基于PLC 的電動三輪車車邦自動焊接設(shè)備及生產(chǎn)線研究*

李濟洲，陳 靜

（淮北職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系，安徽 淮北 235000）

電動三輪車以經(jīng)濟、環(huán)保、便捷等特點，廣泛地應(yīng)用在城鄉(xiāng)結(jié)合部的大街小巷。但其產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率一直難盡如人意，尤其是產(chǎn)品質(zhì)量不高的電動三輪車給道路交通帶來了安全隱患，以至于許多地方相繼出臺了電動三輪車“禁售禁行”的管理政策。電動三輪車生產(chǎn)技術(shù)含量低，大多數(shù)廠家采用手工焊接車邦、外購電機、控制器等，手工組裝而成，工藝落后、效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量一致性差。部分生產(chǎn)規(guī)模較大的廠家在胎具上手工組配車邦坯料，采用通用機器人焊接車邦單葉，人工組裝車邦、電機和其他附件等，目前尚未開發(fā)電動三輪車的全自動連續(xù)生產(chǎn)線，基于此，以徐州某車業(yè)公司生產(chǎn)線改造為例，設(shè)計了車邦4 自由度可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC） 自動控制焊接專用設(shè)備和自動生產(chǎn)流水線。工業(yè)試驗表明，單個車邦焊接效率是手工焊接的2 倍，成本是采用通用機器人焊接的70%～80%，產(chǎn)品焊接缺陷也大幅度降低，具有很強的應(yīng)用價值。

1 車邦自動焊接設(shè)備及生產(chǎn)線的技術(shù)方案設(shè)計

電動三輪車由邊邦、底邦、車架、電機、控制器及附件組合而成，邊邦和底邦統(tǒng)稱車邦。本研究以電動三輪車車邦焊接自動線為例，探討了利用專用焊接設(shè)備進行自動焊接的設(shè)計方案。

1.1 車邦焊接結(jié)構(gòu)制造工藝過程

以電動三輪車比較常見的邊邦為例，介紹車邦焊接結(jié)構(gòu)制造工藝過程。該邊邦的規(guī)格為1250×407 mm，框架為材質(zhì)Q235 的方管，內(nèi)側(cè)覆0.1～0.3 mm 鋼板，鋼板與框架連接的主要形式為點焊或短連續(xù)焊，設(shè)計32 個焊點。……