小鵬P7拒絕做Model

譚晶寶

706km續航的小鵬P7在智能化水平上能否與特斯拉一戰？

捐款、贈口罩、做直播、拿生產資質、出新車，被疫情按下“慢放鍵”的前幾個月里，小鵬汽車可是一點都沒閑著。盡管疫情打亂了2020年開局的節奏，但小鵬P7的上市發布會還是如期而至。從亮相起P7就被看成是特斯拉Model 3的直接競爭者，無論是車型定位還是售價區間，二者都是針鋒相對，隨著Model 3的國產化和P7的上市，雙方不可避免將迎來一次近身肉搏。

706km的續航成績讓P7成為目前上市車型中續航最高的純電車型，同時也讓電動車續航步入“700+時代”。雖然在銷量上小鵬一時難以挑戰特斯拉，但在智能駕駛這個雙方真正的技術主戰場上，情況又如何呢？

糧草充足是前提

“兵馬未動，糧草先行。”自動駕駛的“糧草”便是資金和人才。作為一家造車新勢力，小鵬汽車獲得了資本的廣泛認可，至今已獲得多輪融資，其中不乏高瓴資本、GGV紀源資本、IDG資本等知名投資機構，也有阿里、小米等科技巨頭。小鵬不浪費一分錢的持家本領也是業界聞名，就連P7的發布會也沒有燒錢策劃太多“花活兒”，24小時的超長發布會始終都圍繞產品和技術方面的干貨，以至于小鵬的公關被人調侃“太摳了”。

不過在何小鵬和夏珩兩位理工男的帶領下，小鵬汽車對于核心技術的研發投入卻是毫不含糊，成立不足六年，已經擁有了一支規模超過4000人的隊伍，60%為研發人員。把自動駕駛作為戰略方向的小鵬先后在中國的北京、上海、廣州以及美國的硅谷和圣地亞哥五個城市成立自動駕駛研發團隊，云集了來自高通、谷歌、英偉達、三星、華為、微軟、英特爾等科技公司的各領域專家。

五個團隊擁有各自的重點研發領域，彼此協作。在中美分工上，中國團隊將更多與供應商、整車、測試等環節對接，負責技術落地;美國團隊負責將感知、規劃等技術深化。小鵬汽車副總裁、自動駕駛中心負責人吳新宙介紹：“小鵬汽車強調一個團隊、同一Leader，盡量讓中美團隊保持步調一致。打一個比方，現在小鵬的中國團隊是主板，美國團隊是插件，最后集成調試是由中美團隊共同完成。”

有了資金和人才保障，小鵬汽車自動駕駛自主研發一直保持高速發展的態勢。2018年第一階段，XPILOT 2.0正式產品化落地，自主研發的自適應巡航系統和自動泊車系統實現量產;2019年第二階段，XPILOT 2.5推出，支持自動變道輔助并實現遙控泊車功能;2020年是小鵬汽車自動駕駛的第三階段，XPILOT 3.0將釋放L3級自動駕駛功能，高速自動駕駛將實現量產，而且這一次采用了全自研360度感知方案和基于AI的智能座艙。

從XPILOT一年一個大版本的更新節奏可以看出，小鵬汽車自動駕駛團隊雖組建不久，但實力不容小覷。根據中國汽車技術研究中心有限公司情報所和中國汽車工程學會知識產權分會聯合發布的2019年中國汽車專利數據統計分析榜單，小鵬汽車憑借2019年全年742件汽車專利公開量，躋身于2019年中國汽車專利公開量TOP 20。其2019年申請的發明專利中，智能網聯和自動駕駛專利占比分別達到了41%和22%，這種專利結構也充分體現了小鵬汽車在智能化領域的實力。

目前小鵬汽車自動駕駛已具備端到端全閉環自主研發優勢，擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力。同時還建立了車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，通過OTA不斷增強自動駕駛能力。而P7正是這些技術的集大成者，也是其自主研發實力的第一次全面展現。

技術創新是根基

小鵬P7采用SEPA（Smart Electric Platform Architecture）平臺架構，具有模塊化、輕量化、可變帶寬大、空間利用率高的特點。SEPA平臺架構實現了控制器100%聯網，得以讓P7可以實現整車OTA，同時采用百兆以太網絡的電子電器拓撲架構，獨立中央網關支持多路通訊數據的信息交互，傳輸速率達到傳統500K高速CAN總線200倍。

