淺談智能網聯汽車的發展

方敏

摘要：智能網聯汽車是一種跨技術、跨產業領域的新型汽車體系。汽車正向著電動化、智能化、網聯化和共享化的方向發展。無人駕駛汽車（智能網聯汽車高級階段）正在走進人們的生活。

關鍵詞：智能網聯汽車;無人駕駛;電動化;智能化

0 ?引言

隨著城市化的進展及汽車的普及，機動車保有量持續增長，交通安全、擁堵、污染作為交通領域的三大難題日趨嚴峻。為解決交通難題，汽車正向著電動化、智能化、網聯化和共享化的方向發展。

1 ?智能網聯汽車

智能網聯汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是一種跨技術、跨產業領域的新型汽車體系，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現汽車Vehicle與（人passenger、車Vehicle、路road、云端Internet等）（即V2P、V2V、V2R、V2I，統稱V2X）智能信息交互共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。

2 ?智能網聯汽車發展現狀

在“新四化”的驅動下，世界汽車工業正經歷著新的變革。以新能源為代表的電動化、以無人駕駛為代表的智能化的發展，為汽車行業帶來了天翻地覆的變化，汽車將不再是一個單獨的個體，汽車企業也不再單打獨斗。

2.1 汽車的發展變化

2.1.1 汽車動力電動化——新能源汽車

近幾年，由于市場的空缺和新能源汽車補貼的吸引，很多傳統車企轉向新能源汽車生產，中國市場上還出現了很多全新的新能源汽車品牌（蔚來汽車、小鵬汽車等）。造車企業分為了傳統車企和新興造車勢力兩大派別。合資企業如上汽大眾、北京奔馳等紛紛發布新能源車型規劃，目前市場上有20多款新能源車型。

目前我國獲得獲得發改委資質企業有17家，獲得工信部資質企業有11家[1]。

2.1.2 汽車操控智能化——無人駕駛汽車

美國汽車工程師學會（SAE）將自動駕駛汽車分為5個等級，L1駕駛輔助，L2部分自動化，L3有條件自動化，L4高度自動化，以及L5完全自動化，無需人工介入。

智能網聯汽車的終極目標是無人駕駛汽車（L4及L5）。

智能網聯汽車技術路線主要分為兩種：

①基于傳感器的車載技術路線。

這類技術路線是基于先進傳感器技術與傳統汽車制造業的深度融合，主要是使用先進的傳感器，如立體攝像機和雷達，結合驅動器，控制單元以及軟件的結合，形成先進駕駛輔助系統ADAS（Advanced Driver Assistant System），使得汽車能夠監測和應對周圍環境。該路線推動者是以奔馳、寶馬、奧迪、通用、特斯拉等為代表的汽車整車企業，技術發展較為成熟。[2]

這種技術是單車智能化，其主要考慮產品的實際上路應用情況，從L1級向上研發并在產品上應用，當前最多處于L3級別。ADAS系統主要有APA自動泊車系統、ACC自動巡航系統、AEB自動緊急剎車、LDW車道偏離預警系統等。ADAS屬于汽車智能化的初級階段產品。

②基于車輛互聯的網聯式技術路線。

這類技術路線表現為互聯網思維對傳統汽車駕駛模式的變革，推動者主要是以谷歌、蘋果、百度為代表的互聯網企業。這類企業重點開發車載信息系統。

這種技術是車路協同（V2X）技術，即網聯化，讓道路、車、人聯動起來，需要智能的道路交通基礎設施配合。在中國，車路協同正在成為現實。

2.2 行業的發展變化

智能網聯汽車代表了汽車的發展方向，汽車和網絡的結合是大勢所趨。從技術層面來講，傳統車企更加擅長“engineering”（工程），互聯網企業擅長“coding”（寫代碼）。傳統車企和互聯網企業合作，各取所長，優勢互補，能夠實現雙贏。例如，在國外，waymo聯合菲亞特克萊斯勒、Cruise聯合通用和本田、Argo AI聯合福特和大眾、Uber ATG聯合豐田、電裝和軟銀。在我國，百度與吉利、比亞迪、金龍客車、一汽等合作;騰訊與東風、廣汽、蔚來等合作;阿里與 AutoX合作;滴滴與廣汽、比亞迪等合作;華為與東風等合作。

3 ?無人駕駛汽車試乘

我國各大車企及互聯網領軍企業都開始了自動駕駛的研發，發布無人駕駛能力、競相推出無人駕駛產品已經成為了行業常態，在紛紛拿到各級城市的路測牌照后，進行各種天氣環境下的道路測試。有的已經投入小批量試運營，車型有乘用車、公交車、卡車、物流車等等。中國的百度、小馬智行、Auto X、Plus Ai無人駕駛水平居于世界前列。下面是一些統計。

3.1 無人駕駛公交車試運行

①2019年7月，河南鄭州智慧島試乘本土宇通公司的小型5G無人駕駛公交車。2020年1月19日，河南鄭州新添第一批15輛宇通無人駕駛公交車，開始運營，靠語音控制。

