木牛流馬：做機器人行業的探路者

周靜 吳云娟

經過五年時間發展，如今的木牛流馬公司在機器人行為控制和人工智能兩大領域已經形成自己獨特的技術優勢。

阿西莫夫筆下的機器人世界不再囿于科幻故事，人類和機器人之間的距離一天天靠近。如徐州木牛流馬機器人科技有限公司（下文簡稱“木牛流馬公司”）的聯合創始人張寧所言：“互聯網、人工智能和大數據產業的發展讓機器人越來越滲透到人類的日常生活之中。”

張寧和另外四位小伙伴于2014年創立了木牛流馬公司，他們以機器人行業探路者的初心，通過普及機器人知識、推廣機器人應用而讓機器人走近普通大眾。“機器人走進千企萬家，服務人們的生產生活”是木牛流馬公司的愿景。經過幾年發展，木牛流馬已從最初研發機器人組裝套件，發展到致力于研發成長陪伴、學習教育智能機器人“艾倍特”“彭彭樂樂”，今后還將往工業機器人領域拓展，張寧和他的創業團隊正努力讓夢想一天天照進現實。

通過競賽打響品牌

木牛流馬公司誕生在徐州中國礦業大學的校園內。

2010年，張寧從山東考入中國礦業大學計算機學院網絡工程專業，入學不久，他聽了學校組織的創業啟蒙教育講座，通過這個講座了解到了高年級學生制作機器人的諸多事例。從小喜歡科技產品和手工制作的張寧，當時就對制作機器人怦然心動。此后大學本科四年直至讀研，張寧便全情投入機器人行業。

2012年，張寧發起創建了中國機器人創客聯盟，這是國內第一個由學生發起并創建的機器人創客組織。張寧介紹，中國機器人創客聯盟其實就是一個創客空間，在網絡平臺開辟了“創客之家”“創客工場”等交流平臺，在線下提供“機器人精品課程”“機器人制作”等第二學習課堂，此外還開展“機器人創客節”和“機器人文化節”等活動。

“那時候創客這個概念比較新，我們算是機器人領域創客中的先行者。”張寧說。此后，他以中國機器人創客聯盟為項目申請入住中國礦業大學大學生模擬創業實踐園。因項目科技含量高、方向新穎，獲得學校青睞，成為模擬創業實踐園中的重點項目。“最初，我的創業目的還不是很明確，就想著找塊地方做自己喜歡的機器人。然而在模擬創業園中，我深受創業氛圍的感染，就開始思考，能不能把機器人和創業結合一下，后來就慢慢去探索。”

2013年5月份，張寧申請的中國機器人創客聯盟項目成為中國礦業大學唯一立項的國家級創業實踐項目，資助人民幣10萬元。“我們非常幸運獲得了這份支持，這也促使我和團隊去思考，如何真正將創業與機器人結合起來。”張寧回憶初創業時的情形。

2014年6月份，張寧在本科畢業前夕申請成立了機器人公司，即徐州木牛流馬機器人科技有限公司。公司取名為“木牛流馬”源于一段歷史故事：三國時期，諸葛亮出師北伐，由于征途崎嶇，軍隊不便運輸糧食，諸葛亮和妻子發明了能夠翻山越嶺、如履平地的運輸工具，即是木牛流馬，也有人認為這是中國最早的機器人。

木牛流馬公司創立之后，便一路過關斬將，通過大大小小的創業賽事塑造了品牌知名度：2015年榮獲首屆江蘇省“互聯網+”大學生創新創業大賽實踐組三等獎，2016年3月榮獲首屆全國大學生網絡創新創業大賽最高獎項——特等獎，2016年7月獲2016年“創青春”江蘇省大學生創業大賽金獎，2018年11月“創青春”浙大“雙創杯”全國大學生創業大賽創業實踐挑戰賽榮獲金獎……在第十三屆“徐州市十大杰出青年”評選活動中，張寧獲評“徐州市十大杰出青年”的榮譽稱號。短短幾年時間，木牛流馬公司及張寧本人獲得的大小賽事榮譽有20多項。木牛流馬這個機器人品牌開始被業內外更多的人所認識并慢慢了解。

用自主技術推出產品

木牛流馬公司創業之初，張寧和團隊成員在探尋創業方向上花了不少工夫，最終通過對當時市場上各類機器人分析和梳理，研發出了兩款面向市場的產品：一個是標準化人形機器人Albert（艾倍特）;另一個是Maker Box（創客盒子）拼裝的教育學習套件，主要面向教育培訓機構、學校等。

