便攜式充電機械手驅動的簡易水文測驗纜道技術

張曦明 李建平 張景

(河南水文水資源局 河南鄭州 450004)

1 用途

水文測站渡河測驗常用水文纜道，目前簡易纜道受測站條件的限制，常使用人工手動方式渡河測驗儀器設備。手動測驗方式效率低，對自動化測驗設施影響較大的因素人工動力渡河速度不斷變化或停頓，對測驗精度影響。通過模擬試驗和驗算，便攜式充電機械手能夠提供滿足簡易纜道驅動動力。便攜式充電機械手驅動的簡易水文測驗纜道能夠應用于渠道、較窄河道使用走航式ADCP（多普勒）測船、輕便流速儀纜道等要求。

2 特征

專用（電動便攜式充電機械手）驅動、手動兩用小型水文測驗纜道由三部分組成：.電動、手動兩用大速比蝸輪蝸桿機械絞車；便攜式充電調速機械手；不銹鋼簡易便攜可移動式小型水文測驗纜道支桿。易施工、易安裝、易操作。便攜式充電調速機械手在水文測驗設施中創新應用。機械手可控制測驗設施勻速運動，使測驗儀器平穩運行，能夠提高測驗精度。

3 電動、手動兩用大速比蝸輪蝸桿機械絞車研制

電動、手動兩用大速比蝸輪蝸桿機械絞車如圖1，是依據蝸輪蝸桿機械減速比大并且具有自鎖功能的原理，根據不同小型河道、隁閘、供水、排水、灌溉渠道水文測驗斷面的寬（跨）度進行設計、制造。

圖1 水文絞車

它完全改變了在不同小型河道、隁閘、供水、排水、灌溉渠道水文測驗河道中，使用人力手動絞車進行纜道運行和走航式ADCP（多普勒）流量儀進行水文測驗中人工牽引走航式ADCP（多普勒）測船的現狀，并且改變了人工手動水文絞車纜道移動式電波流速儀進行水文測驗，人工絞動機械絞車，影響水文測驗精度的問題，使走航式ADCP（多普勒）測船和移動式電波流速儀，在進行水文測驗過程中，運行操作方便、平穩、輕巧省力、制動快速、定位準確，從而起到了提高水文測驗速度和精度，減輕勞動強度的功效。

4 不銹鋼簡易便攜可移動式小型水文測驗纜道支桿

不銹鋼簡易便攜可移動式小型水文測驗纜道，以單根或多根不銹鋼管設計、制作成組合式支桿，兩岸組合式支桿分別安裝絞車和滑輪。由于跨度小架設方便、快捷，不但適用于小型河道、隁閘、供水、排水、灌溉渠道水文測驗，還特別適合作水文巡測專用設備（只需要在每個水文測驗斷面兩岸，預置好組合式立桿基礎即可）。

5 便攜式充電調速機械手創新應用

便攜式充電調速機械手如圖2，已廣泛應用于電動工具，研制加工便捷專用對接器，應用簡便，使手動大速比蝸輪蝸桿機械絞車，變為了電動、手動兩用大速比蝸輪蝸桿機械絞車，并使用多速率機械手，達到調速功能。從而節省了為改變電動絞車而架設供電線路和增加設備的大量經費，減輕了工人勞動強度。

圖2 便攜調速機械手

6 結語

便攜式充電機械手驅動的簡易水文測驗纜道已投產應用于黃河引水渠道、內蒙古蒲圪卜、萬太興等水文站走航式ADCP（多普勒）流量儀、電波流速儀流量測驗，提高測驗效率，提高測驗精度，減輕勞動強度，為偏遠地區水文巡測提供便利條件。