機器人+ 5G 共建智造新世界

★ 新松機器人自動化股份有限公司 高 爽

過去的2019年被稱作“5G元年”，我國在5G技術的研發和應用層次上取得了舉世矚目的成績。5G產業鏈覆蓋領域廣泛，需要上下游企業的協同發展，而在推動5G產業發展的進程中，新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松公司”）發揮了不可替代的重要作用。

一、智能制造加持5G浪潮勢不可擋

（一）服務器項目

與4G不同，5G的應用需要無線網絡與服務器始終處于連接狀態，這對服務器的穩定性和產品質量提出了更為嚴格的需求。2019年，新松公司規劃設計制造的服務器智能車間項目正式上馬，該項目由智能裝配線、MES系統、立體倉庫、移動機器人等系統組成，實現了服務器處理器、內存、主板等設備的自動化裝配作業。2020年年初，新松公司承接的又一服務器工廠項目開始落地實施，在該項目中，新松公司創新性地融入了協作機器人等工作單元，可實現服務器絕大部分零件的柔性裝配作業，打造了國內第一個采用協作機器人進行服務器生產的智能工廠項目。智能制造技術的加持使得高端服務器的生產制造過程更加穩定、更加高效。

（二）光纖項目

5G網絡擁有的超高速率、超大鏈接、超低時延將使通信效率發生質變，同時也對傳輸接入網絡及光纖光纜等組網產品的適配場景、質量性能、施工和運維效率提出了更高的要求。新松公司為我國光通信行業的領軍企業長飛光纖光纜股份有限公司設計制造了行業首個智能工廠，打造了從原材料到成品裝車的全流程生產線。為了滿足客戶的實際生產需求，新松公司全新開發了可在特殊作業環境下使用的特種機器人，以及制造執行系統（EMS）、重載水平多關節特種機器人、智能裝載機器人、倒掛式智能裝載機器人、重載精密裝配機器人等核心設備，同時集成了新松智能物流系統、移動機器人搬運系統及工業機器人分揀系統等，完成了從原料到成品包裝出廠的產品全生命周期自動化設計。該項目實現了大幅度的降本增效，生產效率提高26%，運營成本降低27.3%，產品研制周期縮短34.4%，產品不良品率降低24.7%，能源利用率提高48.4%，超額完成項目任務書規定的各項考核指標。

（三）光線路終端（OLT）項目

在光纖的另一端，光線路終端（OLT）設備的穩定和高效也至關重要。2019年，新松公司針對OLT產品自主研發的機器人高精度視覺引導裝配線成功交付客戶現場，為3C行業實現同類裝配工藝的自動化柔性進行了技術性示范。該視覺引導系統采用新松公司自主研發的基于遺傳優化理論的多點對位算法，速度快，穩定性高，抗干擾能力強，同時基于模糊識別的多點優化功能有效降低了對輸入數據精度的要求，進而提高了對位應用的精度和整個視覺引導系統的魯棒性。

▲新松數字化智能車間成功應用于某高端服務器廠商

▲新松數字化智能車間在長飛公司成功應用

▲新松智慧園數字化車間

二、擁抱5G時代機器人搶先一步

近年來，新松公司積極使用5G技術驅動機器人產業的快速發展。新松公司與中國移動共同建立了5G創新技術聯合創新中心，完成了基于5G環境下機器人設備的測試和驗證；與華為、中興等企業合作，共同研發基于5G技術的數字化工廠雛形設計。基于5G大帶寬（eMBB）、低延時（uRLLC）的傳輸能力，新松公司自主研發了5G智能巡檢機器人，該機器人融合了自主研發的驅動技術、即時定位與地圖構建（SLAM）技術、自主避障技術、智能識別技術、遠程交互技術等，具有智能化、模塊化、接口豐富的特點，適用于室外廠區巡檢、園區巡邏、周界巡防、教育實訓等領域。目前，5G巡檢機器人已經在華晨寶馬沈陽鐵西工廠成功應用。

5G技術的推廣和應用也將推進云計算、人工智能、大數據的進一步發展，而以機器人技術為核心的智能制造技術在設備廠商的大規模推廣和應用，也將極大縮短5G技術的面世時間。在世界移動通信大會（MWC2019）上，中興展區展出了融合5G技術的新松協作機器人——觀眾只要帶上AR眼鏡，就能切身感受新松協作機器人的高超技藝，如何完成復雜的零部件抓取作業。不久的將來，在智能化工廠里，操作人員通過工業APP即可實時控制智能設備，幾乎感受不到延時，而機器人與機器人之間的數據傳遞和通信將為未來的智能化工廠創造更多可能性。而5G技術與機器人技術的融合和發展，也將迸發更多靈動的火花……