巴發(fā)海, 劉宇希
(上海材料研究所,上海市工程材料應(yīng)用與評價(jià)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 上海 200437)
殘余應(yīng)力在機(jī)械構(gòu)件及產(chǎn)品制造過程中廣泛存在,無論是毫米量級的微小零件,亦或是重達(dá)數(shù)百噸的重要大鍛件、鑄件,殘余應(yīng)力的狀態(tài)(大小和分布)都不容忽視。
殘余應(yīng)力的測試與評價(jià)可對材料的失效分析起輔助作用,是失效分析獲得所需數(shù)據(jù)切實(shí)可行的手段之一。一些重大失效案例,如大鍛件的滯裂現(xiàn)象以及在一些腐蝕環(huán)境中出現(xiàn)的應(yīng)力腐蝕問題,都與構(gòu)件中的殘余應(yīng)力有直接的因果關(guān)系。此外,依據(jù)應(yīng)力測試與評價(jià)結(jié)果,采取適當(dāng)?shù)募m正措施,可改善殘余應(yīng)力狀態(tài),如預(yù)防、減小或消除應(yīng)力,改進(jìn)和優(yōu)化產(chǎn)品制造工藝,從而延長部件的服役壽命。可通過選擇獨(dú)立的樣本群體來代表感興趣的制造階段,以便評估制造工藝對部件應(yīng)力狀態(tài)的影響,幫助技術(shù)人員識別可能引入不良的應(yīng)力狀態(tài)的制造過程,以達(dá)到提高疲勞強(qiáng)度、抗應(yīng)力腐蝕能力、尺寸穩(wěn)定性和使用壽命的目的。因此,殘余應(yīng)力的測試和評價(jià)越來越受到制造業(yè)及失效分析工作者的重視。
殘余應(yīng)力的測試方法眾多,X射線衍射(XRD)技術(shù)作為一種非破壞性測試方法,由于其理論成熟、方法簡單,在工程上應(yīng)用更為廣泛。但現(xiàn)實(shí)是許多XRD測試結(jié)果往往與預(yù)期的結(jié)果差異較大,使得分析人員對殘余應(yīng)力的測試結(jié)果產(chǎn)生很大的疑惑,無法用來分析工藝過程或失效行為。因此,正確理解殘余應(yīng)力及其產(chǎn)生原理,分析殘余應(yīng)力的測試結(jié)果的合理性、準(zhǔn)確性,合理解釋和表征殘余應(yīng)力狀態(tài)就顯得非常重要。
產(chǎn)品的制造過程會產(chǎn)生殘余應(yīng)力,主要包括下列過程:① 熱加工(鑄造、鍛造、焊接);② 熱處理;③ 冷加工(成型、機(jī)械加工、磨削);④ 電鍍與熱鍍鋅;⑤ 表面化學(xué)熱處理(滲碳、氮等);⑥ 裝配。
研究發(fā)現(xiàn),不同制造工藝的殘余應(yīng)力狀態(tài)是大不相同的。圖1為火焰淬火后殘余應(yīng)力的表面和心部的應(yīng)力分布,心部為拉應(yīng)力,表面為壓應(yīng)力;圖2為軋輥淬火態(tài)從心部到表面的應(yīng)力分布。實(shí)測其最大拉應(yīng)力在1/2壁厚處,而表面和心部則為壓應(yīng)力;圖3為滲碳層的淬火應(yīng)力分布,應(yīng)力逐漸由表面的拉應(yīng)力過渡到近表層的壓應(yīng)力;圖4為磨削加工過程中不同磨削方向、不同進(jìn)刀量條件下加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)[1];圖5為某失效壓力容器裂紋源焊縫橫截面上(雙坡口,壁厚為24 mm)殘余應(yīng)力分布,可見不同方向和位置殘余應(yīng)力波動很大,近1/4壁厚處拉應(yīng)力較大;圖6為鑄件的冷裂失效。當(dāng)鑄件處于彈性狀態(tài)、鑄件冷卻過程中殘余應(yīng)力超過材料的強(qiáng)度極限就會產(chǎn)生冷裂紋。冷裂紋總是發(fā)生在冷卻過程中承受拉應(yīng)力的部位,特別是拉應(yīng)力集中的部位。圖6中裂紋位置由于沒有工藝?yán)?冷卻過程中存在過大的拉應(yīng)力導(dǎo)致開裂;圖7為汽化器鋼管的脹裂照片,由于員工誤操作,汽化器內(nèi)部壓力極速升高造成較大的內(nèi)應(yīng)力,殘余應(yīng)力疊加超出材料強(qiáng)度導(dǎo)致管子鼓脹變形進(jìn)而開裂,開裂后應(yīng)力得到釋放。從圖8殘余應(yīng)力的測試結(jié)果來看,仍然存在高達(dá)600 MPa的拉應(yīng)力,大大超過了管子實(shí)測的屈服強(qiáng)度(302 MPa),接近抗拉強(qiáng)度(630 MPa)。可見,殘余應(yīng)力測試結(jié)果驗(yàn)證了塑性變形脹管和服役應(yīng)力過大的失效原因。

