純電動客車的故障診斷方法研究

劉兆鑫 齊洪磊

摘 要 純電動客車是一個集成度高的復雜電子系統，主要包括整車控制系統，電池管理系統，電機控制系統， 電子附件系統。各子系統具有獨立的控制單元（ECU）來實現自身系統的功能，并且具有完整的故障診斷、上報功能，子系統間通過CAN總線網絡進行相互通信。整車控制器是整車控制策略的部署單元，負責協調各子系統的協同合作，在其他子系統出現故障時，依據故障處理策略對整車進行相應的控制，在滿足車輛舒適性的基礎上，追求更高的安全性。

關鍵詞 純電動客車;故障診斷;方法研究

1純電動客車故障概述

1.1 純電動客車系統結構組成

純電動客車的電子系統主要包括電機控制系統，電池管理系統，高壓附件系統，儀表控制系統及其他附件系統。驅動系統是純電動客車的動力源，它由電機、電機控制器和各種檢測傳感器組成，其任務是在駕駛員的控制下，高效率地將蓄電池的電量轉化為整車的動能，或者將車輪的動能反饋到動力電池中純電動客車復雜的電子控制系統，使得故障診斷和維修難度增加。制定一個完善的故障診斷方法可以有效的提高車輛調試和維修效率，降低整車開發與維護成本。

1.2 純電動客車故障分類

本文以整車控制器為核心，對故障類型進行分類，再根據不同的故障類型進行響應處理，制定完善的故障檢測和處理策略，從而達到發現故障，解決故障的目的。具體故障檢測及處理策略分類如下：（1）整車系統故障。（2）整車CAN通訊故障。（3）整車控制器故障。（4）其它零部件故障。

2純電動客車主要的故障現象分析及處理

純電動客車的主要故障現象分為三種，第一種為高壓無法正常上電。在通常環境下，人體能夠承受的安全最低電壓為36V（DC）。由于純電動客車動力電池包的高電壓，因此純電動客車的絕緣監測是所有電動客車控制上電的第一步。針對絕緣故障常見的影響因素包含電池包內部電解液出現泄漏，絕緣層破壞以及電池模組內部由于振動沖擊而導致絕緣失效等情況。純電動客車的絕緣檢測是電動客車的第一道保護，高壓互鎖裝置則是純電動客車的第二道保護。在車輛絕緣正常的情況下，如若出現高壓互鎖斷路現象，車輛依舊無法上高壓電。高壓互鎖回路分為兩種形式：第一種：每個高壓部件上安裝獨立監測器負責監控高壓互鎖信號，只有當所有高壓互鎖信號正常是才允許整車上高壓。第二種形式為所有高壓部件的高壓線相互并聯，并將所有高壓監測器連接組成一個回路，只有當檢測器正常接收到高壓互鎖信號是才允許整車上高壓。以中通客車N8的高壓互鎖為例，該車的高壓互鎖回路主要由電池管理系統、動力電池包、四合一（VTOG）和空調加熱器（PTC）組成，主要涉及到插接器為電池管理系統（BMS）的BK45（A）和BK45（B）。當出現高壓互鎖故障時，檢測的思路主要以先總體后分段的思路，即可拔下電池管理系統插接器，用萬用表電阻檔測量BK45（A）/1與BK45（B）/7端子之間的電阻值，正常的電阻值應該小于1Ω，如果實測值為∞，則可以考慮高壓互鎖中存在斷路。進而分為兩條之路進行電阻檢測，縮小范圍，直至查到斷路之處。

當車輛絕緣和高壓互鎖裝置都正常的情況下，用鑰匙啟動，將激活整車控制系統并給繼電器提供電源。當客車無法上高壓電時，需要借助車用診斷儀對故障碼進行查詢并讀取相關重要的數據流。常見的儀表故障包含儀表的電源故障及儀表的線路故障，通過電路圖對儀表的電源及線路進行排查，明確故障原因并修理。若儀表能正常工作，則可排除儀表問題，通過診斷儀讀取相應的模塊信號。若高壓配電箱的各相關部件都正常，但是車輛仍然無法上高壓電，則可進一步查詢是否繼電器出現故障。

純電動客車的第二種故障主要是車輛無法正常充電的現象。車輛充電包括交流慢充和直流快充。車輛直流快充的控制邏輯主要是整車控制器檢測充電控制確認線是否接通，進而判斷快充槍與車輛的連接是否正常，如果連接異常，則不會啟動快充繼電器;連接正常，則進一步檢測搭鐵線與快充喚醒線之間的電壓，當電壓不處于標準值時（標準電壓通常為12V），將不啟動快充繼電器;電壓正常時，整車控制器將喚醒電源管理系統的快充模式。

純電動客車的第三種故障主要是車輛不能正常行駛的現象。純電動車輛的行駛主要是整車控制器自檢所有部件狀態，部件全部正常情況下通過接收油門踏板與制動踏板的信息來識別駕駛員的意圖，進而控制電機進行驅動、倒車和制動。當車輛不能正常行駛時，要針對純電動客車正常驅動的保護邏輯進行入手檢測，首先檢測整車各部件通訊是否正常可通過檢測工具對各部件的CAN網絡節點記性檢測，然后檢測整車控制器接收到的后倉門、油門與制動踏板信號是否正常，在正常的情況下檢查整車制動氣壓是否足夠、助力轉向是否正常工作、電池可用放電功率是否足夠，電機系統低壓旋變線連接是否正常。

3結束語

相較于傳統客車來說，純電動客車正由機械屬性向電子屬性進行轉變，其電子集成度與復雜度相比常規客戶大幅增加，各種可能出現的情況都會對純電動客車造成影響，造成純電動客車的故障原因比較復雜，常規客車的故障排查手段并不適用于純電動客車，排除故障較為困難，完善的純電動客車故障診斷方法，與故障播報處理體系對于純電動客車的發展越來越重要。

參考文獻

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