鉆機行走裝置的研究

姜 鵬，潘洪濤，張金龍，呂秀梅，王占武，李 壯

（1.遼寧瀚石機械制造有限公司，遼寧 阜新123000；2.遼寧北辰液壓氣動有限公司，遼寧 阜新123000；3.鞍山精準光學掃描技術有限公司，遼寧 鞍山114051）

穿孔是露天開采的第1 道工序，直接為爆破工序做準備。穿孔由鉆機來完成，穿孔質量和效率的高低，直接影響著露天煤礦的生產。因此鉆機是露天開采中的首要工程機械，在露天礦的生產中擔負著穿鑿炮孔的首要任務，起著十分重要的作用[1]。

露天礦行走條件較苛刻，對工程機械的行走要求較高。目前露天煤礦使用的工程機械大多為履帶式行走方式，履帶式行走裝置承載能力大，接地面積大，對地比壓小，不易下沉，抓地性好，不易打滑，通過性好，適用于露天礦山比較惡劣的地面行走環境[2]。

1 鉆機行走總成

底盤是帶動整機行走的機構，整機行走驅動大多采用液壓馬達驅動方式；整機行走采用履帶行走方式，履帶張緊采用油脂缸張緊[3]。

底盤主要包括四輪一帶（四輪：驅動輪、導向輪、支重輪和拖輪；一帶：履帶）、履帶架、履帶張緊裝置、前梁、后軸、行走驅動裝置（減速機、液壓馬達）等[4]，底盤如圖1。

圖1 底盤

1.1 四輪一帶

1）支重輪。承受整機質量，將重力傳遞到履帶，特點是承重大，強度要求高，一般采用滑動軸承，且安裝位置整臺設備的接近地面，經常受到巖土、泥水浸沒，密封要求高，密封緊，摩擦力很大，不容易轉動，只有承重后才能夠轉動。

2）托鏈輪。托起上方履帶，防止過度下垂，只承受上方履帶下沉的質量，承重力?。ㄟh遠小于承重輪的載荷），一般采用滾動軸承，且安裝在履帶架上方，遠離地面，不易受到污染，密封要求低，密封比較松，摩擦力小，很容易轉動，與履帶鏈之間的摩擦小，防止相互磨損。……