小型山地履帶拖拉機爬坡越障性能分析與試驗

潘冠廷 楊福增 孫景彬 劉志杰

(1.西北農林科技大學機械與電子工程學院， 陜西楊凌 712100； 2.農業農村部北方農業裝備科學觀測實驗站， 陜西楊凌 712100)

0 引言

我國地形多樣、地貌復雜，丘陵和山地占國土面積的近70%[1]。丘陵、山地的耕、種、收綜合機械化率僅有15%左右，遠低于平原地區超過70%的水平。在制約農業機械化發展的眾多因素中，農業機械的動力問題極為關鍵，因此對于丘陵山地動力機械及其性能的研究已成為農機領域的研究熱點之一。

目前，針對山地拖拉機的研究主要集中在樣機研發及結構改進[1-2]、多體動力學建模與仿真[3-4]、自動化與智能化[5]等方面，尤其在機械性能分析與拖拉機結構改進方面的研究更為廣泛。為了提高拖拉機坡地作業的穩定性，20世紀90年代有學者通過改進中小型四輪拖拉機底盤來實現車身姿態的調整[6-7]。目前，大量研究主要圍繞如何控制拖拉機姿態以提高其在山地作業的穩定性及抗翻傾能力[8-11]，有關山地拖拉機牽引附著性能[12]、轉向性[13]、機體及農具對山地的自適應[5]等方面的研究也在不斷深入。但是，目前針對山地拖拉機越障性能的研究相對較少，主要集中在履帶式拖拉機平地越障及輪式拖拉機山地等高線越障方面[14-18]，且大多為仿真分析，較少有實車田間試驗研究。

丘陵山區田間的臺階、磚頭、石塊、田埂等障礙物極為常見，這些障礙物是降低山地拖拉機行駛穩定性的重要因素之一，嚴重時會使其無法跨越，引發側滑甚至翻傾等安全問題?！?br>