區別于行業傳統ADAS L2架構無法升級的弊端，P7采用自動駕駛架構方案，其最重要的特征是擁有中央計算平臺，模塊更加完整，系統具備升級和擴展能力，可以通過OTA實現數據能力、地圖能力、升級擴展能力的升級。信息安全方面，自動駕駛核心計算平臺達到汽車功能安全最高的ASIL D級，信息安全芯片運算能力較上一代智能汽車高出8倍，同時，具備支持L4級自動駕駛和5G通信的拓展能力。

通過對比我們發現P7進行了充分的冗余設計。P7的感知方案擁有13個攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達，傳感器數量高達30個。長安UNI-T的感知方案由23個傳感器組成，廣汽Aion LX的感知方案由23個傳感器組成;特斯拉Autopilot3.0的感知方案由21個傳感器組成。小鵬P7傳感器數量遠超其他車企的L3方案，原因就是P7擁有兩套環車身視覺感知系統，互為冗余。當然，傳感器的數量并不是簡單的越多越好，數量越多對感知融合算法和芯片的計算能力就會提出越高的要求。為了保證計算能力的冗余，P7搭載了NVIDIA DRIVE Xavier計算平臺，可實現每秒30萬億次運算，功耗僅為 30 瓦，能效是上一代架構的15倍，具備L4級自動駕駛計算能力。P7也成為國內首個搭載Xavier計算平臺的自動駕駛量產方案。

冗余設計雖然會一定程度增加P7的整車成本，但卻保證了L3級自動駕駛量產后的安全性，同時也可以讓P7具備持續迭代升級至XPILOT 4.0的硬件能力。自動駕駛系統里面大量的錢看似花在了可能一輩子都用不到的冗余系統里面，但這是自動駕駛落地的保障，也是讓消費者敢于去使用這些功能的定心丸。博世中國執行副總裁徐大全就曾直言：“沒有做冗余設計的自動駕駛方案，都是扯淡。”

本土化數據是優勢

小鵬汽車一直強調本土化研發的重要性，并始終針對中國駕駛場景和用戶習慣自主研發軟件算法。小鵬汽車針對中國道路環境研發出適合本土路況的解決方案，主要解決的就是道路環境、交通環境、駕駛人習慣三大問題。小鵬汽車有自己的測試車輛資源，還有上萬輛小鵬G3，形成了一套可以不斷演進的技術架構，讓新的數據可以推動智能駕駛的生長，形成正向循環。

P7的自主導航駕駛功能可以在高速公路實現L3級自動駕駛的場景表達，可根據導航和路況自動選擇最優車道并自動變道;自主泊車功能相比傳統方案需要車輛開過車位后才能發現（通過側面環視攝像頭），P7可以利用側前向攝像頭提前發現前方車位，可以輕松“搶車位”。從小鵬汽車公布的自動駕駛測試視頻可以看出，P7的XPILOT 3.0系統對大客車、小型車、卡車、兩輪車、三輪車以及行人有精確的識別和定義，還能秒讀當前所在車道對應紅綠燈的狀態。高速場景中，在廢棄車道線沒有清理干凈的情況下，P7的LCC（車道居中輔助）也能很好的完成車道內行駛和變道任務，對這類具有中國特色的道路，P7可謂早已是理解得透透的。

相比特斯拉，小鵬P7的最大優勢莫過于積累了大量的本土化數據。中國的道路非常特殊，多樣化的交通工具和中國式過馬路令車輛行駛的效率非常低。與美國相比，中國道路的障礙物類型種類豐富的多，物流車、快遞車、小電驢，這些都是成長于美國的特斯拉Autopilot所陌生的交通工具。要解決這些問題，需要有真實的中國道路數據，而且數據要盡可能全面。設計算法要基于數據，數據來源于場景，拋開數據談算法也就只能是紙上談兵。

不可否認，特斯拉是自動駕駛領域的標桿，但“外來的和尚好念經”這句話對具有超強本土化屬性的自動駕駛技術而言已不太適用。面對P7這個“中國通”，特斯拉也頓感壓力，進一步下調了Model 3的售價。雙方的對壘才剛剛開始，勝負短期內還難見分曉，但可以斷定的是，隨著競爭越來越充分，可選的智能車型越來越豐富，消費者將成為最大的受益者，可以用更低的價格買到更優質的產品。