電賽強悍 屢敗屢戰 讀碩再見

劉岱軒

第一項比賽，第一次答辯

我大學參加的第一項比賽是創客比賽，這也是學院創辦的第一屆創客比賽。之前我對仿生機器人有很深的興趣，萌生了制作四足機器人這個想法。這實施起來并不容易，從起初框架設計到編程都存在許許多多的問題，例如四足框架材質的選擇不當導致了整體移動的不穩，如何協同控制完成動作配合也是個問題。項目一度停擺。于是我開始考慮后續發展規劃。這個過程中我發覺養成查資料、寫筆記的習慣很有用，出現問題后可以回顧整個過程，梳理問題所在。

在簡單的修正與規劃后，我把項目難度做了調整，簡化為使用切割的塑料板來作為四足框架，然后自己去設計各個部件，自己拿小刀去切割，自己重新整理代碼邏輯，最終完成了簡易四足機器人的設計。雖然這次項目難度并不大，但是是一次很好的鍛煉，為后來的比賽做了很多鋪墊。

從四足機器人到六足機器人

四次電賽，四次提升

大學期間大大小小的電子競賽參加了四次，次次體會都不同。

第一次電賽可以說是初次上陣，頭一回接觸，好在題目不難，簡單功能可以逐一查閱資料實現。完成了電路設計與焊接制作后，基本功能已經有了明顯的雛形，接下來就準備啃一下硬骨頭。一些復雜功能向老師進行了咨詢，也有了初步的想法。看似一切都在有條不紊地進行中，但是測試當天我竟因時間記錯了沒能去測試，我感到非常懊惱。……