機械臂的工業生產自動化應用

郭增帥 毛俊博

摘 要：工業革命在19世紀的爆發，為世界帶來了另樣的勞動力，提升了企業工作的速率。進入21世紀，科技的發達引入了機器人，機械臂的廣泛應用對于工業的生產能力更上一層樓，根據目前機械臂的使用方法，為各企業提升自身生產效率提供相應參考。

關鍵詞：機械臂;工業生產自動化;應用

0 引言

21世紀社會經濟進一步發展，信息化，智能化，高科技發展以往的人工操作已經不能滿足于現代化生產制造需求，世界人工智能技術的發展，機器人技術開始應用于現代工業，代替了以往的人工操作。自動化的生產能夠更加的提升工作速率，而在自動化生產過程中，我們最為常見的就是機械臂，機械臂的操作工作方式在現如今的工業生產那種擁有巨大的應用空間，在各行各業當中都能夠得到廣泛的應用。我們可以利用機械臂，通過操縱機械構件模仿人類手臂的操作，完成一些各種工作需求?，F如今，工業機械臂廣泛的普及到工業機械工程，機械臂的工業生產自動化應用已經成為新時代的高新技術產業。

1 機械臂概述

1.1 機械臂的概念

工業機械臂是21世紀自動控制化領域的現代化產物，是現代控制技術與工業生產自動化互相結合的產物，是目前現代自動化生產與控制系統的一大重要系統組成部分，機械臂的誕生，有效的提升了生產效率，能夠更大改善員工工作條件，可以相對應的提升產品質量，并且機械臂的誕生，使一些高熱高壓、高灰塵、高噪聲等，不適合人類工作的惡劣場地，得到了相應的解決方法，對于目前我國的工作效率起到了很大的提升作用。經過幾十年的更新換代，目前在工業生產當中和與機械臂已經取代了一些簡單的力勞動，通過替代工人在惡劣環境下的工作，保護了工人的人身安全，現在已經廣泛應用于各種惡劣環境的自動化生產過程當中。

1.2 工業機械臂的結構設計

現實中的工業機械臂是一個杠桿結構的工作原件，它主要是由回轉部大臂小臂以及腕部組成。在促成當中，由回轉部控制機械臂的往復運動，大臂和小臂主要是配合機械臂，實現機械臂的前后左右移動，而萬部實現機械臂的擺動動作。不論在哪個行業當中的機械臂，都主要由這四部分組成。通過這部分可以相互配合的完成所需要的工作。大小臂回轉部以及腕部這四部分主要是由計算機系統所開發的軟件進行控制的，相應比較完整的機械臂還會有舵機電源等一些機電化設備。各種各樣的硬件設施可以保證工業機械臂在不同種類的工作中能夠適應機械臂的軟件是能夠保證一些必須的，能夠按照相應的生產規定來進行工作，機械臂實質是能夠生產出適應各種工作環境以及不同生產標準的自動化設備

2 基于機械臂的工業生產自動化應用現狀

2.1 機械臂在組合裝配環節中的應用

在生產過程當中，組配環節屬于較為操作簡單，但是重復性較高的工作環節，這會大大增加工人的疲勞度降低企業的生產效率，甚至有可能增加一些免材料以及器件的磨損，進而增加工人的數量，由于工人數量的增加，這樣就會增加企業的成本。但是我有機械臂來完成這些工作，由于機械不會感到勞累，所以在正常工作條件下，他基本不會出現食物操作的問題，并且工作穩定，由于不會傳承疲勞度，所以他的工作時間穩定可控。在工作的時候還可以根據客觀做的原器件設計，不同的操作程序，這樣可以有針對性的提高生產效率。在目前工業生產情況下，有效的使用機械臂可以大大增加工業生產的自動化，擁有非常良好的前市場景。

