(jī)裝配作業(yè)需要作業(yè)人員記憶大量操作指令[1]。以大型民航客機(jī)的航空線纜安裝為例，當(dāng)前線纜的安裝檢測工作依靠人工識別導(dǎo)線的編碼，每次安裝需要使用計算機(jī)在數(shù)據(jù)庫中查詢導(dǎo)線對應(yīng)的連接器孔位，而導(dǎo)線編碼具有字符小、編碼長、數(shù)量多的特點。使用人工識別導(dǎo)線的編碼效率低，而線纜數(shù)量巨大，其裝配效率直接影響整個飛機(jī)裝配的效率[2]。

增強(qiáng)現(xiàn)實（Augmented Reality，AR）技術(shù)是將計算機(jī)渲染的虛擬信息疊加到現(xiàn)實環(huán)境展現(xiàn)給用戶的一種技術(shù)，形成虛實結(jié)合場景的效果。增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)讓裝配過程的指令可視化，其虛實交互技術(shù)可以將信息疊加在現(xiàn)實場景，簡化工人記憶大量操作指令的過程，工人只需要根據(jù)增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備上的可視化指令執(zhí)行操作，在狹窄的裝配空間中，可以使用輕便的AR 眼鏡等設(shè)備作為前端，復(fù)雜操作指令將由后端的服務(wù)器生成，使用網(wǎng)絡(luò)連接為增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備提供智能，自動的可視化輔助裝配。

針對增強(qiáng)現(xiàn)實輔助飛機(jī)裝配，世界各國的航空制造公司都進(jìn)行了嘗試和驗證，美國波音公司的CAUDELL 和MIZELL 首次將AR技術(shù)應(yīng)用到線纜的實際裝配中，在布線系統(tǒng)中將線纜的路徑走向與文字注釋信息等內(nèi)容疊加到布線工人的視野中，以輔助操作工人完成布線任務(wù)[3]。……