坐- 臥式助老機(jī)械護(hù)理床

柳成蔭 吳儲斌 羅 晨 劉力瑋 謝淋東

（河南科技大學(xué)，河南 洛陽471000）

近幾年來，國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展迅速和醫(yī)療技術(shù)水平越來越高，人口老齡化在中國乃至是世界都是一個很嚴(yán)重的問題。第十九次全國人大代表會議指出，加強(qiáng)人口發(fā)展戰(zhàn)略研究，嚴(yán)陣以待應(yīng)對人口老齡化情況，建完善養(yǎng)，孝，敬老的體系，發(fā)展相應(yīng)的老齡事業(yè)和產(chǎn)業(yè)。另外現(xiàn)在的年輕人壓力越來越大，一些年輕人并不能很好的照顧好老人[1]。因此，助老機(jī)械床等助老服務(wù)產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。結(jié)合調(diào)查結(jié)果，分析了人口老齡化和助老護(hù)理床的市場發(fā)展趨勢。

1 總體方案

1.1 機(jī)械護(hù)理床的相關(guān)要求

1.1.1 能夠?qū)崿F(xiàn)背起、坐起的功能，使獨(dú)自生活的老人實(shí)現(xiàn)從坐姿轉(zhuǎn)為臥姿，臥姿轉(zhuǎn)為坐姿。

1.1.2 運(yùn)動的床板的起撐角度范圍應(yīng)符合大多數(shù)老人的醫(yī)療護(hù)理的相關(guān)要求[2]。

1.2 機(jī)械護(hù)理床的組成

固有的機(jī)械結(jié)構(gòu)除外，床架整體裝配有各種電機(jī)安裝模塊、絲杠、絲杠套，整個機(jī)械護(hù)理床內(nèi)有三個主要的減速電機(jī)，其中兩個電機(jī)和絲杠通過聯(lián)軸器間接，驅(qū)動絲杠帶動絲杠套，從而使運(yùn)動床板完成抬腳、背起的動作，還有一個減速電機(jī)執(zhí)行者床的轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到使老人下床的目的。

1.3 機(jī)械護(hù)理床的基本參數(shù)

圖2 上半身床板結(jié)構(gòu)

1.3.1 尺寸的確定

根據(jù)中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YY 0003-1990《病床》的有關(guān)規(guī)定，并參考市場上護(hù)理床相關(guān)尺寸，最終確定外形尺寸為：長×寬×高=1800mm×1500mm×1100mm。

1.3.2 床板的運(yùn)動角度

根據(jù)中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YY 0003-1990《病床》的有關(guān)規(guī)定，并參考市場上護(hù)理床相關(guān)尺寸，最終確定各個運(yùn)動床板的角度范圍[3]。

背起角度在0°～75°范圍內(nèi)。

屈膝角度在0°～45°范圍內(nèi)。

小腿床板與大腿床板之間的夾角在0°～45°的范圍內(nèi)。

2 具體結(jié)構(gòu)設(shè)計

2.1 背起結(jié)構(gòu)設(shè)計

通過控制減速電機(jī)驅(qū)動絲杠，絲杠上的絲套與床板底下的軸連接，通過帶動軸的轉(zhuǎn)動從而帶動上半身床板向上轉(zhuǎn)動，支撐背部起來，完成背起的動作。具體示意圖如圖1、圖2 所示。

2.2 屈膝結(jié)構(gòu)設(shè)計

通過控制減速電機(jī)驅(qū)動絲杠，絲杠上的絲套與大腿床板底下的軸連接，絲杠帶動帶動軸的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動四邊形連桿機(jī)構(gòu)帶動小腿床板向上轉(zhuǎn)動，同時大腿床板也向上轉(zhuǎn)動。如圖3 示意圖所示。

圖3 屈膝結(jié)構(gòu)示意圖

2.3 坐起結(jié)構(gòu)設(shè)計

下床板底下有減速電機(jī)，電機(jī)軸與床的底座相連接，通過電機(jī)驅(qū)動底座轉(zhuǎn)動完成下床的動作。然后在通過電機(jī)驅(qū)動平行四邊形機(jī)構(gòu)的大腿床板往下轉(zhuǎn)動，從而小腿床板也向下緩緩放下，完成放腿的動作。如圖4、圖5 示意圖所示。

圖4 坐起結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動角度范圍

圖5 坐起結(jié)構(gòu)屈膝示意圖

2.4 床架設(shè)計

根據(jù)走訪多家醫(yī)院，床架的設(shè)計主要包括床板、床頭的設(shè)計，采用木材制作成本較低，加工也方便，與醫(yī)院床架不同之處是，我們設(shè)計的床架沒有滑輪，這大大增加了安全性。

3 結(jié)論

本文主要對醫(yī)院護(hù)理床進(jìn)行研究改進(jìn)，對其運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動性能進(jìn)行分析，確定了該機(jī)構(gòu)的合理性，最后，通過對整體研究分析得出坐- 臥助老機(jī)械護(hù)理床的加工方便，運(yùn)行可靠，符合預(yù)期設(shè)計要求。