②2019年12月2日，搭載“阿爾法巴（alphaba）智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團，在深圳福田保稅區首發試運行。車型為長安睿騁（RAETON）。2017年12月2日曾首次上路2輛。

③熊貓智能公交車，由深蘭科技（上海）有限公司與上海申龍客車有限公司聯合打造，由新能源驅動，介于L3～L4之間。2019年5月6日，首次亮相福建;2019年6月，在天津上路運行;2019年6月，在廣州生物島投入運營。

④2020年1月22日，山東首輛無人駕駛公交車在山東濟南高新區，首次公開運營，是中國重汽集團技術。

3.2 無人駕駛出租車試運行

無人駕駛網約車正在成為無人駕駛公司和各網約車平臺布局的重點。廣州、長沙、上海等城市的無人駕駛出租車已經到試乘階段。

3.2.1 百度

2020年4月20日，百度與一汽紅旗合作的“紅旗 EV”Robotaxi車隊，首批45輛在長沙梅溪湖片區和洋湖片區135公里的開放路段全面開放無人駕駛試乘。可通過百度地圖和百度APP內的小程序“Dutaxi”一鍵約車。

3.2.2 裹動智駕（AUTO X）

2020年4月27日，自動駕駛公司（AUTO X）與阿里巴巴旗下高德地圖在上海嘉區正式啟動無人駕駛網約車Robotaxi項目。上海市民只要在高德地圖上搜索“無人車”報名，即可免費體驗。一個月的體驗期過后，將正式對公眾開放，首期投放100臺。

3.2.3 小馬智行（Pony.ai）

早在2018年2月2日，廣州南沙市民就已經開始體驗無人駕駛服務。小馬智行（Pony.ai）在廣州南沙的核心區域推出了Robotaxi常態化服務，車隊由4輛林肯高端轎車和2輛國產高端品牌廣汽傳祺組成，迄今為止已有超過7萬多次的打車訂單。

3.2.4 文遠知行（WeRide.ai）

2019年11月28日，自動駕駛出行公司文遠知行 WeRide.ai推出L4級旗下的RoboTaxi車隊，在廣州市黃埔區、廣州開發區也正式開啟L4級運營服務對公眾開放。市民只需要下載叫車應用WeRide Go，即可呼叫使用。使用的車型為廣汽新能源GE3純電智聯SUV。2020年4月，車隊達到40多輛。

3.2.5 吉利

吉利汽車旗下的曹操出行正在推行對吉利“幾何A”自動駕駛車輛（L2級）的改裝，將在2020年下半年測試無人駕駛網約車服務，同時接入曹操出行APP，并將于2022在杭州舉行的亞運會期間推出“幾何C”提供覆蓋主要區域的無人駕駛服務。

3.3 無人駕駛卡車

智加科技（Plus.ai）是專注于研發L4級無人重卡在高速公路運輸的研發應用，先后拿到美國加州DMV測試牌照、中國營運貨車無人駕駛路測牌照。2019年11月2日，再獲長三角商用車開放道路測試牌照。

3.4 無人駕駛牽引車

2020年4月27日，在福建漳州開發區四區碼頭，無人駕駛牽引車“云杉”（紅色“小金剛”）展開行駛測試。除了港口，無人駕駛牽引車還可以應用于礦山、大型企業場內等多種固定生產生活場景。

在國外，2018年，美國Waymo已經開始為幾百名用戶提供自動駕駛出租車服務。馬斯克在2020年4月在一場網絡直播發布會上聲稱2020年推出100萬輛無人駕駛出租車。

4 ?無人駕駛是汽車產業發展的必然趨勢

130多年過去了，2025年起，越來越多的國家參與到禁售燃油車的行列之中，燃油車廠商也開始主攻電動路線。新能源汽車技術、5G通信技術、人工智能（AI）技術、智能制造技術的發展，為無人駕駛汽車的發展提供了優渥的生態土壤。多國政府更是將其上升至國家層面的戰略高度。隨著業內大公司的持續推動及相關政策方面的扶持，無人駕駛技術飛速發展。不過，當前還不夠成熟，試乘的無人駕駛出租車需要配備安全員，上下車只能在特定的站點，開放道路在流量小的限定區域（需覆蓋5G信號）等等。無人駕駛不僅是一項技術，更是一個系統工程[3]。成熟的人工智能技術、完善的智能交通設施、新一代移動通信普及、健全的法律法規，需要政府、車企、技術平臺和社會協同推進和完善。距離真正無人駕駛車輛還有很長的一段路要走。

智能網聯汽車技術將給我們帶來安全、智慧、便利的交通出行方式，也將帶來其它的改變，汽車相關制造企業可能重新洗牌;出租車、汽車銷售、汽車維修、汽車保險等行業可能面臨轉型;高校汽車相關專業培養方向需要調整。

5 ?結束語

L4級無人駕駛汽車已經走進人們的生活。智能交通、智慧城市將成為可能。

參考文獻：

[1]速達公司成獲得發改委和工信部雙資質的新能源企業.熱點財經推薦，2019-01-10.

[2]崔勝民.智能網聯汽車新技術[M].化學工業出版社，2016.

[3]無人駕駛時代加速到來[N].經濟日報，2020-05-11.