達摩院自動駕駛技術實現(xiàn)高線束模擬

近日，阿里巴巴達摩院公布在自動駕駛領域的最新突破，其自研感知算法實現(xiàn)了對低線束LiDAR（激光雷達）的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實現(xiàn)低成本普通激光雷達替代高成本雷達。阿里巴巴表示，能探測障礙物的激光雷達是自動駕駛車輛最重要的“眼”，此算法突破相當于用“低像素相機拍出單反相機效果”，可大幅降低自動駕駛感知部件成本。此外，在精度指標上，達摩院采用低線束激光雷達輸入，實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)采用高線束激光雷達輸入的平均水平，50米內(nèi)障礙物距離信息讀取平均誤差為25厘米左右。