張君毅,李 淳,楊 勇
(1.河北省電磁頻譜認(rèn)知與管控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊 050081;2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)
當(dāng)今國(guó)際形勢(shì)風(fēng)云變幻,電磁頻譜和網(wǎng)絡(luò)域的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)日益激烈,斗爭(zhēng)常態(tài)化特征日趨顯著。2017年10月,美國(guó)戰(zhàn)略與預(yù)算評(píng)估中心(CSBA)發(fā)布了《決勝灰色地帶——運(yùn)用電磁戰(zhàn)重獲局勢(shì)掌控優(yōu)勢(shì)》報(bào)告,被稱為是《決勝電磁波——重塑美國(guó)在電磁頻譜領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位》的續(xù)篇。報(bào)告指出,電磁戰(zhàn)是美國(guó)應(yīng)對(duì)低強(qiáng)度軍事行動(dòng)或準(zhǔn)軍事行動(dòng)的有效手段[1-2]。
信息已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)重要的戰(zhàn)略資源,為了獲得制電磁頻譜權(quán),網(wǎng)絡(luò)電磁領(lǐng)域作戰(zhàn)模式正在由以人為主、人在回路向人工智能、人機(jī)協(xié)同轉(zhuǎn)型。認(rèn)知通信對(duì)抗系統(tǒng)利用機(jī)器學(xué)習(xí)、自主推理和智能決策等先進(jìn)技術(shù),在頻譜密集的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)在任意時(shí)間、任意地點(diǎn)可以自主發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、跟蹤、瞄準(zhǔn)、交戰(zhàn)與評(píng)估任意目標(biāo),可快速實(shí)現(xiàn)電磁態(tài)勢(shì)認(rèn)知和電子干擾策略生成,并通過學(xué)習(xí)目標(biāo)的變化加以優(yōu)化,提高攻擊效能。
隨著通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,電磁信號(hào)呈現(xiàn)出多模式、多制式、智能化、高度自適應(yīng)和快速捷變等特點(diǎn),認(rèn)知無線電的提出進(jìn)一步加快了信息系統(tǒng)的智能化進(jìn)程,多功能軟件定義波形電臺(tái)、認(rèn)知雷達(dá)和認(rèn)知通信等新型目標(biāo)的應(yīng)用日益廣泛,傳統(tǒng)的通信對(duì)抗系統(tǒng)面臨以下主要問題和挑戰(zhàn)[3]:
① 對(duì)未知目標(biāo)的識(shí)別、提取、認(rèn)知與攻擊是未來電子戰(zhàn)裝備面臨的首要問題;
② 對(duì)從未出現(xiàn)過的目標(biāo)態(tài)勢(shì)提出最優(yōu)對(duì)抗策略是發(fā)揮我方攻擊資源效能的最佳方式;
③ 對(duì)抗裝備智能化能力不足是應(yīng)對(duì)敵方戰(zhàn)場(chǎng)信息智能系統(tǒng)的致命缺陷;
④ 對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁態(tài)勢(shì)攻擊效果無法給出可靠的評(píng)估指標(biāo)是阻礙下一步合理行動(dòng)的關(guān)鍵;
⑤ 對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)的態(tài)勢(shì)不能準(zhǔn)確理解和預(yù)測(cè)是影響把控全局的核心因素。
為了適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境的智能變化,迫切需要建立電磁認(rèn)知作戰(zhàn)的智能架構(gòu),形成作戰(zhàn)新形態(tài),獲取智能化電磁作戰(zhàn)能力:
① 對(duì)未知目標(biāo),尤其是新型智能化、認(rèn)知化目標(biāo)具有認(rèn)知能力;
② 對(duì)于新出現(xiàn)的目標(biāo)、網(wǎng)絡(luò),具有優(yōu)化我方資源、實(shí)現(xiàn)有效電子攻擊的快速?zèng)Q策能力;
③ 具有準(zhǔn)確評(píng)估、理解戰(zhàn)場(chǎng)電磁態(tài)勢(shì)的能力,并做出行為預(yù)測(cè);
④ 具有自主學(xué)習(xí)和持續(xù)進(jìn)化能力。
認(rèn)知通信對(duì)抗能夠利用人工智能(機(jī)器學(xué)習(xí))技術(shù)快速感知、理解電磁目標(biāo)并形成應(yīng)對(duì)措施,同時(shí)自動(dòng)學(xué)習(xí)威脅目標(biāo)的變化,嘗試不同的干擾、策略,從而快速實(shí)現(xiàn)有效對(duì)抗,其感知、推理、決策和評(píng)估能力以機(jī)器學(xué)習(xí)和推理進(jìn)化為重要支撐。認(rèn)知通信對(duì)抗的基本能力和關(guān)鍵技術(shù)如圖1所示。