2.2 機械臂在加工生產環節中的應用

社會工業化的不斷進步，導致了越來越多的新興行業的出現，在這些行業當中出現了一些較為困難的生產工件條件。例如，一些航天以及一些高深度工業的新生產業的發展，出事了，一些特殊的生產加工，現在這些生產加工線，若使用人類來進行工作生產會具有很高的危險，危險性，因此，若能夠根據高風險的工作環境設定一些機械臂操作，這樣就可以降低風險，保證生產的穩定進行。例如還有一些高溫高壓的工作環境，在這些環境當中，工人們通常需要面臨著較高的溫度或者較高的壓力，常人在內部無法工作很長時間，因此我們可以通過設計高溫高壓下的工作機械臂，通過機械臂進行加工生產，能夠保證工件的高效高質高量。

2.3 機械臂的在工業生產信息處理自動化方面的應用

21世紀計算機飛速發展的今天，在工業生產當中，自動化越來越普及，現在不僅僅是進行機械臂替代人工操作，更可以利用信息技術來處理一些人類大腦的工作，由于計算機分析的準確，無差誤性，這樣可以保證計算的準確性?？梢酝ㄟ^計算機進行各個生產環節之間的協調，完成整個生產環節的有序調配計算機，還可以，對生產線進行有效的信息化處理以及控制。我要送他的自動化，我們可以根據自身所需要更加合理的去進行一些人工的設計，由于機械臂的加入，一些高難度的空間，更可以制造出來，在這當中，機械臂plc控制軟件更是發揮著重中之重的作用，在加工過程當中plc能夠根據自身所受到的指令進行操作。工業化機械臂的誕生，這就表明了工業生產步入了一個新的時代，降低了人工的成本，更達到了增加的一些工作環境的范圍形勢，在工業生產當中，能夠擁有更加更好的信息化處理，降低了失誤。并通過計算機大腦所收到的信息，合理的分發的各個機械臂當中，能使機械臂能夠合理搭配完成生產加工。

3 基于機械臂的工業生產自動化應用未來趨勢

在自動化生產逐步普及的時代下，工業生產自動化已經成為大勢所趨，在自動化當中，機械臂操作更是重中之重，但是目前我國由于工業發展較晚，作業機械臂在生產當中的應用并不全面，科學目前所使用的機械臂系統還并非全面智能化。但是由于我國高層已經開始重視工業機器人的發展，所以制定了相對應的策略以及計劃，所以我將來大力發展工業機器人，這樣才能滿足各行各業對于工業的各方面應用需求，而影響工業機器人的最關鍵就是機器人的計算機核心設計技術，只有掌握了這些，才能夠掌握未來發展的方向。通過自身建立企業的工業機械臂與控制系統的平臺，可以讓機械臂操作更加簡單，擁有更高精準度以及可靠性，由于自身創建可以降低機械臂的成本，若能夠使國家越來越多的行業運用機械臂系統，這樣可以增加自動化生產速度，降低成本，甚至在未來當中，人工智能，計算機以及傳感器這些，高科技技術是未來發展的主要方向，未來機械臂一定能夠在工業生產自動化當中得到更好的應用發展。

4 結束語

在工業革命之后，社會已經逐漸的工業化，在這當中，機器人所扮演的角色越來越重要，各個國家正在逐步加緊對高科技，智能機器人的研究在目前產業正面臨著一個發展的時機，必須實現自身的自動化發展，有效的提升自身的生產速率以及質量，才是未來發展的方向，在這樣的背景下，自動化生產才能獲得更加良好的發展。自動化的不斷發展，各行業也會出現適應自身的自動化生產線，實現自身產業升級，提升自身，這樣才能夠在未來發展當中不會被社會所拋棄。目前我國機械臂的自動化尚處于起步階段，仍然存在一些較為明顯的缺點，在未來，相信由于各類行業機器人以及人工智能等計算機高科技的發展，一定能夠實現智能化的工業機械臂，進而實現自動化生產的全面分布。

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