機(jī)械自動化中的運動控制技術(shù)的應(yīng)用

林紹嘉　周堯

摘要：隨著社會的不斷進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國科學(xué)技術(shù)方面已經(jīng)取得了重大成就，邁向了新的高度，其中微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也十分明顯?？茖W(xué)技術(shù)應(yīng)用于社會生產(chǎn)的不同領(lǐng)域，有效提高了各個領(lǐng)域的生產(chǎn)效率。其中科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)方面也有效提高了工業(yè)的自動化發(fā)展進(jìn)程，本文主要探究機(jī)械自動化中的運動控制技術(shù)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：機(jī)械自動化;運動控制技術(shù);應(yīng)用

現(xiàn)階段我國計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)取得了很大進(jìn)步，其發(fā)展帶動了數(shù)控機(jī)床、控制系統(tǒng)等的快速發(fā)展，先進(jìn)的管理控制技術(shù)也開始廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動化中，提高了機(jī)械制造工業(yè)的技術(shù)水平，提高了機(jī)械企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)、精度和技術(shù)，促進(jìn)了整體機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展。本文主要探究運動控制技術(shù)在機(jī)械自動化中的應(yīng)用。

一、機(jī)械自動化技術(shù)的相關(guān)概述

機(jī)械自動化即在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域中實現(xiàn)自動化技術(shù)和機(jī)械生產(chǎn)制造的結(jié)合，通過兩者的融合可以有效提高機(jī)械生產(chǎn)制造的速度和效率，并由此實現(xiàn)機(jī)械制造對象的自動、聯(lián)系再生產(chǎn)，同時實現(xiàn)機(jī)械生產(chǎn)過程的優(yōu)化。通過運用自動化技術(shù)來提高機(jī)械生產(chǎn)的質(zhì)量與效率可以促進(jìn)機(jī)械自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，從而為傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)指明了新的發(fā)展道路，實現(xiàn)機(jī)械制造行業(yè)的更新與發(fā)展，使其更好適應(yīng)現(xiàn)階段的市場競爭并能形成自身的獨特優(yōu)勢，在激烈的市場競爭中立于不敗地位。

機(jī)械制造行業(yè)在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)發(fā)生的重大變革，主要得益于現(xiàn)階段我國科學(xué)技術(shù)，尤其是網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展使得機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域生產(chǎn)模式的改進(jìn)成為可能。現(xiàn)階段在機(jī)械制造行業(yè)正發(fā)生著一場大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命，通過技術(shù)的創(chuàng)新可以有效提高機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域，并且生產(chǎn)模式和技術(shù)的改進(jìn)可以有效提高生產(chǎn)過程中的資源利用效率，從而大大降低能源的耗損。

二、運動控制技術(shù)在機(jī)械自動化中的應(yīng)用

以上主要就現(xiàn)階段我國機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域機(jī)械自動化技術(shù)的運用現(xiàn)狀和運用意義進(jìn)行了分析，可知機(jī)械自動化技術(shù)的運用提高了機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)制造效率、改變了機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)模式，大大提高了資源的利用效率，因此在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域要注重技術(shù)革新，認(rèn)識到科學(xué)技術(shù)的重要意義，不斷借鑒先進(jìn)生產(chǎn)經(jīng)驗來提高生產(chǎn)效率。下面主要分析現(xiàn)階段運動控制技術(shù)是如何運用于機(jī)械自動化中并提高其生產(chǎn)效率的。

（一）可編程計算機(jī)控制器技術(shù)

首先是可編程計算機(jī)控制器技術(shù)。傳統(tǒng)的可編程控制器操作較為復(fù)雜，本身具有復(fù)雜的工作原理，因此在具體操作過程中存在較大難度。傳統(tǒng)的可編程控制器操作步驟主要為：先利用監(jiān)控的程序或者單任務(wù)的時鐘掃描來獲得信息，之后還會進(jìn)行重新刷新，這樣的操作步驟限制了可編程控制器的運行速度，導(dǎo)致其運行速度主要由應(yīng)用程序來決定，阻礙了可編程控制器運行效率的提高。