圖1 認(rèn)知通信對(duì)抗的基本能力和關(guān)鍵技術(shù)Fig.1 Capabilities and key techniques of cognitive communication countermeasures
在認(rèn)知通信對(duì)抗系統(tǒng)的總體架構(gòu)中,具有內(nèi)在高層特征提取能力的深度學(xué)習(xí)模型、學(xué)習(xí)能力的知識(shí)推理模塊以及知識(shí)表達(dá)與管理能力的知識(shí)庫(kù)模塊構(gòu)成了核心動(dòng)力部分,稱為認(rèn)知引擎,其原理如圖2所示。認(rèn)知引擎通過感知當(dāng)前環(huán)境并不斷生成新知識(shí),產(chǎn)生推動(dòng)感知設(shè)備、知識(shí)庫(kù)、推理器、優(yōu)化器以及射頻環(huán)境構(gòu)成閉合環(huán)路持續(xù)工作的動(dòng)力,其中,知識(shí)庫(kù)為推理器提供相關(guān)論據(jù)、算法和模型,推理器一方面產(chǎn)生新知識(shí)和規(guī)則,另一方面為優(yōu)化器生成認(rèn)知結(jié)果和基本策略,優(yōu)化器則通過增強(qiáng)學(xué)習(xí)方法進(jìn)一步增強(qiáng)邏輯推理能力,獲取最優(yōu)的對(duì)抗行動(dòng)方案。

圖2 認(rèn)知引擎原理Fig.2 Schematic diagram of the principle of cognitive engine
認(rèn)知通信對(duì)抗[4-7]將干擾效果建模為主要目標(biāo),遵循的基本過程是調(diào)整自身參數(shù)和策略來實(shí)現(xiàn)某一期望的(最優(yōu)的)輸出組合,并觀測(cè)其結(jié)果,如果觀測(cè)結(jié)果與預(yù)測(cè)結(jié)果相吻合,則本次對(duì)環(huán)境/目標(biāo)的理解和干擾策略正確,如果觀測(cè)結(jié)果與預(yù)測(cè)結(jié)果不匹配,認(rèn)知引擎會(huì)從這次經(jīng)歷中學(xué)到經(jīng)驗(yàn)并嘗試其他配置,認(rèn)知調(diào)整環(huán)基本流程如圖3所示。認(rèn)知通信對(duì)抗采用的這種工作概念與當(dāng)前關(guān)于人腦如何工作的觀點(diǎn)類似。人類智能來源于當(dāng)前觀測(cè)到的環(huán)境對(duì)將來行為的預(yù)測(cè)能力。換句話說,大腦首先對(duì)感官感覺到的當(dāng)前情景進(jìn)行建模,然后對(duì)下一個(gè)觀測(cè)到的可能狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。當(dāng)預(yù)測(cè)和現(xiàn)實(shí)不匹配時(shí),大腦通過進(jìn)一步處理二者的偏差進(jìn)行學(xué)習(xí),并且將這一偏差綜合到以后的建模中。

圖3 認(rèn)知調(diào)整環(huán)基本流程Fig.3 Workflow of cognitive loop
復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境存在檢測(cè)難、識(shí)別難的問題,開展基于機(jī)器學(xué)習(xí)的智能動(dòng)態(tài)感知技術(shù)研究,探索智能感知的新機(jī)理、新方法和新技術(shù),形成具有“智能化”特征的電磁頻譜偵察能力,是解決戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境面臨的電磁密集復(fù)雜、動(dòng)態(tài)多變等問題的有效技術(shù)途徑,其工作流程如圖4所示。

圖4 動(dòng)態(tài)感知工作流程Fig.4 Workflow of dynamic perception
利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[8]、隨機(jī)森林、自適應(yīng)增強(qiáng)、K近鄰法、樸素貝葉斯、決策樹和支持向量機(jī)等基于人工智能的方法,可以解決通信信號(hào)動(dòng)態(tài)感知問題,包括寬頻帶信號(hào)檢測(cè)、輻射源個(gè)體識(shí)別[9-10],其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示。

圖5 寬頻帶信號(hào)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)Fig.5 Network of signal detection in wide band

