馬淵
摘要:隨著科學的發(fā)展,電子信息的進步,自動化漸漸走進人類的生活中,人類的生活水平也得到了進一步的提升,數字化、智能化、現代化更受人們喜愛,電氣自動化控制中應用在PLC當中主要是由感應器件,PLC作為控制器以其受外界干擾小,普遍性高的特點,在各個行業(yè)被普遍運用。本次設計以S7-200PLC作為邏輯控制器,旨在給人們生活帶來便捷、方便。設計采STEP7編軟件進行程序的編寫,最后用組態(tài)王進行畫面的仿真調試。
關鍵詞:PLC:自動門;智能化
中圖分類號:TM921 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2020)05-001 1-01
1PLC概述
由于自動智能化發(fā)展越來越快,自動化設備也越來越多,在工業(yè)生產領域不斷創(chuàng)新提高,所以控制裝置也不斷升級,而PLC作為新型控制器的代表,在工業(yè)控制中占有舉足輕重的位置。PLC運用計算機進行系統(tǒng)內部的運算,運用通信技術進行PLC與其他硬件或軟件的通信,運用自動化技術來進行PLC與設備之間的自動控制。工業(yè)中運用PLC,增強了工業(yè)方面生產的自動化能力,它也成為評定自動化標準的主要指標。由于它的使用很是廣泛,被譽為“藍領計算機”。
2電氣自動化控制應用自動門的PLC選型
$7-200的PLC由于其所占空間較小,被廣泛應用檢測,監(jiān)測以及各種控制的場所。
這種PLC的優(yōu)點在于其無論是在獨立系統(tǒng)還是組網運行的系統(tǒng)中,都能方便高效的運行,s7-200型PLc要比其他PLC性價比高很多。其CPU有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等類型,而且它們的中央處理器都是32位的,不同的CPU會有不同的參參數,本次系統(tǒng)選用的是s7-200系列的CPU22型號。它本身有8+@AA來配置數字量,6個點來配置輸出量,Rs485通信口1個,2個可以擴展的口,并可以進行連接,存儲空間6K字節(jié)。
3電氣自動化控制中應用PLC自動門的系統(tǒng)總體設計
3.1自動門功能分析
本次設計主要面向各大商場、超市、酒店、醫(yī)院等人流密集的公共場所,因此本次設計應該有安全方面和可靠方面的考慮,考慮各種因素,自動門應實現以下功能:
(1)手動控制和自動控制都應在自動門系統(tǒng)中展現出來。手動開關門的方式更安全,維護性更強一些,所以設置手動開關門的方式。為了方便維修,應該有手動控制開關門的方式和自動控制開關門的方式。當信號采集裝置檢測到信號區(qū)域有人或物體時,PLC執(zhí)行自動開門動作,當檢測區(qū)域無人時,進行自動關門動作。(2)緊急停止。自動門在工作中出現異常情況,停止按鍵被觸動,自動門即停止工作,以防止意外情況的發(fā)生。
3.2自動門控制要求
(1)當人處于感應區(qū)內,裝置感應到信號,電機進行正向轉動,處于開門狀態(tài)。開門限位開關被觸碰到,則動作停止。(2)門開至最大后開始延時,10s后電機進行反向轉動,處于關門狀態(tài),當門接觸到關門的限位開關時,則動作停止。(3)關門動作時,感應裝置再次感應到信號,應該馬上終止關閉,并且馬上開門。(4)再次開門直到最大限度觸碰開門限位開關,計時10S需從新開始,計時結束后進行關門。(5)自動門調至手動控制時,能夠進行手動開門至最大限度,接觸到開門的限位開關后停止動作。手動控制門關閉至最小狀態(tài)直到接觸負責門關閉的限位按鈕,門終止運動。(6)自動門在工作中出現異常情況,停止按鍵被觸動,自動門即停止工作,以防止意外情況的發(fā)生。
3.3自動門的原理
本設計的構成包括門體、感應器件.PLC、驅動電機、傳動皮帶。當人或物體處于感應區(qū)時,感應器件會產生相應的信號傳遞給PLC,通過程序來控制驅動裝置動作,而自動門要想工作必須經驅動裝置作用于傳動裝置,進而控制門的運行。
4系統(tǒng)軟件設計
4.1系統(tǒng)的程序設計
STEP 7-Micro/WIN是西門子PLC專用的程序編輯工具,它支持在Windows上使用,使用方面比較容易,極大方便了用戶,能夠解決復雜的自動化任務,它可以在IL、LAD、FBD三種語言之間隨意切換。在使用這個軟件時,要XCPLC類型和通訊方式進行配置,此軟件的編程界面是由多組網絡組成的,所以編程時可以按照網絡進行編程,這也使得編程變得簡單易懂,且有問題時容易快速找到問題的所在,快速修改。此軟件的主要功能有一下幾部分:
(1)在離線狀態(tài)可以編寫程序,也可以導人程序,并編輯修改程序。在計算機未與PLC連接的狀態(tài)下也可以完成基本功能。(2)在聯(lián)機狀態(tài)下,可以對PLC進行操作,比女口可以將PLc存儲器中的數據讀人電腦,可以供用戶查看,編輯。也可以將電腦中的程序寫入PLc中。(3)在編寫程序時,就可以檢驗程序的對錯,可以提前解決編程出現的問題。經過檢查后的梯形圖,會在有問題的地方自動填充波浪線,且為紅色。程序經過語法檢查后,在有問題的地方會有提示。(4)可以管理用戶的文檔,加密用戶的文檔。(5)可以設置PLC的工作方式、參數、運行監(jiān)控等。
4.2編寫命令語言
在組態(tài)王畫面啟動時,會運行程序,在組態(tài)王畫面關閉時也要用程序來控制,而這個運行的程序就是來控制畫面的命令語言。在工程瀏覽器界面用函數進行程序的編寫。此次編寫的命令語言。在PLC中輸出端只用到了Q0.0和Q0.1,兩個輸出口即可滿足所有需求,極大節(jié)約了成本。系統(tǒng)中由傳感器來檢測是否有人,并將信號傳送至PJJc來進行門的動作,此動作都是由程序來進行控制的。同時系統(tǒng)也設置了緊急停止的操作方式,防止意外的發(fā)生。在本次的設計中,系統(tǒng)所有的需求全部實現。