圖1 火焰淬火殘余應(yīng)力分布

圖2 軋輥淬火殘余應(yīng)力(φ 400 mm)分布

圖3 滲碳層殘余應(yīng)力分布

圖4 GCr15軸承磨削加工表面殘余應(yīng)力狀態(tài)

圖5 壓力容器縱焊縫橫截面上的應(yīng)力分布

圖6 灰鑄鐵塔底座的應(yīng)力開裂

圖7 汽化器變形開裂失效照片

圖8 失效管表面橫向應(yīng)力測試結(jié)果
圖9為鍛件熱處理過程中不同應(yīng)力來源及應(yīng)力分布示意[2],這些應(yīng)力包括熱應(yīng)力、組織應(yīng)力和比體積變化應(yīng)力,其最終的應(yīng)力合成結(jié)果是中心部位為拉應(yīng)力,表面為壓應(yīng)力。加熱后受到急冷的表層因馬氏體相變而發(fā)生膨脹,會受到心部的牽制,結(jié)果是本來要膨脹的表層因受到來自內(nèi)側(cè)的牽制而產(chǎn)生壓應(yīng)力,心部則產(chǎn)生拉應(yīng)力。最終形成表面壓應(yīng)力,心部為拉應(yīng)力。正是由于心部拉應(yīng)力的存在,熱處理完全淬透鍛件多為從心部或近心部開裂。大型鍛件的一個重要失效形式就是滯裂(毛坯件或最終加工件在安裝件放置一段時間后自然斷為兩段的現(xiàn)象)。精軋機(jī)電機(jī)軸由于鍛后退火等去應(yīng)力熱處理不及時,一個月后其發(fā)生滯裂現(xiàn)象(見圖10)[3]。滯裂的一個重要原因就是鍛件心部殘存較大的殘余拉應(yīng)力,如果再伴隨除氫不良,開裂的可能性就會大大增加。

圖9 鍛件熱處理應(yīng)力類型與分布示意

圖10 精軋機(jī)電機(jī)軸滯裂現(xiàn)場
圖11為管與管板常見連接方式示意。換熱器中的管與管板連接方式有脹-焊連接、僅脹未焊連接以及僅焊未脹連接3種。無論哪種連接方式,不銹鋼管束的應(yīng)力腐蝕經(jīng)常在脹與未脹過渡區(qū)發(fā)生。這與滾脹連接時的局部變形存在較大的縱向殘余拉應(yīng)力有關(guān),其表面殘余應(yīng)力分布曲線如圖12所示。

圖11 管與管板常見連接方式示意

圖12 0Cr15Ni75Fe耐蝕合金管材與管板脹接后滾脹區(qū)內(nèi)表面殘余應(yīng)力分布曲線
支撐輥殘余應(yīng)力沿截面的分布曲線如圖13所示,試驗(yàn)表明[4],φ180 mm的45Cr4NiMoV支承輥表面淬火+200 ℃回火10 h后的表面為壓應(yīng)力,壓應(yīng)力層深約30 mm,從表往里逐漸由壓應(yīng)力變?yōu)槔瓚?yīng)力,拉應(yīng)力峰值出現(xiàn)在60 mm處,最大拉應(yīng)力并不在支承輥鍛件的中心部分。最易萌生裂紋的地方并非在中心,而是在1/2R到1/3R處。圖14為磨削和噴丸兩種加工方式下表面縱向殘余應(yīng)力的分布,相對于磨削加工,噴丸處理后表面層一定厚度內(nèi)可以獲得較大的殘余壓應(yīng)力分布。