圖6 輻射源個(gè)體識(shí)別網(wǎng)絡(luò)Fig.6 Network of emitter individual identification
高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)對(duì)抗、未知信號(hào)、智能設(shè)備充斥的電磁環(huán)境下,基于固定干擾模板庫(kù)的經(jīng)典干擾方式無法適應(yīng)快速變化的智能對(duì)抗環(huán)境。綜合利用信號(hào)特征和知識(shí)庫(kù)中的先驗(yàn)信息,通過搜索、推理獲取干擾策略,進(jìn)行干擾資源分配和最優(yōu)化處理后生成干擾波形,其中,干擾策略知識(shí)庫(kù)包含干擾設(shè)備屬性、干擾工作模式、推理規(guī)則集合、決策樹和推理算法等內(nèi)容,并具有根據(jù)當(dāng)前干擾策略運(yùn)行效果進(jìn)行修正和更新的能力。
基于生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的波形自主產(chǎn)生算法[11]、基于案例的推理算法、基于博弈論的策略生成算法均屬于智能化推理決策技術(shù),其基本原理如圖7、圖8和圖9所示。

圖7 生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)工作流程Fig.7 Workflow of generative adversarial networks

圖8 基于案例的推理工作流程Fig.8 Workflow of reasoning based on cases

圖9 基于博弈論的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)原理Fig.9 Principle of deep reinforcement learning based on game theory
對(duì)抗效果評(píng)估是觀察、定位、決策和行動(dòng)環(huán)路的重要組成部分,主要功能是根據(jù)實(shí)施干擾前后目標(biāo)特征變化評(píng)估對(duì)抗效果,為優(yōu)化干擾策略提供依據(jù),這也是認(rèn)知通信對(duì)抗區(qū)別于傳統(tǒng)方法的核心環(huán)節(jié)。對(duì)抗效果評(píng)估主要包括以下能力:
① 基于大數(shù)據(jù)的目標(biāo)常態(tài)、干擾狀態(tài)用頻模型構(gòu)建能力;
② 實(shí)時(shí)采集評(píng)估數(shù)據(jù)能力;
③ 目標(biāo)行為實(shí)時(shí)分析能力;
④ 博弈狀態(tài)下目標(biāo)行為動(dòng)態(tài)分析能力。
基于非合作方的干擾效果評(píng)估方法,由偵察傳感器截獲目標(biāo)信號(hào),引導(dǎo)干擾機(jī)對(duì)目標(biāo)信號(hào)實(shí)施干擾,同時(shí)通過對(duì)被干擾目標(biāo)信號(hào)參數(shù)變化進(jìn)行反推來實(shí)現(xiàn)基于干擾方的效能評(píng)估。即通過分析威脅目標(biāo)頻率、發(fā)射功率、調(diào)制樣式、編碼方式、通信體制和波束掃描等行為是否變化[12-13],判斷其工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換,并結(jié)合威脅目標(biāo)行為模型,綜合評(píng)估干擾效果。干擾效果評(píng)估原理示意如圖10所示。

圖10 干擾效果評(píng)估原理示意Fig.10 Principle schematic diagram of jamming effects assessment
樣本庫(kù)的建立是重要核心,主要包括平時(shí)偵察的目標(biāo)信號(hào)特征、干擾前后的行為變化和對(duì)應(yīng)的干擾效果類別。其中,信號(hào)特征包括頻率、工作模式、調(diào)制樣式、帶寬、數(shù)據(jù)速率、編碼方式、發(fā)射功率和空間位置等參數(shù);行為特征包括上述特征的變化,以及是否采用了抗干擾措施。
對(duì)抗效果評(píng)估過程主要包括訓(xùn)練和判別2個(gè)階段。訓(xùn)練階段是指通過平時(shí)偵察以及人工情報(bào),獲得目標(biāo)的特征參數(shù)以及干擾對(duì)象在受擾前后的行為變化特征和對(duì)應(yīng)的干擾效果類別,通過人工分析建立訓(xùn)練樣本,并訓(xùn)練推理器。判別階段是指在戰(zhàn)時(shí)條件下,對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行偵察,獲得特征以及受擾前后的變化情況,送入推理器進(jìn)行識(shí)別,得到本次干擾的對(duì)抗效果評(píng)估結(jié)果。
2019年5月,“老烏鴉”協(xié)會(huì)第23屆歐洲電子戰(zhàn)年會(huì)開幕式上提出:在面對(duì)未來更加復(fù)雜的威脅時(shí),電子戰(zhàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是有效對(duì)抗當(dāng)前與未來的目標(biāo),并能夠快速升級(jí)。這與認(rèn)知通信對(duì)抗的發(fā)展初衷不謀而合,未來的認(rèn)知通信對(duì)抗系統(tǒng)不僅可以適應(yīng)新型目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)和復(fù)雜態(tài)勢(shì),而且具有準(zhǔn)確評(píng)估戰(zhàn)場(chǎng)電磁態(tài)勢(shì)、做出行為預(yù)測(cè)的能力,是提升電磁空間的作戰(zhàn)能力和整體優(yōu)勢(shì)、奪取制電磁權(quán)的重要手段,也是信息化條件下聯(lián)合作戰(zhàn)取得勝利的基本保障。