張玉芳 楊學淵 于丹丹
(青島地鐵集團有限公司運營分公司,山東 青島266031)
隨著動車組、高鐵車輛的多品種設計和批量生產規模的不斷擴大,在車端線纜的開發過程中,對于車端線纜及連接器組成的可靠性驗證就顯得尤為重要,需要對整個車端過橋線纜組成進行疲勞試。而原有的疲勞試驗臺是采用上位機控制U 型電機往復運動,具有控制精度高的優點,但是存在U 型電機推力不足、電機容易發熱、且控制參數調整較為復雜,人員需長時間培訓才可操作等缺點,設備極易過熱導致損壞。目前,車端過橋線纜產品較多,基于此,必須展開試驗設備的研發生產及應用。本文設計出一種PLC 與氣動相結合的疲勞試驗臺方案,并闡述了測試原理及系統組成結構。
單次疲勞試驗次數:≥150 萬次
每年試驗次數: ≥400 萬次
縱向軸向推力: ≥800N
橫向軸向推力: ≥300N
往復周期: 約6s
縱向往復行程: 約±200mm
橫向往復行程: 約±400mm
操控方式: 電控
直線導軌足以支撐50kg 連接器線纜及插座,剛度好,運動平穩。
試驗臺可以任意設定試驗次數,當達到預設試驗次數后自動停止。
縱向、橫向運動周期和行程皆可調節。
結合對疲勞試驗的參數要求,設計出一種車端線纜疲勞試驗臺(以下簡稱試驗臺),該試驗臺是通過模擬車輛縱向和橫向兩個方向的相對運動,進行長時間往復動作,考核過橋線纜的疲勞壽命。試驗臺采用兩個相互垂直的傳動臂,可實現兩組線纜同時進行疲勞試驗。
試驗臺主要由機械部分和電氣控制部分組成。機械部分用來模擬車端線纜的縱向、橫向運動。電氣控制部分用于控制往復運動的周期、次數等。試驗臺基本結構見圖1。

圖1 試驗臺結構圖
2.1.1 機械部分
機械部分采用框架式結構,由縱向運動框架和橫向運動框架組成,包括框架體、直線導軌、氣動系統等組成。
試驗臺是通過氣動系統實現線纜的往復運動,二位五通電磁閥連通到雙作用氣缸,電磁閥通電、斷電實現雙作用氣缸兩端切換,從而實現氣缸往復運動,氣動原理圖見圖2。試驗臺的氣源截止閥進氣端接至車間氣源。打開截止閥,壓縮空氣經過空氣濾清器、減壓閥、油水分離器、二位五通電磁閥進入到雙作用氣缸;氣缸的排氣經過調速閥、消音器將壓縮空氣釋放。電磁閥通電時,氣缸桿伸出;電磁閥斷電時,氣缸桿縮回。旋轉調速閥的調速旋鈕即可調節氣缸桿的運行速度。順時針旋轉調速旋鈕,氣缸桿運行速度減慢;逆時針旋轉調速旋鈕,氣缸桿運行速度加快。

圖2 氣動原理圖
在試驗臺整體框架上安裝刻度尺,不同的線纜運動行程不同,在要求的位置安裝安放光電開關。當氣缸運動到光電開關處,電磁閥斷電,氣缸反向運動。光電開關將信號傳給計數器,光感效應一次就計數一次,從而記錄整個試驗次數。氣缸固定安裝在整體框架上,活塞桿與線纜安裝架連接,通過活塞桿的往復運動,從而模擬車端線纜的相對運動。疲勞試驗時,需要對不同長度的線纜進行試驗,可以在整體框架上對應備好多組氣缸安裝孔,當需要更換長度不同的線纜時,調節氣缸相對應的安裝位置。
2.1.2 電氣控制部分
電氣控制部分主要由PLC、觸摸屏、2 臺ABB 變頻器、2 臺變頻電機、低壓短路器、接觸器、繼電器和接近開關等控制電器組成。
往復運動控制:低壓斷路器為試驗臺開關,合上低壓斷路器,主電路和控制電路得電。以橫向往復運動控制電路為例說明。當移動工作臺在原位時,變頻器處于停滯狀態。按下啟動按鈕,變頻器工作、變頻電機開始正向旋轉。當移動工作臺向前移動到接近開關位置時,變頻器換向,變頻電機反轉。當移動工作臺返回到原位時,變頻器換向,變頻電機又開始正轉。調整變頻器外接電位器,即可改變移動工作臺的移動速度。當移動工作臺往復次數達到設定值后,計數器常閉觸點斷開,變頻電機停止旋轉。同時,計數器常開觸點閉合,聲光報警器發出聲光報警。故障檢測:試驗臺正常工作時,一個往復周期約位6 秒。若往復周期時間太長,則可認為試驗臺故障。時間繼電器為失電延時型,設定值為8 秒。當移動工作臺在原位時,時間繼電器得電,聲光報警器不報警,當工作臺離開原位,時間繼電器失電,若工作臺運行正常,其延時閉合的觸點還沒有閉合,線圈就會再次得電,時間繼電器又開始重新計時。若移動工作臺8 秒之內還沒回到原位,則時間繼電器延時閉合觸點閉合、聲光報警器就會發出聲光報警,提醒工作人員前來處置。
試驗臺的控制軟件可以記錄試驗的起始時間、終止時間、試驗次數等信息,如圖3 所示。工作人員可以在參數設置界面根據線纜型號要求設定試驗次數,在完成預定的試驗次數后,試驗臺自動停止運動,并發出聲光報警。工作人員可以將試驗結果直接打印。

圖3 試驗臺軟件顯示界面
電源電壓:AC220V;
冷態絕緣電阻:≥20MΩ;
氣源壓力工作范圍:0.2Mpa~1Mpa;
縱向最大行程:±400mm;
橫向最大行程:±400mm;
試驗臺調速范圍:50~600mm/s;
工作環境:溫度0~45℃;
相對濕度:35~85%(無凝露);
外形尺寸:(長×寬×高)
縱向:2000×3000×1300mm
橫向:3000×600×1300mm
整體重量:760kg
試驗臺直線導軌運動平穩、剛度好。
試驗臺具有任意設定試驗次數和試驗完成后自動停止功能,并發出聲光信號。
試驗臺具有計數、實時顯示試驗次數功能。
試驗臺具有故障自診斷功能。當試驗臺發生故障或線纜發生斷線時,試驗臺發出聲光報警,觸摸屏顯示故障發生的時間、故障發生原因等信息。
試驗臺具有打印試驗結果的功能。
該車端線纜疲勞試驗臺可模擬不同型號、不同長度線纜的相對運動,從而測試線纜的疲勞壽命,保證了線纜的可靠性及行車安全。同時,采用氣動系統實現線纜的往復運動,為后期同類疲勞試驗臺的設計開拓了新的思路,具有較高的實用價值。