于 寧 李 巖 丁繼偉
(哈電發電設備工程研究中心有限公司,黑龍江 哈爾濱150046)
隨著風機對功率的要求提高,風機轉子直徑越來越大,我廠原有機型的輪轂式轉子已經難以適應新風機發展的要求,剛度高的焊接轉子就成為迫切的需要。焊接轉子具有空腔結構,相對質量輕,相比其他結構形式,具有選材靈活,殘余應力小等優點[1-3]。目前,求解轉子動力學問題較為常見的方法主要有兩種:傳遞矩陣法和有限元法[4]文采用采用有限元軟件Ansys 中的Rotordynamics 模塊進行動特性分析是一個可行的方法。本課題嘗試自行設計輪盤型式,從輪盤靜強度到焊接轉子振動特性都做了詳細計算和分析。
通流部分按照某成熟機組模化而來,在葉片和通流部分確定的情況下設計輪盤,確定輪盤之間的焊接方式,并使用有限元軟件進行應力計算,計算結果如圖1 所示。

圖1 轉子的等效應力場
可以看到這種優化的輪盤模型整個輪面上應力比較均勻,輪盤中心部位也沒有出現過大的應力。而且極大地減小了軸頸位置的應力水平??梢宰鳛楹附愚D子的輪盤。最后通過多種加載方式的核對,確定這種輪盤截面形式的可靠性。
實際轉子中,焊縫是有一定寬度的,焊縫處的材料強度要稍弱于原材料的強度。計算選用輪盤材料是焊接性能較好,一般焊接后接頭處材料強度是原材料的0.8~0.9.。初步計算中認為接頭處強度和輪盤材料強度相同,之后修改焊縫處的材料特性,比對焊縫對整個轉子動特性的影響。
在ansys 計算中,選擇solid 185 三維單元,該單元是專門開發用于轉子動力學計算的。軸承用comb 214 單元。約束情況:彈簧支點三向固定,前軸承處軸心點Y 向約束。
對于轉子各級葉片的處理,采用了等效方法,在各級輪盤外緣,又增加了一圈和整圈葉片質量相同的材料,這樣能夠模擬出葉片對轉子振動產生的附加質量效果。經過計算,轉子的前四階臨界轉速如表1 所示。

表1 轉子的臨界轉速結果
焊接轉子的工作轉速是4250,以上轉速與工作轉速的避開率遠遠超過15%。
轉子的前四階振動模態如圖2 所示。

圖2 不考慮焊縫時轉子的1-4 階模態
從圖2 中可以看出,轉子的第1 階模態為水平橫振;第2 階模態為垂直橫振;第3 階模態為水平衡振;第4 階模態為推力盤伸出段水平橫振。
實際情況中,焊縫位置的材料的剛度將下降,一般下降范圍是12%~40%,本次計算中,認為焊縫剛度下降為原材料的80%。根據我公司焊接工藝技術,確定焊縫的徑向長度是45mm,軸向厚度為15mm,增加焊縫后,轉子的有限元模型如圖3 所示。

圖3 增加焊縫后的轉子模型
在Ansys 中設計焊縫的方法是將焊縫處的材料屬性做了修改。將楊氏模量修改為原材料的80%。經過計算,考慮焊縫的轉子前四階臨界轉速如表2 所示。

表2 焊縫材料彈性模量降低20%轉子的臨界轉速結果
對比表1 和表2 可以發現,考慮焊縫和不考慮焊縫,臨界轉速差別很小。原因是:焊縫厚度相比較整個轉子尺寸非常小,影響較??;同時彈性模量降低20%剛度下降也不大。
對比將焊縫彈性模量分別降低到原材料的60%和0.6%。結果60%時頻率降低1-2Hz。當焊縫的彈性模量降低到原材料0.6%時相應模態頻率發生較大變化,如表3 所示。

表3 焊縫材料彈性模量為轉子的0.6%轉子的模態及頻率結果模態
從表3 中可以看出,當焊縫的彈性模量降低到原材料0.6%時,轉子整體的振動模態完全發生了變化,頻率也降低到無焊縫時的50%,但此時焊縫已經相當于柔性材料了。可見,只有當焊縫材料剛度下降很多時,焊縫對整個轉子的影響才會顯得非常大。
由以上分析計算,可以得到以下結論:
(1)用Ansys 軟件自行設計優化了全新的輪盤,該輪盤應力分布均勻,質量較輕。將優化得到的輪盤做了模化,得到了各級輪盤,設計了全新的焊接轉子形式。新焊接轉子質量較輕,靜力學性能非常優越??梢姾附愚D子非常適合做大直徑轉子的。
(2)由于焊接轉子結構復雜,常用的傳遞矩陣法很難準確表述計算其動特性。Ansys 軟件的Rotordynamics 模塊能進行三維轉子的模擬計算,其中的彈簧單元能準確模擬實際軸承的支撐效果。用Rotordynamics 模塊得到了三維焊接轉子的各階模態和臨界轉速,為設計投產提供了有效的參考。
(3)當考慮焊縫影響時,由于焊縫相比整個轉子尺寸極小,當焊縫材料的楊氏模量下降為原材料80%、60%時,臨界轉速只下降1-2Hz,模態沒有變化。只有當楊氏模量下降到千分之一數量級時,才對轉子的模態和臨界轉速有明顯影響。