2ZYM-2型蔬菜缽苗移栽機設計與試驗
2020-09-03 02:14:08金鑫程群趙博姬江濤李明勇
農業工程技術·農業信息化 2020年6期
金鑫 程群 趙博 姬江濤 李明勇
摘 要：為提高旱地蔬菜移栽作業效率和質量，基于育苗技術、移栽效果及對植苗過程的分析，設計了一種由回轉盤式送苗機構、五桿鴨嘴式栽植機構（仿形鴨嘴機構、圓盤凸輪、連桿、曲柄、撥叉、拉索）及動力傳輸系統等組成的蔬菜缽苗移栽機。基于缽苗物理特性參數及設計要求，確定鴨嘴直徑D=90 mm，開合角度為25°，錐角17°。通過對栽植機構結構及其作業過程的運動分析，搭建可調參數的試驗臺并運用數字散斑技術對其參數進行優化設計，確定曲柄I長度S1=100 mm， 曲柄II長度S2=80 mm，連桿I長度S3=140 mm，連桿II長度S4=260 mm，連架桿長度S6=314 mm，栽植軌跡高度H=450 mm。基于以上參數及鴨嘴機構的控制要求，確定凸輪行程S=15 mm，兩凸輪初始相位差為180°。以辣椒缽苗為移栽對象進行試驗，結果表明：栽植頻率為50株/min-70株/min時，立苗率為93%-91.1%，栽植深度合格率為96%-92%，漏栽率為0%-0.26%，株距變異系數為0.37%-0.67%，傷苗率為0%，采光面機械破損程度為 2.43 mm/m2-3.77 mm/m2。該機能有效提高移栽質量，滿足機構設計要求和生產需要。
關鍵詞：缽苗移栽;栽植機構;數字散斑;參數優化;試驗分析
DOI： 10.25165/j.ijabe.20201301.5494
引用信息： Jin X， Cheng Q， Zhao B， Ji J T， Li M Y. ?Design and test of 2ZYM-2 potted vegetable seedlings transplanting machine. ?Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（1）： 101–110.
