坐- 臥式助老機械護理床

柳成蔭 吳儲斌 羅 晨 劉力瑋 謝淋東

（河南科技大學，河南 洛陽471000）

近幾年來，國民經濟的發展迅速和醫療技術水平越來越高，人口老齡化在中國乃至是世界都是一個很嚴重的問題。第十九次全國人大代表會議指出，加強人口發展戰略研究，嚴陣以待應對人口老齡化情況，建完善養，孝，敬老的體系，發展相應的老齡事業和產業。另外現在的年輕人壓力越來越大，一些年輕人并不能很好的照顧好老人[1]。因此，助老機械床等助老服務產品應運而生。結合調查結果，分析了人口老齡化和助老護理床的市場發展趨勢。

1 總體方案

1.1 機械護理床的相關要求

1.1.1 能夠實現背起、坐起的功能，使獨自生活的老人實現從坐姿轉為臥姿，臥姿轉為坐姿。

1.1.2 運動的床板的起撐角度范圍應符合大多數老人的醫療護理的相關要求[2]。

1.2 機械護理床的組成

固有的機械結構除外，床架整體裝配有各種電機安裝模塊、絲杠、絲杠套，整個機械護理床內有三個主要的減速電機，其中兩個電機和絲杠通過聯軸器間接，驅動絲杠帶動絲杠套，從而使運動床板完成抬腳、背起的動作，還有一個減速電機執行者床的轉動，從而達到使老人下床的目的。

1.3 機械護理床的基本參數

圖2 上半身床板結構

1.3.1 尺寸的確定

根據中華人民共和國行業標準YY 0003-1990《病床》的有關規定，并參考市場上護理床相關尺寸，最終確定外形尺寸為：長×寬×高=1800mm×1500mm×1100mm。

1.3.2 床板的運動角度

根據中華人民共和國行業標準YY 0003-1990《病床》的有關規定，并參考市場上護理床相關尺寸，最終確定各個運動床板的角度范圍[3]。

背起角度在0°～75°范圍內。

屈膝角度在0°～45°范圍內。

小腿床板與大腿床板之間的夾角在0°～45°的范圍內。

2 具體結構設計

2.1 背起結構設計

通過控制減速電機驅動絲杠，絲杠上的絲套與床板底下的軸連接，通過帶動軸的轉動從而帶動上半身床板向上轉動，支撐背部起來，完成背起的動作。具體示意圖如圖1、圖2 所示。

2.2 屈膝結構設計

通過控制減速電機驅動絲杠，絲杠上的絲套與大腿床板底下的軸連接，絲杠帶動帶動軸的轉動，驅動四邊形連桿機構帶動小腿床板向上轉動，同時大腿床板也向上轉動。如圖3 示意圖所示。

圖3 屈膝結構示意圖

2.3 坐起結構設計

下床板底下有減速電機，電機軸與床的底座相連接，通過電機驅動底座轉動完成下床的動作。然后在通過電機驅動平行四邊形機構的大腿床板往下轉動，從而小腿床板也向下緩緩放下，完成放腿的動作。如圖4、圖5 示意圖所示。

圖4 坐起結構轉動角度范圍

圖5 坐起結構屈膝示意圖

2.4 床架設計

根據走訪多家醫院，床架的設計主要包括床板、床頭的設計，采用木材制作成本較低，加工也方便，與醫院床架不同之處是，我們設計的床架沒有滑輪，這大大增加了安全性。

3 結論

本文主要對醫院護理床進行研究改進，對其運動規律和運動性能進行分析，確定了該機構的合理性，最后，通過對整體研究分析得出坐- 臥助老機械護理床的加工方便，運行可靠，符合預期設計要求。