劉岱軒
我大學參加的第一項比賽是創客比賽,這也是學院創辦的第一屆創客比賽。之前我對仿生機器人有很深的興趣,萌生了制作四足機器人這個想法。這實施起來并不容易,從起初框架設計到編程都存在許許多多的問題,例如四足框架材質的選擇不當導致了整體移動的不穩,如何協同控制完成動作配合也是個問題。項目一度停擺。于是我開始考慮后續發展規劃。這個過程中我發覺養成查資料、寫筆記的習慣很有用,出現問題后可以回顧整個過程,梳理問題所在。
在簡單的修正與規劃后,我把項目難度做了調整,簡化為使用切割的塑料板來作為四足框架,然后自己去設計各個部件,自己拿小刀去切割,自己重新整理代碼邏輯,最終完成了簡易四足機器人的設計。雖然這次項目難度并不大,但是是一次很好的鍛煉,為后來的比賽做了很多鋪墊。

從四足機器人到六足機器人
大學期間大大小小的電子競賽參加了四次,次次體會都不同。
第一次電賽可以說是初次上陣,頭一回接觸,好在題目不難,簡單功能可以逐一查閱資料實現。完成了電路設計與焊接制作后,基本功能已經有了明顯的雛形,接下來就準備啃一下硬骨頭。一些復雜功能向老師進行了咨詢,也有了初步的想法。看似一切都在有條不紊地進行中,但是測試當天我竟因時間記錯了沒能去測試,我感到非常懊惱。……