圖13 支撐輥殘余應(yīng)力沿截面的分布曲線

圖14 噴丸和磨削表面殘余應(yīng)力分布
可見,機(jī)械零部件的制造過程總伴隨著應(yīng)力的產(chǎn)生,大的殘余應(yīng)力對零部件的開裂等失效行為有直接的影響。通過對零件制造過程殘余應(yīng)力沿截面分布的規(guī)律進(jìn)行研究,可以對殘余應(yīng)力分布規(guī)律有較好的認(rèn)識,并應(yīng)用于后續(xù)的工藝過程。
(1)殘余應(yīng)力對靜強(qiáng)度和變形的影響。對塑性材料影響不大,或沒有影響。對淬火回火態(tài)工件影響不可忽視。
(2)對硬度的影響。從原理而言硬度可分為壓入硬度和回彈硬度。無論哪種硬度的測定值都會在一定程度上受到殘余應(yīng)力的影響,從而使測得的硬度值有所變動。在測定壓入硬度的情況下,殘余應(yīng)力會影響到壓入部分周圍的塑性變形。如納米壓痕測試過程產(chǎn)生的凸起(Pile up)和沉陷(Sink)現(xiàn)象。
(3)對疲勞的影響。一般,當(dāng)承受交變應(yīng)力的構(gòu)件存在殘余壓應(yīng)力時,構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度提高;當(dāng)存在殘余拉應(yīng)力時,構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度下降。適當(dāng)?shù)?、分布合理的殘余壓?yīng)力可能成為提高疲勞強(qiáng)度,提高抗應(yīng)力腐蝕能力,從而延長零件和構(gòu)件使用壽命的重要因素。研究結(jié)果證實(shí),應(yīng)變疲勞(LCF)的壽命對應(yīng)力(或應(yīng)變)的變化很敏感。5%10%的應(yīng)力差異會導(dǎo)致高達(dá)50%的LCF壽命差異[5]。圖15中S-N曲線(應(yīng)力-壽命曲線)顯示,對于兩個相同的齒輪,齒輪B疲勞極限的應(yīng)力范圍為1 256 MPa,而雙噴丸齒輪A的應(yīng)力范圍則增加了38%,達(dá)到1 710 MPa[6]。殘余應(yīng)力的變化可能會影響S-N曲線的位置,并進(jìn)而改變疲勞壽命。

圖15 噴丸與未噴丸齒輪S-N曲線
由于噴丸處理技術(shù)可以形成表面的壓應(yīng)力,從圖16可以看出,噴丸后殘余壓應(yīng)力提升了裂紋張開的閾值,使裂紋萌生產(chǎn)生了明顯的延后效應(yīng)。圖17[6]定性地描述了殘余應(yīng)力抵償外加應(yīng)力合成后的總應(yīng)力,以及其對疲勞強(qiáng)度的影響,殘余壓應(yīng)力可以在很大程度上抵償外加應(yīng)力的作用。硬齒面齒輪的有效硬化層因存在殘余壓應(yīng)力,可以降低齒輪的載荷應(yīng)力,使齒根的抗彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面的抗接觸疲勞強(qiáng)度得以顯著提高。對深層滲碳硬化層進(jìn)行殘余應(yīng)力測試,可以為確定合理的滲碳層深度提供重要技術(shù)支撐。

圖16 Ti-6Al-4V噴丸后殘余壓縮應(yīng)力曲線

圖17 滲碳淬硬層應(yīng)力分布與抵償外加應(yīng)力示意
(4)對脆性斷裂和應(yīng)力腐蝕開裂的影響:對低溫脆性斷裂和應(yīng)力腐蝕開裂等突然性的失效形式,殘余應(yīng)力的作用是顯著的,有大量的事例和分析表明有許多類似的失效現(xiàn)象是由殘余應(yīng)力導(dǎo)致的,或殘余應(yīng)力起到了至關(guān)重要的作用。
一般焊縫熱影響區(qū)(HAZ)會殘留較高的殘余應(yīng)力,從而導(dǎo)致焊縫部位產(chǎn)生熱裂和冷裂以及延遲裂紋。服役環(huán)境中由于服役應(yīng)力和殘余應(yīng)力的疊加或單獨(dú)存在,如果有腐蝕介質(zhì)的情況下同時存在敏感金屬材料,那么在焊縫部位發(fā)生應(yīng)力腐蝕和腐蝕疲勞的可能性會大大提高。要減少腐蝕的發(fā)生概率,改變腐蝕環(huán)境或介質(zhì)并不現(xiàn)實(shí),改變合金材料的選擇也是一個系統(tǒng)工程,那么改善應(yīng)力的類型和分布也許就是一個優(yōu)化的選擇。減輕拉應(yīng)力充其量只能是部分解決方案,因?yàn)橐耆尫挪考械乃欣瓚?yīng)力,必須使加熱溫度達(dá)到可能改變材料性能的退火溫度。而退火不可能改變服役過程中施加的任何拉力載荷。因此,抑制或防止SCC(應(yīng)力腐蝕開裂)的有效方法是引入壓應(yīng)力。
分析了幾種典型制造工藝過程中殘余應(yīng)力的產(chǎn)生機(jī)理和分布規(guī)律,并對殘余應(yīng)力對構(gòu)件性能的影響進(jìn)行研究,指出殘余拉應(yīng)力對腐蝕介質(zhì)和交變應(yīng)力下的構(gòu)件危害較大,一定范圍的殘余壓應(yīng)力可提高材料疲勞壽命。文章對殘余應(yīng)力的研究具有指導(dǎo)意義。