達(dá)摩院自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)高線束模擬

近日，阿里巴巴達(dá)摩院公布在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新突破，其自研感知算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)低線束LiDAR（激光雷達(dá)）的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實(shí)現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。阿里巴巴表示，能探測(cè)障礙物的激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛最重要的“眼”，此算法突破相當(dāng)于用“低像素相機(jī)拍出單反相機(jī)效果”，可大幅降低自動(dòng)駕駛感知部件成本。此外，在精度指標(biāo)上，達(dá)摩院采用低線束激光雷達(dá)輸入，實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)采用高線束激光雷達(dá)輸入的平均水平，50米內(nèi)障礙物距離信息讀取平均誤差為25厘米左右。