而將運動控制技術(shù)運用于機(jī)械自動化中，大大提高了可編程控制器的運行效率?，F(xiàn)階段通過技術(shù)的改進(jìn)，出現(xiàn)了可編程計算機(jī)控制器，這樣的可編程計算機(jī)控制器相較于傳統(tǒng)的控制器有著不可比擬的優(yōu)越性，主要為：新型的計算機(jī)控制器在操作過程中采用分時多任務(wù)的操作系統(tǒng)，這種操作系統(tǒng)在同時運行的過程中有效提高了運行效率。此外，相較于傳統(tǒng)控制器中運行速度主要由應(yīng)用程序來決定，新型的計算機(jī)控制器也做出了較大的改進(jìn)，實現(xiàn)了由可編程計算機(jī)控制器來決定應(yīng)用程序的運行周期及穩(wěn)定性，這樣就使得應(yīng)用程序的掃描周期與外部的控制周期得以分離，相較于之前的操作步驟有了較大的靈活性，可以隨時對于應(yīng)用程序的工作進(jìn)行控制，由此提高了控制器的運行效率。

（二）直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)

其次是直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)。近幾年，由于直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，其開始被廣泛運用于國內(nèi)外的機(jī)床行業(yè)。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)在運行過程中的重要環(huán)節(jié)在于從電動機(jī)到工作臺的機(jī)械傳統(tǒng)環(huán)節(jié)，機(jī)床傳動鏈較長，不利于生產(chǎn)效率的提高，而新型的直線電動驅(qū)動技術(shù)在運行過程中取消了這一傳動環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了“零傳動”，也實現(xiàn)了性能指標(biāo)的優(yōu)化。直線電動驅(qū)動技術(shù)本身具有一定的優(yōu)勢，例如其主要采用五機(jī)械接觸的磁墊懸浮導(dǎo)軌，通過新型技術(shù)的運用來取消了部間機(jī)械在運作過程中的摩擦力，不僅可以實現(xiàn)科學(xué)降噪，還能減少設(shè)備運行過程中的能量損耗，演唱了設(shè)備的使用年限。

（三）交流伺服驅(qū)動技術(shù)

交流伺服驅(qū)動技術(shù)的運用有效提高了機(jī)電一體化產(chǎn)品的定位準(zhǔn)確度，滿足了其發(fā)展要求。交流伺服驅(qū)動技術(shù)采用先進(jìn)的數(shù)字化控制模式，它的運用能有效提升產(chǎn)品運行的準(zhǔn)確度和精準(zhǔn)度。交流伺服驅(qū)動技術(shù)在發(fā)展與完善的過程中主要經(jīng)歷了兩大階段，第一是半閉合的伺服驅(qū)動技術(shù)，這種驅(qū)動技術(shù)在運行過程中存在一定的缺陷，運行過程中容易產(chǎn)生誤差，不利于提高產(chǎn)品的定位精確度，在經(jīng)歷了幾點的技術(shù)改造后，生成了現(xiàn)在的全閉合的伺服驅(qū)動器，這種新型的驅(qū)動器彌補了半閉合驅(qū)動器存在的缺陷，能有效提高產(chǎn)品的精準(zhǔn)度。

（四）機(jī)械化自動化技術(shù)

新型的機(jī)械自動化技術(shù)的產(chǎn)生背景在于傳統(tǒng)的技術(shù)已經(jīng)無法很好滿足現(xiàn)階段機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)需求，在生產(chǎn)領(lǐng)域中迫切需要進(jìn)行技術(shù)的改進(jìn)與優(yōu)化，以此來提高機(jī)械制造和生產(chǎn)的效率，從而提高機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)整體的市場競爭力。機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用要點在于實現(xiàn)機(jī)械生產(chǎn)過程中的自動化，主要包括建筑對象自動化，從而在保證生產(chǎn)質(zhì)量的前提下進(jìn)行生產(chǎn)效率的提升、生產(chǎn)速度大加快以及生產(chǎn)過程和結(jié)果的優(yōu)化。機(jī)械自動化技術(shù)的運用掀起了機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的新的技術(shù)變革，旨在通過技術(shù)改進(jìn)提高機(jī)械生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

三、總結(jié)

作為我國的傳統(tǒng)行業(yè)，機(jī)械行業(yè)要順應(yīng)時代發(fā)展需求，不斷提升自身的競爭力，必須要做到不斷更新、引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)來提高機(jī)械生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。運動控制技術(shù)的運用可以有效提高機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)效率，使得機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)朝著高標(biāo)準(zhǔn)、智能化的方向不斷發(fā)展。從而提高了機(jī)械工業(yè)自動化的步伐，提高了其社會競爭力。

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