“智能巡檢”特約專欄寄語

特約主編簡介

劉武能，云南省電力行業協會咨詢專家，云南電網公司三級技能專家，國家職業技能鑒定（認證）考評員，高級工程師。榮獲全國科學研究管理中心頒發的國家科技進步獎1 項，教育部中國智慧教育督導“十三五”科研規劃重點課題一等獎1 項，網公司技改貢獻獎三等獎1 項，省公司技改貢獻獎一等獎1 項，省公司職工創新三等獎1 項，云南省電力行業質量管理三等獎2 項。累計獲得國家專利授權9 項，專利受理通知書5 項（其中發明專利2 項），軟件著作權3 項，發表論文20 余篇，著作1 本。長期從事于高電壓與絕緣技術、綠色環保型輸配電設備、智能配網等方面的技術監督與研究開發工作，特別是在新技術、新工藝的創新方面貢獻突出。近年來，先后主持完成迪慶供電局多項科技、大修和技改項目，主持完成精益化項目2 項，職工創新項目2 項，正在實施科技項目6 項（其中參與2 項）。

特約專欄寄語

隨著輸電可靠性指標的要求越來越高，以及智能巡線各種實踐內容的不斷豐富，智能巡線的優越性將越來越突出。在國外，智能巡檢技術的研究主要集中在發達國家。相比于國內主要處于硬件的開發層面，發達國家更加關注后續的圖像、數據處理方面的研究，甚至技術更高的激光雷達巡線技術也應用于智能巡檢，在穩定性、安全飛行控制策略、避障能力、精準航線規劃等方面相對滿足對輸電線路巡檢的要求。

特約專欄文章摘要

文章一摘要：防震錘和螺栓的識別以及螺栓中心點的提取是帶電作業機器人完成防震錘維護工作的兩個重要步驟。針對帶電作業機器人所處的架空線路環境的特殊性，提出采用支持向量機方法對線路上的防震錘和螺栓進行識別。此外，對比了Hough變換法和中心矩法對防震錘螺栓中心點的提取效果。實驗結果證明了支持向量機用于識別的有效性，而Hough變換法相較于中心矩法對于帶電作業機器人是一種更加穩定的方法。

文章二摘要：在電力網絡系統中，輸電桿塔是其非常關鍵的組成部分，支撐著大量的輸電線路，從而能夠保證整個電力網絡系統的正常穩定運轉。幾乎所有的輸電桿塔都分布在惡劣環境中，易產生各類安全事故，但目前關于輸電桿塔的監測設備在可靠性、實用性和集成度仍不完善。本文基于物聯網技術，對桿塔振動與傾角監測方案進行架構設計組裝，從傳感器選型、電源系統配置等方面進行優化設計。通過現場安裝試驗，可實現輸電桿塔傾斜、振動的在線監測，為輸電桿塔災害預警提供了一種有效方案。

文章三摘要：本文分析了速動型智能分布式和緩動型智能分布式典型故障處理邏輯，比較了通信系統的技術經濟，根據智能配電網改造實際，提出了對等式通信智能分布式配電網自愈技術解決方案。通過對故障策略的分析，可通過DTU 橫向對等式通信交互故障信息與控制信息，實現配電全線故障處理無級差配合，能夠更快速的處理隔離故障，實現非故障區域恢復供電。

文章四摘要：在進行配電網空間數據庫建模中，需要對空間數據庫進行優化檢測和診斷，提高配電網的穩定運行能力，提出基于小波網絡的配電網空間數據庫故障診斷方法。構建配電網空間數據庫的分布模型，采用高維特征分解方法進行配電網空間數據庫的特征量化分解，結合小波網絡學習方法進行配電網空間數據庫故障狀態特征提取，根據故障特征的聚類性進行配電網絡空間數據庫的結構重組和故障特性辨識，結合模糊統計分析方法，實現對配電網空間數據庫的故障智能診斷。仿真結果表明，采用該方法進行配電網空間數據庫故障診斷的準確性較好，分辨能力較強，提高了配電網空間數據庫的穩定性。