宋菲


近年來,人民生活水平的提高,汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,促生人們對(duì)汽車的需求量越來越大。為了提高道路效率,輔助駕駛者判斷,甚至將駕駛者從日益復(fù)雜的道路狀況中解放出來,車聯(lián)網(wǎng)V2X的研究日漸深入。它包含專用短距離通信技術(shù)DSRC和基于蜂窩的車聯(lián)網(wǎng)C-V2X。我們主要研究基于蜂窩移動(dòng)通信的C-V2X,根據(jù)國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)分類為LTE-V2X和5G-NRV2X。目前5G網(wǎng)絡(luò)是全國關(guān)注的未來智慧生活的核心技術(shù),基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究也正逐步輔助化,開始向5G-NRV2X轉(zhuǎn)變。2018年6月,3GPP標(biāo)準(zhǔn)組織已經(jīng)制定了Rel-15版本中關(guān)于LTE-V2X的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);計(jì)劃在2020年下半年在Rel-17版本中完成5GNRV2X標(biāo)準(zhǔn)的凍結(jié);隨著5G網(wǎng)絡(luò)商用,社會(huì)對(duì)于5G的V2X的需求不斷出現(xiàn),同時(shí)對(duì)于運(yùn)營商組網(wǎng)的合理性提出了考驗(yàn),在實(shí)際組網(wǎng)過程中,可以參考兩種網(wǎng)絡(luò)的不同特性,采用不同的組網(wǎng)方式來滿足最終需求。
C-V2X;EPC;5GC;DSRC
中圖分類號(hào):F378??文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1.LTEC-V2X和NRC-V2X網(wǎng)絡(luò)對(duì)比
1.1LTEC-V2X和NRC-V2X網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)比
除了LTE核心網(wǎng)(EPC)移動(dòng)管理實(shí)體(MME)、HSS等實(shí)體(家庭用戶服務(wù)器)和S/P-GW(服務(wù)/分組網(wǎng)關(guān)),3GPP引入了一個(gè)V2X架構(gòu),其中有兩個(gè)新的功能元件、V2X控制功能和V2X應(yīng)用服務(wù)器[1]。
5GNRC-V2X相比于LTE主要在核心網(wǎng)側(cè)變化較大,接入網(wǎng)側(cè)基本相同。
1.2LTEC-V2X和NRC-V2X性能對(duì)比
基于LTE的V2X和基于NR的V2X性能在傳輸速率、覆蓋范圍、時(shí)延以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等方面有很大不同,在速率方面NR占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì),在覆蓋范圍和網(wǎng)絡(luò)部署方面LTE的復(fù)雜程度更低,便于實(shí)現(xiàn)。
2.不同V2X層級(jí),不同網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)
2.1自動(dòng)駕駛分層概念
通信要求因通信場(chǎng)景和類型而異,但也可能與支持V2X應(yīng)用程序的UE之間共享傳感器信息時(shí)支持?jǐn)U展傳感器的要求有關(guān)(最大端到端延遲為3ms,99.999%的可靠性,50Mbps的數(shù)據(jù)速率,最低要求的通信范圍為200米)。不同用例和場(chǎng)景的需求表可以在TS22.186[15]中找到。
2.1.1 0級(jí)非無自動(dòng)化:
主要靠駕駛員對(duì)車輛完全控制,無任何的自動(dòng)駕駛技術(shù)?,F(xiàn)階段能集成的輔助駕駛類技術(shù),像某些車輛選配的碰撞距離預(yù)警、車道偏離預(yù)警、車燈感應(yīng)控制,均不屬于車輛的自動(dòng)化。
2.1.2 1級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):
某個(gè)功能的自動(dòng)化。駕駛員可以對(duì)這個(gè)功能放棄控制,由系統(tǒng)來判斷自動(dòng)調(diào)整車輛,比如某些車輛配置的自動(dòng)巡航功能(ACC)、緊急自動(dòng)剎車輔助(EBA)和行車車道保持(LKS)系統(tǒng)等。
2.1.3 2級(jí)局部行車自動(dòng)化:
預(yù)先設(shè)置簡單環(huán)境的操控權(quán)限,駕駛員可將車輛的控制權(quán)完全交給系統(tǒng),但駕駛員需觀察行車情況,環(huán)境變化時(shí)可隨時(shí)掌握車輛的控制,負(fù)責(zé)行車安全。像自動(dòng)跟隨功能。
2.1.4 3級(jí)高度行車自動(dòng)化:
基本可以完全在一段時(shí)間內(nèi)代替駕駛員行車,對(duì)復(fù)雜的路況也能完善判斷,駕駛員可從駕駛?cè)蝿?wù)中脫離,不需隨時(shí)待命,駕駛員可通過系統(tǒng)監(jiān)控行車情況,行車安全由系統(tǒng)負(fù)責(zé)。
2.1.5 4級(jí)完全行車自動(dòng)化:
車輛乘員行為與駕駛完全脫離,行車完全自動(dòng)化,不需任何人類參與,車內(nèi)空間和時(shí)間促生車內(nèi)行為市場(chǎng)。根據(jù)以上等級(jí)情況,結(jié)合LTEC-V2X和NRC-V2X網(wǎng)絡(luò)性能,建議L0-L2層級(jí)自動(dòng)駕駛可利用LTEC-V2X,對(duì)于L3/L4層級(jí)自動(dòng)駕駛支持能力有限;NRC-V2X網(wǎng)絡(luò)性能可全向支持L0-L4自動(dòng)駕駛層級(jí)。
2.2針對(duì)LTEV2X與NRV2X建網(wǎng)要求LTEC-V2X需軟件升級(jí),參考現(xiàn)網(wǎng)運(yùn)行站點(diǎn)建設(shè)參數(shù),這里不多做描述。
2.3廣域商務(wù)需求
針對(duì)當(dāng)前5G啟蒙階段,3.5G產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟,結(jié)合當(dāng)前5G需求調(diào)研,擴(kuò)展5G用戶需從源頭著手,從產(chǎn)業(yè)鏈源頭到終點(diǎn),提供多維產(chǎn)品和服務(wù),推動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,包括5Gsignal、UE、MEC、Cloud、NFV和SDN等全套服務(wù)(待研究)。
3.結(jié)論
本文結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)向支持LTEC-V2X和NRC-V2X新技術(shù)的演進(jìn),介紹了3GPP中V2X的不同活動(dòng)。目前正在對(duì)5GURLLC(TR23.724)進(jìn)行研究,這將借助不同制式的V2X網(wǎng)絡(luò)提高UES的可靠性。我們描述了需要超低延遲和超可靠性的服務(wù)和用例,并區(qū)分了不同自動(dòng)駕駛層級(jí)對(duì)于LTEC-V2X和NRC-V2X網(wǎng)絡(luò)的需求,并根據(jù)具體層級(jí)選擇網(wǎng)絡(luò)類型。同時(shí)給出了LTE和5G組網(wǎng)建設(shè)的不同點(diǎn),并對(duì)后續(xù)V2X新版本持續(xù)關(guān)注。
參考文獻(xiàn)
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