智能購物車系統的設計

張茗宇 劉鴻池 馬長松 董哲序 鄭思儂 金學偉

摘 要： 隨著時代不斷進步，人們的購物需求不斷提高，商場里的購物車已經是人們不可缺少的工具，但是現在的購物車不能滿足所有人的需求，有人因為購物車的不方便而不能愉快地享受購物過程，為了適應人們生活水平的提高，我們決定對現有的購物車做出改變。此控制方法是在商城為用戶所提供的購物車上可以更加方便人們操作購物車進而更好購物，購物車采用雙驅大扭矩直流電機、高傳輸精度藍牙模塊、反應速率高的激光測距模塊、四路紅外對管、電源電路和高性能STM32F407VGT6單片機為控制核心。其中小車驅動由bt6612驅動電路完成，購物車的智能控制包括路面避障、路程測量、遠程控制、LCD屏顯示、定點移動等功能，并且各功能之間可以相互配合、緊密聯系地形成實用型智能系。

關鍵詞： 四路紅外對管;激光測距;bt6612驅動電路;STM32F407VGT6核心板

一、緒論

隨著現在科技的發展以及人工智能的突起，使其人們的生活更加方便。購物商場的人們都是推著購物車去購物，雖然減少了人們購物較多拿不了的情況，但對于老人和小孩卻有另外的麻煩。老人購物較多時推不動使其很吃力，對于小孩時常有推著購物車撞向其他人員或撞向貨物造成不必要的損失。智能購物車系統的設計就可以避免這些情況的發生，購物車電動行走并且具有避障功能，更好地方便人們購物以及避免一些不必要的損失。

二、系統方案