通過這兩個項目，張寧團隊獲得的首批訂單就突破了100臺，收獲了公司成立以來的第一桶金。此后，他們在技術研發上不斷加大人力、物力的投入，讓產品的技術含量更高、更加貼近市場需求。到目前為止，人形機器人艾倍特已經經過了三代研發和升級，從最初遙控式到當下智能語音控制，這款產品的智能化程度越來越高。

據悉，木牛流馬公司與圖靈機器人戰略合作，搭載圖靈Turing OS操作系統，增加人機交互，它不僅能處理語音、文字等信息，更重要的是能夠讓機器人聽得懂、看得懂、會思考、會學習、有情感，真正實現機器人與現實世界的多模態交互，讓機器人可以陪伴孩子一起成長。比如，人們喊一聲艾倍特，它就能聽到這聲音是從哪里來的，它就會自動轉臉去識別發出聲音的人，這就是機器人高度智能化的體現。

至于Maker Box機器人套件，它是國內首款關節類雙足機器人套件。機器人套件由多個零件組成，可以組裝成多種不同形態的機器人，比如人形機器人、挖掘機等。套件配套有組裝說明手冊、組裝工具，還配套有機器人教學課件。比起之前市場上僅有的輪式機器人套件，木牛流馬公司的機器人套件更加逼真、先進，適用于機器人教學和競賽。

2017年，木牛流馬公司進一步豐富了產品矩陣，針對兒童早教市場推出了機器人“彭彭樂樂”。張寧介紹，這是公司在家庭消費類產品中的突破。彭彭樂樂融入了語音識別、語義分析等認知與感知方面的智能技術。針對孩子早期認知體系形成海量的云端內容庫，內置十萬個為什么、知識百科、算術、故事、兒歌、國學、天氣預報等功能。彭彭樂樂在“2017世界機器人大會”上獲得消費者的眾多好評，平均每5分鐘就售出1臺，成為全場的銷量冠軍。今后，這類產品將圍繞AI+IP的思路陸續推出不同系列，以滿足不同年齡、不同需求的人群。

無論是艾倍特、彭彭樂樂還是創客盒子，這里面都有木牛流馬公司在機器人自主技術創新方面的嘗試與突破。張寧和他的創業團隊擁有完全自主知識產權的行為控制、核心硬件及人工智能系統等多項先進技術，尤其是在人機交互和動作精細度等方面，他們的研發能力已處于國內領先水平。

不斷探索行業新方向

經過五年時間發展，如今的木牛流馬公司在機器人行為控制和人工智能兩大領域已經形成自己獨特的技術優勢。

比如在行為控制方面，木牛流成公司在雙足機器人運動控制、輪式（物流、接待）機器人自主導航運動控制、無人機自主巡檢運動控制、工業機器人規劃運動控制、履帶安全機器人運動控制等方面具備了核心研發能力;在人工智能系統方面，于幼兒園晨檢智能系統、智慧校園管理系統、智能物流系統、泛在電力物聯網大數據系統、智慧水務遠程管理系統、精神疾病醫療大數據分析系統、隧道智能管養系統等也具備進一步研發能力。

木牛流馬公司憑借這些核心技術可以介入教育、物流、電網、水務、醫療、交通、政務、金融、安全等諸多行業，針對不同行業提供TO B機器人技術解決方案。換句話說，木牛流馬公司目前的定位是機器人行業服務提供商，無論是生產領域或是服務領域，如果B端企業有機器人項目需求，木牛流馬公司都能因地制宜地提供相應的解決方案。他們的競爭力便在于前端的設計與研發。

除了提供完整的機器人技術解決方案之外，木牛流馬公司還有兩大類自主產品：一類是用于教學、競賽、實驗室等關節類機器人，另一類是大型的迎賓服務類機器人。除了繼續深耕教育機器人產業之外，下一個階段公司會朝著產業機器人方向拓展。

如張寧所言，“中國正在進入一個智能+的時代，機器人恰恰是智能+的巨大平臺，可以支撐制造業、國防安全、生活消費、醫療、教育、交通智慧城市等方面的發展，而且并不只是簡單的替代，而是一個顛覆和變革，所以從這個方面來講機器人也在迎來快速發展”。

木牛流馬的發展歷程也是中國機器人技術發展變革的一個縮影。機器人技術自身的突破、機器人產品的快速迭代、機器人技術的跨界融合，讓機器人產業彰顯出旺盛的生命力。

張寧和他的創業團隊恰逢其時。